本书是在《力学》（第三版）的基础上，根据先修课程内容及改革的需要，依据《高等学校物理学本科指导性专业规范》以及《高等学校物理学专业类本科国家标准》的要求，参考国内外多部优秀教材，征求专家意见，修改完成了本书。读者通过扫描本书上给出的二维码，或登录书后给出的网址可获得相关授课录像、演示动画、实物演示录像、电子教案等多种资源，本书还配有《力学习题解答》辅助参考书。 知识体系的逻辑性、历史性、实用性的有机结合是编写本书的主线。全书由绪论和第一至第四篇组成。绪论部分介绍了物理学基本知识研究领域与课程体系分类以及物理学发展简史。第一篇和第二篇分别介绍了质点的基本运动规律和运动定理（原理）与守恒定律，是全书的理论基础。以前两篇为基础，第三篇介绍了两种特殊质点组（刚体、流体）的运动和两种较为普遍的运动形式（振动、波动）等典型力学问题的处理方法。第四篇简介了狭义相对论现代时空结构的基本知识。 本书主要作为先修课程的参考教材，亦可作为物理教师的辅助参考书。

前辅文
绪论
  一、 物理学的研究内容、研究方法及其在自然科学中的地位
  二、 物理学的逻辑与历史
  三、 力学在物理学中的地位和作用
  四、 力学的知识体系
  五、 如何学好力学的建议
第一篇 质点基本运动规律
  第一章 质点运动学
   §1.1 位置矢量、速度、加速度及其相互关系
   §1.2 位置矢量、速度、加速度相互关系的坐标表示
   §1.3 相对运动
   本章知识单元和知识点小结
   习题
  第二章 惯性系下质点动力学
   §2.1 牛顿三定律
   §2.2 万有引力定律
   §2.3 自然界中的基本力及力学中常见的力
   **§2.4 量纲
   本章知识单元和知识点小结
   习题
  第三章 非惯性系下质点动力学
   §3.1 相对性原理
   §3.2 非惯性系下质点动力学
   *§3.3 地球表面惯性力现象分析
   **§3.4 惯性力的物理本质
   本章知识单元和知识点小结
   习题
第二篇 运动定理（原理）与守恒定律 
  第四章 动量定理与动量守恒定律
   §4.1 质点系的质心运动
   §4.2 质点系动量定理与动量守恒定律
   §4.3 变质量系统
   本章知识单元和知识点小结
   习题
  第五章 功能原理与机械能守恒定律
   §5.1 质点系动能定理
   §5.2 质点系动能定理中的内力功分析
   §5.3 质点系功能原理与机械能守恒定律
   §5.4 碰撞
   本章知识单元和知识点小结
   习题
  第六章 角动量定理与角动量守恒定律
   §6.1 质点角动量定理
   §6.2 质点系角动量定理与角动量守恒定律
   §6.3 有心力场问题
   本章知识单元和知识点小结
   习题
第三篇 两种特殊质点系的运动与两种普遍的运动形式 
  第七章 刚体
   §7.1 刚体定轴转动运动学
   §7.2 刚体定轴转动动力学
   §7.3 刚体平面平行运动的处理方法
   §7.4 以质心为基点处理刚体的平面平行运动
   *§7.5 刚体平面平行运动中的瞬时转轴
   §7.6 刚体的平衡
   **§7.7 对称刚体的定点运动现象
   本章知识单元和知识点小结
   习题
  第八章 流体
   §8.1 流体静力学
   §8.2 理想流体的定常流动
   §8.3 伯努利方程的应用
   本章知识单元和知识点小结
   习题
  第九章 振动
   §9.1 简谐振动
   §9.2 阻尼振动
   §9.3 受迫运动
   本章知识单元和知识点小结
   习题
  第十章 波动
   §10.1 机械波的定性描述
   *§10.2 机械波的波动方程
   §10.3 机械波的运动学方程
   §10.4 简谐机械波的运动学方程
   §10.5 机械波的能量、传播以及反射与合成
   §10.6 多普勒效应
   *§10.7 声波与超波速运动简介
   本章知识单元和知识点小结
   习题
第四篇 时空结构
  第十一章 狭义相对论简介
   §11.1 经典时空观与实验的矛盾
   §11.2 狭义相对论的两条基本假设
   §11.3 洛伦兹变换与速度和加速度变换
   §11.4 狭义相对论运动学的基本现象
   *§11.5 狭义相对论动力学基本关系式
   本章知识单元和知识点小结
   习题
  *第十二章 广义相对论简介
   §12.1 狭义相对论的两个遗留问题
   §12.2 广义相对论的理论基础
   §12.3 广义相对论预言现象与实验证实
   本章知识单元和知识点小结
矢量运算基本知识
常用数据
物理学史中涉及的物理学家一览表
习题参考答案
参考文献