该书是宾夕法尼亚州立大学David Hall教授、纽约州立大学布法罗分校James Llinas教授等该领域知名学者共同努力的结果，由史习智教授等学者译为中文。全书共17章，覆盖了分布式数据融合主题的各项关键技术，分别是：分布式数据融合、网络中心概念、无线传感器网络中的分布检测、分布估计基础、分布式目标跟踪的本质、去中心化数据融合、建立分布式融合的理论基础、分布环境中的目标分类、分布式高级别融合的框架、分布环境中的威胁分析、高级别分布式融合的实体论结构、面向服务的人-中心信息融合的体系框架、前瞻的传感器管理、分布式数据和信息融合系统及过程的测试和评估、分布和网络中心融合系统中的人机因素以及视觉传感器网络中的分布式数据和信息融合。

本书提供了对该领域从理论到应用研究的全面而透彻的介绍，将会成为信息融合、数据网络及传感器网络研究人员与从业者一本有用的工具书，同时可供电子与计算机工程和计算机科学等专业研究生学习相关课程时参考。

前辅文
第1章 分布式数据融合展望
  1.1 导论
  1.2 数据融合的简要历史
  1.3 JDL 数据融合过程模型
  1.4 数据融合的过程模型
  1.5 变化的前景：影响数据融合的关键趋势
  1.6 分布式数据融合的启示
  参考文献
第2章 分布式数据融合——总体设计要点和一些新方法
  2.1 概述
   2.1.1 内容
  2.2 DDF 系统概念
  2.3 DDF 设计要点
  2.4 信息回收
   2.4.1 有界协方差膨胀
   2.4.2 耦合标量
   2.4.3 分散跟踪案例
  2.5 传感器协调
   2.5.1 最大和算法
   2.5.2 目标跟踪范例
  2.6 自私的利益相关者
   2.6.1 问题描述
   2.6.2 估值函数
   2.6.3 机制
   2.6.4 实例
  2.7 信任和信誉
   2.7.1 合同的期望效用
   2.7.2 异构合同:膨胀的独立β分布
   2.7.3 异构合同：卡尔曼滤波器信任模型
   2.7.4 实证评价
  2.8 未来的设计问题和机会
   2.8.1 HAC设计问题
   2.8.2 HAC机遇
  致谢
  参考文献
第3章 网络中心概念——对分布式融合系统设计的冲击
  3.1 引言
  3.2 价值链概念
  3.3 价值链过程
  3.4 决策中的信息价值
  3.5 融合的作用（1）
  3.6 意义构建
  3.7 意义构建的性质和过程
  3.8 融合的作用(2)
  3.9 价值链中的自组织和自同步
  3.10 意义建构、命令和控制中的复杂性
  3.11 总结
  参考文献
第4章 无线传感器网络中的分布式检测
  4.1 前言
  4.2 理想信道上的分布式检测
   4.2.1 贝叶斯公式
   4.2.2 NeymanPearson 公式
   4.2.3 融合规则设计
   4.2.4 渐进制度
   4.2.5 计数规则
   4.2.6 基于虚警率的传感器决策规则
   4.2.7 相关决策
  4.3 非理想信道上的分布式检测
   4.3.1 具有部分信道状态信息的分布式检测
   4.3.2 无信道状态信息的分布式检测
  4.4 结论
  参考文献
第5章 分布式估计基础
  5.1 引言
  5.2 分布式估计的结构
   5.2.1 融合结构图
   5.2.2 信息图
   5.2.3 信息通信和公共的先验知识
   5.2.4 选择合适的结构
  5.3 贝叶斯分布式融合算法
   5.3.1 分布式贝叶斯估计的问题和解
   5.3.2 用于高斯随机向量的贝叶斯分布
  5.4 用于不同结构的优化贝叶斯分布融合
   5.4.1 分层结构
   5.4.2 任意分布式融合结构
  5.5 次优贝叶斯分布式融合算法
   5.5.1 朴素融合
   5.5.2 通道滤波器融合
   5.5.3 Chernoff融合
   5.5.4 Bhattacharyya融合
  5.6 高斯分布或有误差协方差估计的分布式估计
   5.6.1 最大后验融合或最佳最小无偏估计
   5.6.2 互协方差融合
  5.7 目标跟踪中的分布式估计
   5.7.1 确定性动力学
   5.7.2 非确定性动力学
