本书是“十五”国家级规划教材,是在原教材(2000年高教社出版)的基础上修改而成的。本书对线性代数与空间解析几何的传统内容进行了重新处理,特别注意代数与几何的结合,将初等变换作为贯穿全书的计算和重要的理论推导工具,精选了大量应用实例,便于在教学改革中使用。内容包括矩阵及其初等变换、行列式、几何空间、n维向量空间、特征值与特征向量、二次型与二次曲面、线性空间与线性变换以及应用实例。本书可作为工科和其他非数学专业本科生教材或教学参考书。