本书是为适应高等院校工程教育教学改革而编写的控制类课程基础教材,主要介绍经典控制理论的基础知识,在讲解理论知识的同时,介绍一些实际应用的控制系统,有利于学习者更好地掌握控制理论内容。全书共8章,分别是:自动控制系统概述,控制系统的数学描述方法,控制系统的时域分析,根轨迹法,频率分析法,控制系统的校正方法,非线性系统分析以及采样控制系统分析基础。书后附有部分习题参考答案。 本书的主要特点是保留了传统的基础知识,删减了繁冗陈旧的内容。此外还编入了有特色的一些新知识,如基于同伦映射的根轨迹校正,非线性控制器及其应用,采样信号的ε变换等。 本书适合作为高等院校信息控制类专业及其他工科相关专业的大学本科教材,相关的工程专业人员也可阅读参考。 |
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