本书是全国教育科学“十一五”规划课题的研究成果，是根据高等学校应用型人才的培养目标而编写的本科机械类专业系列教材之一。全书包含液压传动和气压传动两部分内容，共12章，主要讲述液压与气压传动的流体力学基本知识，液压与气压传动工作介质的工程应用，液压与气压元件的工作原理、组成及结构特点，液压与气压传动基本回路和典型系统的组成与分析，液压与气压传动系统的使用与维护、常见故障分析与排除方法等。每章后附有思考题和习题，附录摘录了最新的液压与气压传动图形符号的国家标准。

本书可作为高等学校机械类专业的液压与气压传动课程的教材，也可供高等专科学校、高等职业学校相关专业使用，亦可供相关工程技术人员参考。

前辅文
第1章 绪论
  1.1 液压与气压传动的工作原理
   1.1.1 液压传动的工作原理
   1.1.2 气压传动的工作原理
   1.1.3 液压与气压传动系统的组成及类型
  1.2 液压与气压传动的特点和应用
   1.2.1 液压与气压传动的特点
   1.2.2 液压与气压传动的应用
   1.3 液压与气压技术的发展概况
  思考题和习题
第2章 液压与气压传动基本理论
  2.1 液体静力学基础
   2.1.1 液体静压力及其性质
   2.1.2 液体静力学基本方程
   2.1.3 压力的表示方法
   2.1.4 静压力传递原理
   2.1.5 静压力对固体壁面的作用力
  2.2 液体动力学基础
   2.2.1 基本概念
   2.2.2 连续性方程
   2.2.3 伯努利方程
   2.2.4 动量方程
  2.3 液体流动时的压力损失
   2.3.1 流态、雷诺数
   2.3.2 沿程压力损失
   2.3.3 局部压力损失
   2.3.4 液压系统中总的压力损失
  2.4 液体流经小孔和缝隙的流量
   2.4.1 液体流经小孔的流量
   2.4.2 液体流经缝隙的流量
  2.5 气体力学基础
   2.5.1 理想气体状态方程
   2.5.2 气体状态变化过程
   2.5.3 气体流动的基本方程
  2.6 液压冲击和空穴现象
   2.6.1 液压冲击
   2.6.2 空穴现象
  思考题和习题
第3章 液压与气压传动的工作介质
  3.1 液压传动工作介质的性能及类型
   3.1.1 液压传动工作介质的类型
   3.1.2 液体的主要物理性质
  3.2 液压传动工作介质的主要性能要求
   3.2.1 粘度
   3.2.2 抗磨性
   3.2.3 氧化稳定性和热稳定性
   3.2.4 抗乳化性（水解稳定性）
   3.2.5 消泡性
   3.2.6 防锈蚀性
   3.2.7 剪切稳定性
   3.2.8 材料相容性
   3.2.9 过滤性
   3.2.10 其他性能要求
  3.3 液压传动工作介质的分类及特点
   3.3.1 矿物油型液压油
   3.3.2 难燃型液压液
  3.4 液压传动工作介质的选择和使用
   3.4.1 正确选择工作介质需要考虑的主要因素
   3.4.2 液压传动工作介质的选择
   3.4.3 液压传动工作介质的合理使用
  3.5 气压传动工作介质的性质和使用
   3.5.1 气压传动工作介质的性质
   3.5.2 气压传动工作介质的使用
  思考题和习题
第4章 液压传动动力元件
  4.1 液压泵概述
   4.1.1 液压泵的工作原理
   4.1.2 容积式液压泵的基本工作条件
   4.1.3 液压泵的主要性能参数
   4.1.4 液压泵的分类
  4.2 齿轮泵
   4.2.1 齿轮泵工作原理
   4.2.2 齿轮泵的排量和流量
   4.2.3 齿轮泵的结构和特点
   4.2.4 提高外啮合齿轮泵压力的措施
   4.2.5 内啮合齿轮泵
   4.2.6 螺杆泵
  4.3 叶片泵
   4.3.1 双作用叶片泵
   4.3.2 单作用叶片泵
   4.3.3 限压式变量叶片泵
  4.4 柱塞泵
   4.4.1 径向柱塞泵
   4.4.2 轴向柱塞泵
  4.5 液压泵的主要性能及应用
  思考题和习题
第5章 液压传动执行元件
  5.1 液压缸的类型
  5.2 各种类型液压缸及其特点
   5.2.1 活塞式液压缸
   5.2.2 柱塞式液压缸
   5.2.3 伸缩式液压缸
   5.2.4 摆动式液压缸
   5.2.5 齿条活塞式液压缸
   5.2.6 增压液压缸
  5.3 液压缸的典型结构与组成
   5.3.1 液压缸的典型结构
   5.3.2 液压缸组成部件
  5.4 液压缸设计计算
   5.4.1 液压缸设计的内容与步骤
   5.4.2 液压缸主要尺寸的确定
   5.4.3 液压缸的强度校核
  5.5 液压马达
   5.5.1 液压马达的分类及特点
   5.5.2 叶片马达
   5.5.3 轴向柱塞马达
   5.5.4 单作用曲轴连杆径向柱塞马达
   5.5.5 液压马达主要性能参数
  思考题和习题
第6章 液压传动控制元件
  6.1 概述
   6.1.1 液压阀的分类
   6.1.2 液压阀的性能参数和基本要求
  6.2 方向控制阀
   6.2.1 单向阀
   6.2.2 换向阀
  6.3 压力控制阀
   6.3.1 溢流阀
   6.3.2 减压阀
   6.3.3 顺序阀
   6.3.4 压力继电器
  6.4 流量控制阀
   6.4.1 节流阀
   6.4.2 调速阀
   6.4.3 分流集流阀
  6.5 插装阀与叠加阀
   6.5.1 插装阀
   6.5.2 叠加阀
