本书是全国教育科学“十一五”规划课题的研究成果，高等学校机械设计制造及其自动化专业系列教材之一，是针对21世纪人才培养和教学改革的需要，配合教育部实施的“质量工程”，在总结国内外众多院校教学实践和科学研究成果的基础上编写的。

本书包含液压传动和气压传动两部分内容，共16章。第1章概述液压与气压传动的工作原理，液压传动系统的组成，图形符号，优、缺点，应用和发展；第2章讲述液压流体力学基础知识；第3章～第6章分别讲述液压动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件；第7章讲述液压传动基本回路；第8章讲述典型液压传动系统分析；第9章讲述液压传动系统的设计与计算；第10章讲述液压伺服控制系统；第11章～第16章分别讲述气压传动基础知识、气源装置与辅助元件、气压执行元件、气压传动控制元件、气压传动基本回路和控制系统分析。每章开始都有学习指南，说明本章的主要内容、重点、难点、教学目的和要求；每章结束均有小结和习题。附录A简明扼要地介绍了最新国家推荐性标准GB/T 786.1—2009中规定的部分液压与气压传动图形符号。书中主要内容均有英文对照，附录B提供了关键词和术语的中英文对照。本书反映了本学科国内外的最新研究成果和发展趋势，突出了液压与气压元件、比例、伺服控制系统和集成化元件的应用，侧重对工程技术应用方面的人才培养，加强对学生创新能力的培养，体现了教学内容的基础性、系统性、实用性、时代前沿性和主要内容有英文对照等特点。

本书可作为高等学校机械设计制造及其自动化、机械工程及自动化等专业的教材，也可供从事液压技术的工程技术人员和研究人员学习和参考。

第1章 绪论
  1.1 液压与气压传动的工作原理
  1.2 液压传动系统的组成
  1.3 液压传动系统的图形符号
  1.4 液压传动的优、缺点
  1.5 液压传动的应用和发展
  本章小结
  习题
第2章 液压流体力学基础知识
  2.1 液压工作介质的性质和选择
   2.1.1 液压工作介质的性质
   2.1.2 液压工作介质的选择
  2.2 液体静力学
   2.2.1 液体的静压力
   2.2.2 静止液体中的压力分布和液体静力学的基本方程
   2.2.3 液体静压力的传递
   2.2.4 绝对压力、相对压力和真空度
   2.2.5 静压力作用在固体壁面上的力
  2.3 流体动力学
   2.3.1 基本概念
   2.3.2 连续性方程
   2.3.3 伯努利方程
   2.3.4 动量方程
  2.4 液体在管路中流动时压力损失
   2.4.1 层流、湍流和雷诺数
   2.4.2 沿程压力损失
   2.4.3 局部压力损失
   2.4.4 管路系统总压力损失
  2.5 液体流经小孔的流量
  2.6 液体流经缝隙的流量
  2.7 空穴现象
  2.8 液压冲击
  本章小结
  习题
第3章 液压动力元件
  3.1 液压泵概述
   3.1.1 液压泵的工作原理和分类
   3.1.2 液压泵的基本性能参数和计算公式
  3.2 齿轮泵
   3.2.1 外啮合齿轮泵的工作原理
   3.2.2 外啮合齿轮泵的排量和流量公式
   3.2.3 外啮合齿轮泵的结构特点
   3.2.4 提高外啮合齿轮泵工作压力的措施
   3.2.5 摆线内啮合齿轮泵
   3.2.6 渐开线内啮合齿轮泵
   3.2.7 配装有溢流阀的内啮合齿轮泵
   3.2.8 螺杆泵
  3.3 叶片泵
   3.3.1 单作用叶片泵
   3.3.2 限压式变量叶片泵
   3.3.3 双作用叶片泵
  3.4 柱塞泵
   3.4.1 斜盘式轴向柱塞泵
   3.4.2 斜轴式轴向柱塞泵
   3.4.3 通轴式轴向柱塞泵
   3.4.4 径向柱塞泵
  3.5 各类液压泵的主要性能及应用
  本章小结
  习题
第4章 液压执行元件
  4.1 液压马达概述
   4.1.1 液压马达的特点和分类
   4.1.2 液压马达的基本性能参数
  4.2 高速液压马达
   4.2.1 齿轮液压马达
   4.2.2 叶片液压马达
   4.2.3 轴向柱塞液压马达
  4.3 低速液压马达
   4.3.1 单作用曲轴连杆式径向柱塞液压马达
   4.3.2 多作用内曲线式径向柱塞液压马达
  4.4 液压缸
   4.4.1 液压缸的分类及特点
   4.4.2 液压缸的结构形式及安装方式
   4.4.3 液压缸的设计与计算
   4.4.4 液压缸的安装和常见故障分析及排除方法
  4.5 模拟控制液压缸和数字控制液压缸
   4.5.1 模拟控制液压缸
   4.5.2 数字控制液压缸
  本章小结
  习题
第5章 液压控制元件
  5.1 液压控制阀概述
