本书是“工业自动化应用型系列教材”的基础应用内容。全书共10章。首先从常用低压电器入手，介绍各类低压电器元件、电气控制基础和PLC基本概念及基本原理，初步奠定PLC的基础；然后通过典型案例，分别介绍PLC的硬件配置及组态方法、指令系统及编程应用、程序结构编程及应用、程序设计方法、综合应用设计、程序调试与故障诊断、WinCC组态应用等内容，系统介绍了PLC的逻辑应用技术。

全书以S7-300系列PLC的逻辑控制为主线，着重从逻辑应用角度系统介绍PLC的硬件结构、软件编程和仿真实验，结合应用示例、项目案例，使读者容易理解PLC的应用知识和掌握PLC的设计技能。本书工程性和实践性强，通俗易学，简明实用，与本系列教材的其他分册联系紧密，既可独立使用，又可配合衔接。

本书可作为高等院校电气工程及其自动化、计算机应用、机械设计制造、机械工程、机电一体化及其相关专业的教材，也可供工程技术人员培训和自学PLC的书籍使用，是集PLC基础知识与实践技能为一体的用户参考书。

前辅文
第1章 常用低压电器与电动机
  1.1 电气控制系统概述
   1.1.1 什么是电气控制系统
   1.1.2 继电-接触器控制系统
  1.2 常用低压电器
   1.2.1 低压电器概述
   1.2.2 开关电器
   1.2.3 主令电器
   1.2.4 交流接触器
   1.2.5 继电器
   1.2.6 熔断器
  1.3 电动机
   1.3.1 三相交流异步电动机
   1.3.2 直流电动机
   1.3.3 步进电动机
   1.3.4 伺服电动机
  习题
第2章 电气控制基础
  2.1 识读和绘制电气图的原则
   2.1.1 电路原理图
   2.1.2 电器元件布置图
   2.1.3 电气接线图
  2.2 电气控制的基本环节
   2.2.1 点动控制
   2.2.2 自锁控制
   2.2.3 点动与连续控制
   2.2.4 多地控制
   2.2.5 互锁控制
   2.2.6 顺序控制
   2.2.7 限位控制
  2.3 三相交流异步电动机的降压起动控制
   2.3.1 定子串电阻的降压起动控制
   2.3.2 星-角变换的降压起动控制
  2.4 三相交流异步电动机的制动
   2.4.1 反接制动
   2.4.2 能耗制动
  2.5 三相交流异步电动机的变极调速
  2.6 T68型镗床的电气控制电路分析
   2.6.1 T68型镗床概述
   2.6.2 电气控制电路分析
   2.6.3 常见故障的分析处理
  习题
第3章 可编程序控制器基础
  3.1 可编程序控制器的基本概念
   3.1.1 什么是PLC
   3.1.2 PLC有哪几类
   3.1.3 PLC有什么用途
   3.1.4 现代PLC如何发展
  3.2 PLC如何工作
   3.2.1 PLC和电气控制的比较
   3.2.2 PLC基本结构
   3.2.3 PLC工作方式
  3.3 PLC的编程语言
   3.3.1 梯形图
   3.3.2 语句表
   3.3.3 其他编程语言
  3.4 PLC编程的相关知识
   3.4.1 变量、常量和数据类型
   3.4.2 PLC的寻址方式
   3.4.3 梯形图的编程原则
  习题
第4章 PLC的硬件配置及组态
  4.1 S7-300系列PLC的硬件模块
   4.1.1 CPU模块
   4.1.2 信号模块（SM）
   4.1.3 功能模块（FM）
   4.1.4 通信模块（CP）
   4.1.5 接口模块（IM）
   4.1.6 电源模块（PS）
  4.2 S7-300的硬件安装
   4.2.1 安装机架
   4.2.2 S7-300模块安装
   4.2.3 安装后复查
  4.3 S7-300系统硬件组态与参数设置
   4.3.1 Step7软件简介
   4.3.2 S7-300单机硬件组态
   4.3.3 S7-300多机架硬件的组态
   4.3.4 CPU单元的参数设置
   4.3.5 模拟量模块的量程设置
   4.3.6 PLC硬件组态问题的处理
  4.4 S7-400系列PLC简介
   4.4.1 S7-400系列PLC的硬件组成
   4.4.2 S7-400系列PLC的主要特点
  习题
第5章 PLC的指令系统及编程应用
  5.1 位逻辑控制
   5.1.1 电动机的点动控制——位逻辑指令应用之一
   5.1.2 电动机正反转控制——位逻辑指令应用之二
   5.1.3 多人表决器——逻辑块指令的应用
  5.2 Step7的编程仿真实验
   5.2.1 基本编程操作
   5.2.2 使用Step7的仿真实验
  5.3 定时器和计数器指令
   5.3.1 定时器和计数器简介
   5.3.2 电动机Y/Δ降压起动控制——定时指令的应用
   5.3.3 产品的批量包装——计数指令的应用
