本书以Cortex-M3内核的微控制器为例，系统介绍微控制器的体系结构、程序设计基础及驱动程序库、中断系统、定时器、常用接口设计、串行通信接口及网络接口应用编程、微控制器应用系统设计等内容。

本书取材于最新资料，提供较多应用实例，将抽象的知识与生动的实例相结合，详细讲解微控制器内部的主要功能模块，不面向寄存器编程，而是通过与各功能模块相关的驱动库函数、应用编程方法的介绍，结合典型应用实例，使读者快速掌握微控制器的原理与应用设计，具有很强的实用性。本书中的应用实例程序只需修改很少的部分或不用修改，即可在其他型号（除LM3S9B92外）的微控制器上运行。

本书内容丰富、实用，层次清晰，叙述详尽，方便教学与自学，可作为高等学校计算机类相关专业嵌入式系统课程的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。

前辅文
第1章 微控制器概述
  1.1 微控制器和嵌入式系统
  1.2 微控制器的特点和发展
   1.2.1 微控制器的特点
   1.2.2 微控制器的发展历程
   1.2.3 微控制器的发展趋势
  1.3 微控制器的组成概貌
  1.4 微控制器的应用
  1.5 微控制器编程语言和开发环境概述
   1.5.1 微控制器编程语言概述
   1.5.2 微控制器开发工具概述
  本章小结
  习题与思考题
第2章 Cortex-M3 体系结构与指令集
  2.1 Cortex-M3 处理器结构
  2.2 Cortex-M3 编程模型
   2.2.1 工作模式和工作状态
   2.2.2 数据类型和存储器格式
   2.2.3 寄存器组
   2.2.4 特权级访问和用户级访问
   2.2.5 Cortex-M3 堆栈
  2.3 存储器系统
   2.3.1 存储器映射
   2.3.2 存储器接口
   2.3.3 位寻址操作
  2.4 总线接口和总线矩阵
   2.4.1 AHB-Lite 和APB 总线概述
   2.4.2 总线接口
   2.4.3 总线矩阵
  2.5 指令集
   2.5.1 指令格式
   2.5.2 指令分类
  本章小结
  习题与思考题
第3章 微控制器的程序设计基础
  3.1 汇编语言程序
   3.1.1 汇编语言格式
   3.1.2 汇编程序构成
  3.2 C 语言程序设计
   3.2.1 C 语言程序设计的特点
   3.2.2 C 语言程序设计概述
  3.3 驱动程序库
   3.3.1 Stellaris 驱动程序库概述
   3.3.2 引导代码概述
   3.3.3 利用驱动程序库的编程方法
   3.3.4 StellarisWare 图形库
   3.3.5 基本图形绘制与应用
   3.3.6 应用控件实现用户输入和显示
  3.4 微控制器软件开发环境
   3.4.1 IAR Embedded Workbench 微控制器
   集成开发环境的建立
   3.4.2 IAR Embedded Workbench 集成开发环境的使用
   3.4.3 IAR Embedded Workbench 软件仿真
  本章小结
  习题与思考题
第4章 Cortex-M3 微控制器
  4.1 32 位微控制器组成
  4.2 32 位微控制器内部结构
  4.3 系统控制单元
   4.3.1 复位控制
   4.3.2 时钟控制
   4.3.3 功率控制
   4.3.4 系统控制
  4.4 微控制器最小系统
  4.5 通用输入输出端口
   4.5.1 GPIO 的基本特性
   4.5.2 GPIO 寄存器组
   4.5.3 GPIO 基本操作及相关函数
   4.5.4 GPIO 模式控制及相关函数
   4.5.5 GPIO 引脚配置及相关函数
   4.5.6 GPIO 应用编程实例
  本章小结
  习题与思考题
第5章 中断/异常系统
  5.1 中断系统概述
  5.2 嵌套中断向量控制器
  5.3 中断/异常类型
  5.4 向量表
  5.5 中断/异常优先级
   5.5.1 优先级
   5.5.2 优先级分组
  5.6 中断/异常嵌套
   5.6.1 异常占先
   5.6.2 末尾连锁
   5.6.3 迟来中断处理
   5.6.4 中断嵌套及优先级处理原则
  5.7 中断/异常的响应过程
   5.7.1 中断/异常的响应序列
   5.7.2 中断/异常返回序列
  5.8 复位
  5.9 其他系统异常
  5.10 外部中断
  5.11 GPIO 中断控制
  5.12 中断应用编程
   5.12.1 中断应用程序的基本编写方法
   5.12.2 GPIO 外部中断应用编程
  本章小结
  习题与思考题
第6章 定时器
  6.1 定时器概述
  6.2 通用定时器模块结构与功能
   6.2.1 GPTM 内部结构
   6.2.2 GPTM 功能
  6.3 GPTM 的寄存器及库函数
   6.3.1 定时器的配置与运行控制
   6.3.2 定时器中断
   6.3.3 定时器内容的设置与获取
