本书根据目前生物机械电子工程领域国际上的研究热点，由浅入深、详细地介绍了生物机械电子系统（简称生机电系统）的原理、方法以及一些最新研究成果的典型应用。本书分为三篇。第一篇为生机电系统，包含第1~6章，介绍典型生机电硬件系统的构成和基本原理；第二篇为生物信号检测，包含第7~13章，介绍生物组织的电、磁特性及检测技术；第三篇为生物电信号处理及模式识别，包含第14～20章，介绍生物电信号的分析处理和模式识别方法。

本书可供从事生物机械电子工程及相关领域的研究人员使用，也可作为本科生和研究生的参考书。

前辅文
第一篇 生机电系统
  第1章 人脑-- 机器人接口系统
   1.1 人脑-- 机器人接口系统概述
   1.2 人脑-- 机器人接口系统结构
   1.3 脑-- 机信息交互
   1.4 NEUBCI-I!I 脑-- 机接口系统
   思考题
  第2章 肌电假肢
   2.1 肌电假肢系统结构
   2.2 信号处理与反馈
   2.3 膝上假肢设计
   2.4 仿人型假手机构设计
   思考题
  第3章 电子机器人系统
   3.1 人-- 机器人系统
   3.2 电子人系统
   3.3 电子舌
   思考题
  第4章 康复机器人
   4.1 康复机器人的发展概况
   4.2 康复机器人系统结构
   4.3 骑马机设计
   思考题
  第5章 手术机器人
   5.1 手术机器人的发展概况
   5.2 手术机器人系统结构
   5.3 手术机器人手臂
   5.4 手术机器人触觉
   5.5 激光手术机器人
   思考题
  第6章 体内机器人
   6.1 体内机器人系统概述
   6.2 体内机器人的运动原理
   6.3 内窥镜胶囊
   6.4 无线体域网
   思考题
第二篇 生物信号检测
  第7章 细胞的电活动
   7.1 细胞的离子迁移
   7.2 细胞膜的电特性
   7.3 Hodgkin-Huxley 模型
   7.4 生物电信号的采集
   思考题
  第8章 脑电信号检测
   8.1 脑及其功能
   8.2 脑电图
   8.3 自发脑电位和诱发脑电位
   8.4 脑电信号的异常节律
   8.5 疲劳驾驶与脑电信号
   思考题
  第9章 肌电信号检测
   9.1 肌肉
   9.2 肌电图
   9.3 肌电信号与神经肌肉疾病
   思考题
  第10章 心电信号检测
   10.1 心脏的构造与功能
   10.2 心电图
   10.3 异常心电图
   思考题
  第11章 生物磁信号检测
   11.1 生物磁场
   11.2 脑磁图
   11.3 心磁图
   思考题
  第12章 其他生物医学信号检测
   12.1 血压和血流
   12.2 眼电信号
   12.3 皮肤电反应
   12.4 电阻抗图
   12.5 磁共振成像
   思考题
  第13章 生物组织的电刺激和磁刺激
   13.1 功能性电刺激
   13.2 经颅磁刺激
   13.3 心脏起搏
   思考题
第三篇 生物电信号处理及模式识别
  第14章 生物电信号概述
   14.1 生物电信号的特点
   14.2 生物电信号的分析方法
   思考题
  第15章 生物电信号的预处理方法
   15.1 信号的重采样
   15.2 信号的数字滤波
   15.3 信号的空间滤波
   15.4 主成分分析
   15.5 独立分量分析
   思考题
  第16章 生物电信号的谱分析
   16.1 信号之间的相关分析
   16.2 傅里叶分析
   16.3 经典功率谱分析
   16.4 基于参数模型的谱估计
   思考题
  第17章 生物电信号的时频分析
   17.1 短时傅里叶变换
   17.2 Wigner-Ville分布
   17.3 Choi-Williams分布
   思考题
  第18章 生物电信号的小波分析
   18.1 连续小波变换
   18.2 离散小波变换
   18.3 小波能量
   18.4 小波熵
   思考题
  第19章 生物电信号的非线性分析
   19.1 相空间重构
   19.2 李亚普诺夫指数
   19.3 关联维数
   19.4 熵
   19.5 混沌与分形
   思考题
  第20章 生物电信号的特征分类
   20.1 Fisher 线性判别分析
   20.2 k-最近邻分类法
   20.3 概率神经元网络分类法
   20.4 支持向量机分类法
   20.5 结合特征选择方法的分类器设计
   思考题
附录A
附录B
参考文献

机械工程前沿著作系列