本书是根据教育部高等教育司制订的《高等学校工科机械设计基础课程教学基本要求》，在总结第三版使用经验的基础上修订而成的。 全书除机械设计概论外共5篇19章，即：第1篇机械传动设计（第1至8章）；第2篇机件的连接设计（第9至11章）；第3篇轴系零部件设计（第12至15章）；第4篇其他零部件设计（第16、17章）；第5篇机械系统设计综论（第18、19章）。 本书可作为高等学校工科近机类和非机类各专业机械设计基础课程教材，也可供有关专业的师生和工程技术人员参考。