  6.6 电液比例阀
   6.6.1 电液比例阀的特点及分类
   6.6.2 电液比例阀的工作原理
  思考题和习题
第7章 液压传动辅助元件
  7.1 蓄能器
   7.1.1 蓄能器的功用
   7.1.2 蓄能器的类型及特点
   7.1.3 蓄能器的使用和安装
  7.2 过滤器
   7.2.1 过滤器的基本要求
   7.2.2 过滤器的类型及特点
  7.3 油箱
   7.3.1 油箱的种类与结构
   7.3.2 油箱设计应注意的事项
  7.4 热交换器
   7.4.1 冷却器
   7.4.2 加热器
  7.5 密封装置
   7.5.1 密封形式和特点
   7.5.2 O形密封圈
   7.5.3 唇形密封圈
   7.5.4 组合式密封装置
  7.6 油管与管接头
   7.6.1 油管
   7.6.2 管接头
  思考题和习题
第8章 液压传动基本回路
  8.1 方向控制回路
  8.2 压力控制回路
   8.2.1 调压回路
   8.2.2 减压回路
   8.2.3 增压回路
   8.2.4 卸荷回路
   8.2.5 保压回路
   8.2.6 平衡回路
  8.3 速度控制回路
   8.3.1 调速回路
   8.3.2 快速运动回路
   8.3.3 速度换接回路
  8.4 多缸控制回路
   8.4.1 顺序动作回路
   8.4.2 同步动作回路
   8.4.3 互不干扰回路
  8.5 其他回路
   8.5.1 锁紧回路
   8.5.2 缓冲回路
   8.5.3 高效节能回路
  思考题和习题
第9章 典型液压传动系统
  9.1 液压挖掘机液压系统
   9.1.1 主要工作过程
   9.1.2 液压挖掘机液压系统的特点
  9.2 轧机升降台液压系统
   9.2.1 升降台的功能结构
   9.2.2 液压系统及其工作原理
   9.2.3 液压升降台的技术参数及特点
  9.3 剪板机液压传动系统
   9.3.1 剪板机液压系统的工作原理
   9.3.2 剪板机液压系统的特点
  9.4 组合机床液压系统
   9.4.1 概述
   9.4.2 YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
   9.4.3 YT4543型动力滑台液压系统的特点
  9.5 塑料注射成形机液压系统
   9.5.1 概述
   9.5.2 XS-ZY-250A型注塑机液压系统的工作原理
   9.5.3 注塑机液压系统的特点
  思考题和习题
第10章 液压伺服系统
  10.1 概述
   10.1.1 液压伺服控制原理
   10.1.2 液压伺服系统的分类
   10.1.3 液压伺服系统的特点
   10.1.4 液压伺服系统的组成
  10.2 液压伺服阀
   10.2.1 液压放大元件
   10.2.2 电液伺服阀
   10.2.3 电液数字阀
  10.3 液压伺服系统的应用
   10.3.1 车床液压仿形刀架
   10.3.2 机械手伸缩运动伺服系统
   10.3.3 卷取机电液伺服跑偏控制系统
   10.3.4 钢带张力控制系统
   10.3.5 液压助力器伺服系统
  思考题和习题
第11章 液压系统的使用与维护
  11.1 液压系统的安装与调试
   11.1.1 液压系统的安装
   11.1.2 流体连接件的安装
   11.1.3 液压元件的安装
   11.1.4 液压系统的清洗与试压
   11.1.5 液压系统的调试
  11.2 液压系统的泄漏与密封
   11.2.1 液压系统的泄漏
   11.2.2 液压系统的密封
  11.3 液压系统的故障分析与排除
   11.3.1 液压系统的故障原因分析
   11.3.2 液压系统的故障特征与诊断步骤
   11.3.3 液压系统的故障诊断方法
   11.3.4 液压系统的压力故障分析
   11.3.5 液压系统的动作故障分析
   11.3.6 液压系统的其他故障分析
  11.4 液压系统测试技术
   11.4.1 液压系统测试技术与方法
   11.4.2 测试系统的组成
   11.4.3 传感器
   11.4.4 测量装置的静态特征
   11.4.5 流体参量测量
  思考题和习题
第12章 气压传动系统与使用
  12.1 气源装置及其辅助元件
   12.1.1 气源及净化装置
   12.1.2 其他辅助元件
  12.2 气压传动执行元件
   12.2.1 气缸
   12.2.2 气马达
  12.3 气压传动控制元件
   12.3.1 方向控制阀
   12.3.2 压力控制阀
   12.3.3 流量控制阀
   12.3.4 气压逻辑元件
  12.4 气压传动基本回路
   12.4.1 方向控制回路
   12.4.2 压力和力控制回路
   12.4.3 速度控制回路
   12.4.4 其他控制回路
  12.5 典型气压传动系统
   12.5.1 气动机械手气压系统
   12.5.2 气动计量系统
   12.5.3 数控机床气压系统
  12.6 气压设备的使用及故障诊断
   12.6.1 气压系统的安装
   12.6.2 气压系统的调试
   12.6.3 气压系统的使用维护
   12.6.4 气压系统的故障诊断
  思考题和习题
附录 部分液压与气压传动图形符号
  附表1 控制机构
  附表2 方向控制阀
  附表3 压力控制阀
  附表4 流量控制阀
  附表5 泵和马达
  附表6 缸
  附表7 附件
参考文献