本书是高等工科院校本科生数控技术课程教材，共分9章，内容包括：概述、数控机床的编程技术、数控系统的硬件与软件、数控系统的逻辑控制与通信、数控伺服反馈测量元件原理、伺服进给驱动系统、机床主轴系统与控制、机床误差与控制、数控系统应用举例。 本书也可作为相关专业研究生的教学参考书，还可作为从事数控机床设计、研究、开发、应用的科技人员的参考用书。