  5.8 目标分类的分布式估计
   5.8.1 分布式目标分类结构
   5.8.2 分布式分类算法
  5.9 总结
  5.10 参考文献注释
  参考文献
第6章 分布式目标跟踪的本质——航迹融合和航迹关联
  6.1 引言
  6.2 航迹融合
   6.2.1 单次航迹融合
   6.2.2 重复航迹融合
  6.3 航迹关联
   6.3.1 航迹关联问题的定义
   6.3.2 航迹关联度量指标
   6.3.3 航迹关联度量指标的比较
  6.4 结论
  参考文献
第7章 分散式数据融合——公式和算法
  7.1 分散式数据融合介绍
  7.2 信息形式介绍
  7.3 分散式融合及通信
   7.3.1 树网络拓扑，通道缓存
   7.3.2 相关信道滤波器方法
   7.3.3 小结
  7.4 动态系统
   7.4.1 状态动力学
   7.4.2 分散式数据融合中的动态特性
   7.4.3 小结
  7.5 有冗余的k树拓扑和动态网络
   7.5.1 k树中的分散数据融合
   7.5.2 数据标签集
   7.5.3 分隔器和近邻性质
   7.5.4 k树通信算法
   7.5.5 链路和节点出错的鲁棒性
   7.5.6 小结
  7.6 结论
  7.A 附录
   7.A.1 信息形式的边缘化
   7.A.2 轨迹信息形式等价
  致谢
  参考文献
第8章 分布式融合的理论基础
  8.1 引言
  8.2 单目标分布式融合：综述
   8.2.1 单目标贝叶斯滤波
   8.2.2 独立源的T2F
   8.2.3 已知重复计数条件下的T2F
   8.2.4 协方差相交
   8.2.5 指数混合融合
  8.3 有限集统计：综述
   8.3.1 多目标递归贝叶斯滤波器
   8.3.2 多目标微积分
   8.3.3 PHD滤波
   8.3.4 CPHD滤波
   8.3.5 近期主要进展
  8.4 通用多目标分布式融合
   8.4.1 独立源的多目标T2F
   8.4.2 已知重复计算条件下的多目标T2F
   8.4.3 多目标XM融合
  8.5 CPHD/PHD滤波器分布式融合
   8.5.1 独立源的CPHD滤波器T2F
   8.5.2 独立源的PHD滤波器T2F
   8.5.3 已知重复计算条件下的CPHD滤波器T2F
   8.5.4 已知重复计算条件下的PHD滤波器T2F
   8.5.5 CPHD滤波器XM融合
   8.5.6 PHD滤波器XM融合
  8.6 计算问题
   8.6.1 实现：精确的T2F公式
   8.6.2 实现：XM T2F公式
  8.7 数学推导
   8.7.1 证明： CPHD T2F融合——独立源
   8.7.2 证明：PHD T2F融合——独立源
   8.7.3 证明：重复计算条件下的CPHD滤波器
   8.7.4 证明：CPHD滤波器XM融合
   8.7.5 证明：PHD滤波器XM融合
   8.7.6 证明：PHD滤波器Chernoff信息
   8.7.7 证明：XM实现
  8.8 结论
  参考文献
第9章 分布式环境下的目标分类
  9.1 导论
  9.2 目标分类方法概述
  9.3 目标分类的体系结构选项
  9.4 分布式目标分类的问题
   9.4.1 显式重复计算
   9.4.2 隐式重复计算 (统计上不独立)
   9.4.3 具有硬声明的遗留系统
   9.4.4 混合不确定性表示
  9.5 分类器融合
   9.5.1 分类器融合方法的分类法
   9.5.2 组合分类器
  9.6 最优分布式贝叶斯目标分类
   9.6.1 集中式目标分类算法
   9.6.2 分布式目标分类
   9.6.3 通信策略
   9.6.4 性能评估
  9.7 结论
  参考文献
第10章 分布式高级别融合框架
  10.1 导论
  10.2 概念与方法
  10.3 分布式融合环境
  10.4 分布式态势评估算法
   10.4.1 结树的构建与推理
  10.5 分布式卡尔曼滤波器
  10.6 与网络中心战的相关性
  10.7 智能代理的作用
   10.7.1 何谓代理