  6.4 定时器工作模式
   6.4.1 32 位定时器工作模式
   6.4.2 16 位定时器/计数器工作模式
  6.5 通用定时器应用实例
  6.6 看门狗定时器
   6.6.1 看门狗定时器的结构与功能
   6.6.2 看门狗定时器的寄存器与库函数
   6.6.3 看门狗定时器应用编程实例
  6.7 脉宽调制器
   6.7.1 PWM 内部结构
   6.7.2 PWM 寄存器映射
   6.7.3 PWM 功能描述
   6.7.4 PWM 库函数
   6.7.5 PWM 应用编程实例
  本章小结
  习题与思考题
第7章 微控制器的常用接口设计
  7.1 键盘和LED 数码管接口设计
   7.1.1 矩阵式键盘接口设计
   7.1.2 键盘接口应用编程
   7.1.3 数码管
   7.1.4 数码管接口设计实例
  7.2 LCD/触摸屏接口设计
   7.2.1 LCD/触摸屏概述
   7.2.2 QVGA 彩色LCD 触摸屏接口设计
   7.2.3 LCD/触摸屏应用编程实例
  7.3 模拟比较器
   7.3.1 模拟比较器结构和功能
   7.3.2 模拟比较器的常见用法
   7.3.3 模拟比较器寄存器映射
   7.3.4 内部参考电压编程
   7.3.5 比较器的配置及库函数
   7.3.6 模拟比较器应用实例
  7.4 模/数转换器
   7.4.1 ADC 结构与功能
   7.4.2 采样序列及相关函数
   7.4.3 ADC 模块控制及相关函数
   7.4.4 硬件采样平均电路
   7.4.5 内部温度传感器
   7.4.6 ADC 应用编程实例
  7.5 数/模转换器
   7.5.1 数/模转换器概述
   7.5.2 数/模转换器TLV5616
   7.5.3 DAC 接口设计与应用实例
  本章小结
  习题与思考题
第8章 串行总线接口及应用
  8.1 串行通信基础
   8.1.1 串行通信基本方式
   8.1.2 串行通信制式和多机通信
  8.2 通用异步串行通信
   8.2.1 UART 的内部结构与特性
   8.2.2 UART 的控制及相关函数
   8.2.3 UART 数据收发
   8.2.4 UART 中断及相关函数
   8.2.5 UART 应用编程实例
  8.3 同步串行接口
   8.3.1 同步串行接口概述
   8.3.2 SSI 的内部结构与特性
   8.3.3 SSI 控制及相关函数
   8.3.4 SSI 的FIFO 操作及相关函数
   8.3.5 SSI 中断及相关函数
   8.3.6 SSI 应用实例—Flash 存储器扩展和SD 卡
  8.4 I2C 接口
   8.4.1 I2C 总线概述
   8.4.2 I2C 的接口功能与内部结构
   8.4.3 I2C 中断和主机收发形式
   8.4.4 I2C 库函数
   8.4.5 I2C 应用编程
  8.5 I2S 接口
   8.5.1 I2S 总线概述
   8.5.2 I2S 的特性与内部结构
   8.5.3 I2S 发送
   8.5.4 I2S 接收
   8.5.5 I2S 库函数
   8.5.6 I2S 音频芯片及应用实例
  8.6 USB 接口
   8.6.1 USB 概述
   8.6.2 USB 模块内部结构与特性
   8.6.3 用作USB 设备
   8.6.4 用作USB 主机
   8.6.5 OTG 模式
   8.6.6 USB 初始化和配置
   8.6.7 USB 库函数
   8.6.8 USB OTG 应用实例
  本章小结
  习题与思考题
第9章 网络接口及应用
  9.1 CAN 总线通信接口
   9.1.1 CAN 总线概述
   9.1.2 CAN 模块的特性与内部结构
   9.1.3 CAN 初始化
   9.1.4 CAN 操作
   9.1.5 CAN 发送
   9.1.6 CAN 接收
   9.1.7 CAN 中断处理
   9.1.8 CAN 位处理
   9.1.9 CAN 库函数
   9.1.10 CAN-bus 接口电路与应用编程
  9.2 以太网接口
   9.2.1 以太网接口概述
   9.2.2 以太网控制器特性与内部结构
   9.2.3 功能描述
   9.2.4 以太网库函数
   9.2.5 以太网接口电路与应用编程
  本章小结
  习题与思考题
第10章 微控制器应用系统设计
  10.1 微控制器应用系统设计方法
   10.1.1 设计流程
   10.1.2 需求分析
   10.1.3 软件和硬件划分
   10.1.4 硬件设计
   10.1.5 软件设计
  10.2 微控制器应用系统调试
   10.2.1 调试工具
   10.2.2 调试方法
  10.3 环境温度检测设计实例
   10.3.1 设计要求
   10.3.2 硬件设计
   10.3.3 软件设计
   10.3.4 程序运行实时追踪调试
  本章小结
  习题与思考题
参考文献