   5.1.1 液压控制阀的分类
   5.1.2 液压控制阀的基本性能参数
  5.2 压力控制阀
   5.2.1 溢流阀
   5.2.2 减压阀
   5.2.3 顺序阀
   5.2.4 压力继电器
  5.3 方向控制阀
   5.3.1 单向阀
   5.3.2 换向阀
  5.4 流量控制阀
   5.4.1 节流口的形式和流量特性
   5.4.2 节流阀
   5.4.3 调速阀
   5.4.4 溢流节流阀
   5.4.5 分流集流阀
  5.5 叠加阀
  5.6 插装阀
   5.6.1 插装阀的组成和工作原理
   5.6.2 压力插装阀
   5.6.3 方向插装阀
   5.6.4 流量插装阀
  5.7 电液比例控制阀
   5.7.1 电液比例控制阀的主要性能指标
   5.7.2 电液比例压力控制阀
   5.7.3 电液比例方向控制阀
   5.7.4 电液比例流量控制阀
  5.8 电液数字控制阀
   5.8.1 电液数字阀的特点及分类
   5.8.2 增量式电液数字控制阀
   5.8.3 脉宽调制式电液数字控制阀
  本章小结
  习题
第6章 液压辅助元件
  6.1 蓄能器
   6.1.1 蓄能器的类型、结构和工作原理
   6.1.2 蓄能器参数的计算
   6.1.3 蓄能器的安装和使用
   6.1.4 蓄能器的用途
  6.2 过滤器
   6.2.1 过滤器的基本性能参数
   6.2.2 过滤器的分类和结构特点
   6.2.3 过滤器的选用
   6.2.4 过滤器的安装
  6.3 油箱
   6.3.1 油箱的功能与结构
   6.3.2 油箱容积的计算
   6.3.3 油箱的设计要点
  6.4 密封件
   6.4.1 密封件的分类
   6.4.2 对密封装置的基本要求
   6.4.3 常用密封件的结构与性能
  6.5 管道及管接头
   6.5.1 管道的种类及材料
   6.5.2 管道内径及壁厚的确定
   6.5.3 管道安装要求
   6.5.4 管接头
  6.6 冷却器
   6.6.1 有冷却介质冷却器
   6.6.2 无冷却介质冷却器
   6.6.3 冷却器的计算
  6.7 加热器
  本章小结
  习题
第7章 液压传动基本回路
  7.1 压力控制回路
   7.1.1 调压回路
   7.1.2 减压回路
   7.1.3 增压回路
   7.1.4 卸荷回路
   7.1.5 保压回路
   7.1.6 平衡回路
  7.2 方向控制回路
   7.2.1 换向回路
   7.2.2 锁紧回路
   7.2.3 浮动回路
  7.3 速度控制回路
   7.3.1 速度控制回路概述
   7.3.2 节流调速回路
   7.3.3 容积调速回路
   7.3.4 容积节流调速回路
   7.3.5 快速运动回路
   7.3.6 速度换接回路
  7.4 多执行元件运动控制回路
   7.4.1 同步运动回路
   7.4.2 顺序动作回路
   7.4.3 多液压缸快慢速运动互不干扰回路
  本章小结
  习题
第8章 典型液压传动系统分析
  8.1 3150 kN液压机液压传动系统分析
   8.1.1 概述
   8.1.2 液压机液压传动系统及其工作原理
   8.1.3 液压机液压传动系统的主要特点
   8.1.4 液压机插装阀集成液压传动系统及其工作原理
  8.2 YT4543型组合机床动力滑台液压传动系统分析
   8.2.1 概述
   8.2.2 组合机床动力滑台的液压传动系统及其工作原理
   8.2.3 组合机床动力滑台液压传动系统的主要特点
  8.3 XS－ZY－250A型塑料注射成形机液压传动系统分析
   8.3.1 概述
   8.3.2 塑料注射成形机液压传动系统及其工作原理
   8.3.3 塑料注射成形机液压传动系统的主要特点
  8.4 1m3单斗全液压挖掘机液压传动系统分析
   8.4.1 概述
   8.4.2 全液压挖掘机液压传动系统及其工作原理
   8.4.3 全液压挖掘机液压传动系统的主要特点
  本章小结
  习题
第9章 液压传动系统的设计与计算
  9.1 液压传动系统的设计
   9.1.1 概述
   9.1.2 明确设计要求,进行工况分析
   9.1.3 确定液压传动系统主要性能参数
   9.1.4 液压传动系统原理图的拟定
   9.1.5 液压元件的计算与选择
   9.1.6 液压传动系统的性能验算
   9.1.7 绘制工作图与编写技术文件
  9.2 液压传动系统的设计与计算举例
  本章小结
  习题
第10章 液压伺服控制系统
  10.1 概述
   10.1.1 液压伺服控制系统的工作原理