   10.7.2 分布式融合中代理的应用
  10.8 结论及进一步阅读
  参考文献
第11章 分布式环境中的威胁分析
  11.1 导论
  11.2 部分定义
  11.3 威胁分析：基本概念
   11.3.1 行动、事件和参考点
   11.3.2 意图
   11.3.3 影响和后果
  11.4 作为干扰评估问题的威胁分析
   11.4.1 意图-能力-机会三要素
   11.4.2 数据融合模型中的威胁分析
  11.5 目标和计划识别
  11.6 作为计划识别问题的威胁分析
   11.6.1 计划识别
   11.6.2 计划识别方法
   11.6.3 威胁分析中的问题
  11.7 军事行动中的威胁分析
   11.7.1 任务复杂性
   11.7.2 环境因素
  11.8 分布式环境中的威胁分析
   11.8.1 集中和分散控制
   11.8.2 分布式的优点
   11.8.3 操作的挑战
   11.8.4 分析的挑战
   11.8.5 合作的挑战
   11.8.6 威胁分析与网络中心运作
  11.9 讨论
  参考文献
第12章 更高级别分布式融合的本体论结构
  12.1 前言
  12.2 本体论
  12.3 查询网络
  12.4 互操作性与推理
  12.5 推理相关知识库
  12.6 推理相关事件
  12.7 限制地理区域查询
  12.8 讨论：可疑活动推理
  12.9 结论
  参考文献
第13章 以人为中心信息融合的服务导向体系结构
  13.1 前言
  13.2 共享感知与传感器网
   13.2.1 共享感知运动
   13.2.2 传感器网
  13.3 服务导向融合架构
   13.3.1 服务导向融合金字塔
   13.3.2 高级别评估
  13.4 SOA中的混合感知与混合认知
  13.5 结论
  致谢
  参考文献
第14章 长远传感器管理
  14.1 引言
  14.2 随机动态规划
  14.3 面向市场的规划
  14.4 基于仿真测试的性能评估
   14.4.1 仿真平台
  14.5 结论
  参考文献
第15章 分布式数据和信息融合系统及过程的测试和评估
  15.1 测试和评估相关概念简述
  15.2 理解分布式融合系统的概念和T&E的含义
   15.2.1 测试与评估的含义
   15.2.2 网络价值链中的度量手段和指标
   15.2.3 融合估计和真实状态
   15.2.4 性能评估树的概念
   15.2.5 错误审计线索中的复杂性
   15.2.6 正式实验设计和统计分析
  15.3 总结对分布式融合系统测试与评估的影响及其策略
  15.4 DDIFS应用案例的评论
  15.5 总结和结论
  参考文献
第16章 分布式网络中心融合系统中的人因工程
  16.1 前言
  16.2 驱动融合系统设计、开发和评估的域特征
  16.3 减少域复杂度的融合系统特性分析
  16.4 用于情报分析的软硬融合过程中接触点分析
   16.4.1 接触点1
   16.4.2 接触点2
   16.4.3 接触点3
   16.4.4 接触点4
   16.4.5 接触点5
   16.4.6 接触点6
  16.5 结论
  致谢
  参考文献
第17章 视觉传感器网络中的分布式数据信息融合
  17.1 概述
  17.2 视觉传感器网络
   17.2.1 要求和问题
   17.2.2 相关研究
   17.2.3 高级别信息融合上下文方法
  17.3 视觉传感器网络中的多代理系统
   17.3.1 信念-愿望-意图模式
   17.3.2 通信与协调
  17.4 视觉传感器网络数据管理中的多代理方法
   17.4.1 传感器代理：目标跟踪
   17.4.2 融合代理：低级-高级数据融合，上下文开发与反馈
  17.5 应用实例：室内监控
   17.5.1 框架配置：摄像机校准及上下文定义
   17.5.2 低级别信息融合
   17.5.3 上下文增强跟踪
   17.5.4 场景解释
  17.6 总结与未来的研究方向
  参考文献
索引

史习智 上海交通大学机械动力学院教授，专业方向/教授课程：信号处理；著作：《数字信号处理》