   5.3.4 定时器和计数器的应用案例
   5.3.5 定时器和计数器的仿真实验
  5.4 传送和比较控制
   5.4.1 传送指令和比较指令简介
   5.4.2 彩灯交替闪烁——传送指令的应用
   5.4.3 水塔的水位报警——比较指令的应用
  5.5 移位和循环控制
   5.5.1 移位和循环指令简介
   5.5.2 彩灯控制——循环移位指令的应用
   5.5.3 不良产品检测——移位指令的应用
  5.6 数据类型转换
   5.6.1 数据类型转换指令简介
   5.6.2 四路抢答器——整型数据转换为BCD码指令的应用
   5.6.3 将英寸转换为厘米——转换指令的应用
   5.6.4 编码与译码——数据转换指令应用
  5.7 运算控制
   5.7.1 运算指令简介
   5.7.2 用浮点数进行四则运算——运算指令应用
  5.8 程序控制
   5.8.1 程序控制指令简介
   5.8.2 汽车烤漆房任务切换——跳转指令应用
   5.8.3 饮料调配机——主控继电器指令的应用
  习题
第6章 PLC程序结构编程及应用
  6.1 用户程序结构简介
   6.1.1 用户程序块的类型及功能
   6.1.2 传送带分拣系统——线性程序结构和堆栈概念
   6.1.3 复合数据和参数类型
  6.2 常见程序块的应用
   6.2.1 水箱液位控制系统——组织块的应用
   6.2.2 混合配料罐——功能(FC)与功能块(FB)的应用
   6.2.3 打印机控制——数据块的应用
  6.3 启动、中断、错误（诊断）处理的块指令应用
   6.3.1 水箱液位系统的初始化——启动初始化指令的应用
   6.3.2 极限液位控制——硬件中断指令的应用
   6.3.3 模拟量输入断线的故障报警——错误诊断指令的应用
  6.4 库指令的应用
   6.4.1 库指令简介
   6.4.2 锅炉温度控制——模拟量转换和PID指令应用
  6.5 蓄水池供水控制系统设计实例
  习题
第7章 PLC程序的设计方法
  7.1 经验设计方法
   7.1.1 典型环节的经验设计法
   7.1.2 根据继电-接触器线路设计梯形图
  7.2 逻辑设计方法
   7.2.1 PLC程序的组合逻辑设计法
   7.2.2 PLC程序的时序逻辑设计法
  7.3 顺序功能图设计方法
   7.3.1 顺序功能图概述
   7.3.2 单序列控制的编程方法——喷烤漆单元
   7.3.3 选择及循环序列的编程方法——工件检测单元
   7.3.4 并行序列的编程方法——物料混合控制
  习题
第8章 PLC的综合应用设计
  8.1 选用PLC的建议
   8.1.1 如何选择合适的PLC
   8.1.2 手册使用向导
  8.2 机械手自动分拣装置案例
   8.2.1 工作任务描述
   8.2.2 被控对象分析
   8.2.3 设计思路
   8.2.4 程序设计
  8.3 电梯控制装置案例
   8.3.1 工作任务描述
   8.3.2 被控对象分析
   8.3.3 设计思路
   8.3.4 程序设计
  8.4 高压变电站进线与母联的自动切换案例
   8.4.1 工作任务描述
   8.4.2 被控对象分析
   8.4.3 设计思路
   8.4.4 系统程序设计
  8.5 温度检测和控制装置案例
   8.5.1 被控对象分析
   8.5.2 设计思路
   8.5.3 设计步骤
  习题
第9章 PLC的调试及故障诊断
  9.1 程序的下载、上传和复位操作
   9.1.1 程序的下载
   9.1.2 程序的上传
   9.1.3 CPU存储器复位
   9.1.4 CPU程序块的删除
  9.2 使用程序编辑器调试程序
   9.2.1 调试LAD/FBD程序
   9.2.2 调试STL程序
   9.2.3 使用断点单步调试程序
  9.3 PLC的硬件诊断
   9.3.1 硬件的诊断符号
   9.3.2 模板诊断信息
  9.4 使用模拟器测试用户程序
   9.4.1 设置PLC模拟器通信接口
   9.4.2 设置CPU的操作模式
   9.4.3 触发中断
   9.4.4 回放功能
  9.5 一般故障的诊断与处理
   9.5.1 S7-300的基本故障类型
   9.5.2 PLC常规维护及故障排除方法
   9.5.3 常见故障的诊断与处理
  习题
第10章 WinCC的组态应用
  10.1 WinCC组态软件简介
  10.2 WinCC组态软件的使用
   10.2.1 WinCC组态画面设计
   10.2.2 WinCC的参数设置与仿真
  10.3 交通灯的WinCC组态设计
   10.3.1 交通灯系统控制流程及设计
   10.3.2 交通灯系统的WinCC设计
  习题
主要参考文献