本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。第1版于2004年出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果;第2版于2009年出版，是 普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本教材按高等学校工科本科工程力学课程中、少学时(48~96学时)的要求编写，涵盖了理论力学和材料 力学的主要内容。

全书共18章，包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形、压杆的 稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在叙述某些概念和方法的同时，给出 了相关的思考题，可供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。

本书可作为高等学校工科本科非机类及相关专业中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。

前辅文
绪论
第一篇 静力学
  第1章 静力学基础
   §1-1 静力学的基本概念
   §1-2 静力学公理
   §1-3 约束和约束力
   §1-4 物体受力分析和受力图
   习题
  第2章 平面基本力系
   §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
   §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
   §2-3 平面力对点之矩的概念及其计算
   §2-4 平面力偶系的合成与平衡
   习题
  第3章 平面任意力系
   §3-1 力线平移定理
   §3-2 平面任意力系向一点简化
   §3-3 分布荷载
   §3-4 平面任意力系的平衡
   §3-5 平面平行力系的平衡
   §3-6 物体系的平衡问题·静定与超静定的概念
   §3-7 平面静定桁架的内力分析
   习题
  第4章 摩擦
   §4-1 滑动摩擦
   §4-2 考虑摩擦时的物体平衡问题
   §4-3 滚动摩阻的概念
   习题
  第5章 空间力系和重心
   §5-1 空间汇交力系的合成与平衡
   §5-2 力对点之矩与力对轴之矩
   §5-3 空间力偶系的合成与平衡
   §5-4 空间任意力系的简化·主矢与主矩
   §5-5 空间任意力系的平衡
   §5-6 重心和形心的坐标公式
   §5-7 确定重心和形心位置的具体方法
   习题
第二篇 材料力学
  第6章 拉伸和压缩
   §6-1 轴力及轴力图
   §6-2 横截面上的应力
   §6-3 拉压杆的强度计算
   §6-4 斜截面上的应力
   §6-5 拉(压)杆的变形与位移
   §6-6 拉(压)杆内的应变能
   §6-7 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能
   §6-8 简单的拉､压超静定问题
   §6-9 拉(压)杆接头的计算
   习题
  第7章 扭转
   §7-1 扭矩和扭矩图
   §7-2 薄壁圆筒扭转时的应力和变形
   §7-3 圆杆扭转时的应力和变形
   §7-4 受扭圆杆的强度条件及刚度条件
   §7-5 等圆截面直杆在扭转时的应变能
   §7-6 矩形截面杆的扭转
   习题
  第8章 弯曲
   §8-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图
   §8-2 剪力图和弯矩图的进一步研究
   §8-3 弯曲正应力
   §8-4 惯性矩的平行移轴公式
   §8-5 弯曲切应力
   §8-6 梁的强度条件
   §8-7 挠度和转角
   §8-8 弯曲应变能
   §8-9 超静定梁
   习题
  第9章 应力状态分析和强度理论
   §9-1 概述
   §9-2 平面应力状态分析
   §9-3 平面应力状态下的胡克定律
   §9-4 三向应力状态
   §9-5 强度理论及其应用
   习题
  第10章 组合变形
   §10-1 弯曲与拉伸(压缩)的组合变形
   §10-2 弯曲与扭转的组合变形
   §10-3 斜弯曲
   习题
  第11章 压杆的稳定性
   §11-1 关于稳定性的概念
   §11-2 细长中心压杆的临界荷载
   §11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图
   §11-4 压杆的稳定条件和稳定性校核
   习题
第三篇 运动学与动力学
  第12章 点的运动
   §12-1 运动学的基本内容·参考系
   §12-2 点的运动的矢量表示法
   §12-3 点的运动的直角坐标表示法
   §12-4 点的运动的自然表示法(弧坐标表示法)
   习题
  第13章 刚体的基本运动
   §13-1 刚体的移动
   §13-2 刚体的定轴转动
   §13-3 转动刚体上点的速度和加速度
   习题
  第14章 点的复合运动
   §14-1 绝对运动､相对运动和牵连运动
   §14-2 点的速度合成定理
   §14-3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理
   习题
  第15章 刚体的平面运动
   §15-1 刚体平面运动分解为移动和转动
   §15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心
   §15-3 平面图形上点的加速度
   习题
  第16章 质点的运动微分方程
   §16-1 动力学的基本定律
   §16-2 质点的运动微分方程
   习题
  第17章 动力学普遍定理
   §17-1 动量定理
   §17-2 动量矩定理
   §17-3 动能定理
   §17-4 动力学普遍定理的综合应用
   习题
  第18章 动静法
   §18-1 关于惯性力的概念
   §18-2 质点的动静法
   §18-3 质点系的动静法
   §18-4 刚体惯性力系的简化
   习题
附录Ⅰ 型钢表
附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
执笔者简介

紧密结合工程实例，良好的适用性有助于你轻松进入力学的大门

沈火明，工学博士、教授、博士生导师，校党委委员、分校区校长。教育部基础力学课程教学指导委员会委员，工程力学国家级教学团队负责人，工程力学国家级精品课程、国家资源共享课程主持人，四川省力学学会常务理事、一般力学与力学基础专业委员会主任委员，西南地区基础力学教学协作委员会主任委员，南方计算力学联络委员会副主任委员。已主持、主研国家自然科学研究基金、973子项及省部级项目6项，主持横向合作项目12项，已发表科研论文40多篇；主持教改项目8项，出版教材教辅8部，发表教研论文20多篇，获国家级教学成果二等奖1项，获省级教学成果一、二等奖4项。

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材；国家精品慕课配套主讲教材

本书是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。本书第1版于2004年出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果；第2版于2009年出版，是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。本书按高等学校工科本科工程力学课程中、少学时（48～96学时）的要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。全书共18章，包括静力学基础、平面基本力系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、组合变形、压杆的稳定性、点的运动、刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在讲述概念和方法的同时，给出了相关的思考题，可供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。 本书可作为高等学校工科本科非机类及相关专业中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。 本书配有《工程力学教程电子教案》。