   10.1.2 液压伺服控制系统的组成
   10.1.3 液压伺服控制系统的分类
   10.1.4 液压伺服控制系统的优缺点
  10.2 液压伺服控制元件基本类型
   10.2.1 滑阀
   10.2.2 射流管阀
   10.2.3 喷嘴挡板阀
  10.3 电液伺服阀
   10.3.1 液压伺服阀的分类
   10.3.2 液压伺服阀的结构和工作原理
  10.4 液压伺服控制系统举例
   10.4.1 电液伺服阀速度控制回路
   10.4.2 电液伺服阀位置控制回路
   10.4.3 电液伺服阀压力控制回路
  本章小结
  习题
第11章 气压传动基础知识
  11.1 概述
   11.1.1 气压传动系统的组成及工作原理
   11.1.2 气压传动的优缺点
   11.1.3 气压传动的应用和发展
  11.2 气压工作介质的性质
   11.2.1 气压工作介质的组成
   11.2.2 气压工作介质的基本状态参数
  11.3 气体静力学
   11.3.1 气体的基准状态和标准状态
   11.3.2 理想气体状态方程
   11.3.3 理想气体状态变化过程
  11.4 气体动力学
   11.4.1 连续性方程
   11.4.2 伯努利方程
   11.4.3 音速和气体在管路中的流动特性
   11.4.4 气动元件的通流能力
  本章小结
  习题
第12章 气源装置和辅助元件
  12.1 气源装置
   12.1.1 气源装置的组成及工作原理
   12.1.2 空气压缩机
   12.1.3 主要气源净化装置
  12.2 辅助元件
   12.2.1 分水滤气器
   12.2.2 油雾器
   12.2.3 消声器
   12.2.4 管件及管路系统
  本章小结
  习题
第13章 气压执行元件
  13.1 气压马达
   13.1.1 气压马达的分类
   13.1.2 气压马达的优缺点
   13.1.3 气压马达的工作原理
   13.1.4 气压马达工作特性与工作压力的关系
   13.1.5 气压马达的应用
  13.2 气压缸
   13.2.1 气压缸的分类
   13.2.2 气压缸的优缺点
   13.2.3 气压缸的工作原理
   13.2.4 气压缸的输出力和耗气量计算
   13.2.5 气压缸的使用
  本章小结
  习题
第14章 气压控制元件
  14.1 压力控制阀
   14.1.1 减压阀
   14.1.2 溢流阀（安全阀）
   14.1.3 单向顺序阀
  14.2 方向控制阀
   14.2.1 单向阀
   14.2.2 换向阀
  14.3 流量控制阀
   14.3.1 节流阀
   14.3.2 单向节流阀
   14.3.3 排气消声节流阀
   14.3.4 调速阀
  14.4 比例阀
   14.4.1 比例压力控制阀
   14.4.2 比例流量方向控制阀
  14.5 气压传动逻辑元件
   14.5.1 气压传动逻辑元件的分类及特点
   14.5.2 高压截止式逻辑元件
  本章小结
  习题
第15章 气压传动基本回路
  15.1 压力控制回路
   15.1.1 一次压力控制回路
   15.1.2 二次压力控制回路
   15.1.3 高低压选择回路
  15.2 方向控制回路
   15.2.1 单作用气压缸的换向回路
   15.2.2 双作用气压缸的换向回路
  15.3 速度控制回路
   15.3.1 单向进气节流调速控制回路
   15.3.2 单向排气节流调速控制回路
   15.3.3 单作用气压缸的节流调速控制回路
   15.3.4 双作用气压缸的双向调速控制回路
  15.4 气—液联动控制回路
   15.4.1 气—液增压控制回路
   15.4.2 气—液联动速度控制回路
   15.4.3 气—液缸同步动作控制回路
  15.5 连续往复运动回路
   15.5.1 单往复运动控制回路
   15.5.2 连续往复运动控制回路
  15.6 气压传动基本逻辑控制回路
  本章小结
  习题
第16章 气压传动控制系统分析
  16.1 概述
  16.2 气压传动控制系统举例
   16.2.1 数控加工中心换刀气压传动系统分析
   16.2.2 工件夹紧气压传动系统分析
  16.3 气压传动行程程序控制系统的设计
   16.3.1 X－D线图法
   16.3.2 行程程序控制系统设计举例
  16.4 气压传动控制系统的安装、调试、使用与维修
  本章小结
  习题
附录
  附录A 部分液压与气压传动图形符号
  附录B 液压与气压传动主要符号、关键词和术语中英文对照
参考文献

“十五”国家规划课题研究成果