全书共三册，本册为中册。本册主要介绍高副机构的分析与设计方面的内容，共分四篇：第一篇讨论平面高副机构设计，主要包括瞬心线机构及其应用、共轭曲线机构及其应用等内容；第二篇讨论凸轮机构设计，主要包括凸轮运动规律的组合设计、凸轮基本参数的设计、盘形凸轮廓线的解析设计、空间凸轮廓线的解析设计等内容；第三篇讨论变位齿轮传动，主要包括变位齿轮的概念、变位系数的选择、高度变位和角度变位齿轮传动的设计、内啮合变位齿轮传动的设计等内容；第四篇讨论轮系及其设计，主要包括轮系结构分析与轮系设计、轮系效率计算与各种形式的行星轮系介绍等内容。
本书可作为高等学校“机械原理”课程的教学参考书，也作为本科高年级学生和研究生的学习辅导材料，亦可供有关工程技术人员参考。
