本书以目前广泛应用的TMS320F28335芯片为例，系统地介绍了DSP控制器的原理及应用技术。TMS320F28335芯片传承了上代DSP控制器的基本结构，在它的基础上又衍生了面向各种应用的多种新型芯片。掌握TMS320F28335的原理与应用对于将从事控制类项目工作的学生具有重要意义。

本书自概念简捷清晰的汇编语言示例起步，采用新一代CCS5开发环境，渐进过渡到C语言应用的典型工程。作为DSP控制器课程的教材，本书着力于内容循序渐进、讲述通俗易懂、概念清晰准确、示例典型实用。每章均配有小结和思考题。使用该教材的教师可免费索取配套课件及示例程序源码。

本书可作为本科自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、机电一体化等专业的教材，也可供相关专业研究生及工程技术人员参考。

前辅文
第1章 绪论
  1.1 数字信号处理的概念
   1.1.1 模拟与数字信号
   1.1.2 信号的处理方式
  1.2 DSP芯片的结构特点
   1.2.1 采用哈佛总线结构
   1.2.2 采用流水线技术
   1.2.3 增加硬件功能单元
  1.3 TI公司典型DSP产品
   1.3.1 TMS320系列DSP分类
   1.3.2 TMS320F28x系列概况
   1.3.3 F28335的封装及引脚定义
  1.4 DSP应用系统的开发
   1.4.1 DSP应用系统开发过程
   1.4.2 DSP硬件开发工具
   1.4.3 DSP软件开发工具
  本章小结
  思考题及习题
第2章 F28335的结构原理
  2.1 F28335的内部结构
   2.1.1 F28335的基本组成
   2.1.2 F28335的总线结构
  2.2 F28335的CPU
   2.2.1 F28335的运算执行单元
   2.2.2 F28335的寄存器组
  2.3 F28335的存储器配置
   2.3.1 内部存储器
   2.3.2 外部扩展接口XINTF
  2.4 F28335时钟及其控制
   2.4.1 F28335时钟的产生
   2.4.2 F28335系统时钟的分配
   2.4.3 F28335的低功耗模式
   2.4.4 F28335的看门狗电路
  本章小结
  思考题及习题
第3章 CCS5及汇编语言应用
  3.1 CCS5集成开发环境
   3.1.1 CCS5集成工具
   3.1.2 CCS5的安装
   3.1.3 CCS5工作界面简介
  3.2 F28335汇编语言概述
   3.2.1 F28335汇编指令描述
   3.2.2 寻址方式及常用指令
   3.2.3 伪指令及CMD文件
  3.3 汇编程序渐进示例
   3.3.1 建立首个CCS5工程——Simulator运行
   3.3.2 硬件仿真RAM运行-Emulator运行
   3.3.3 目标程序Flash运行-实板运行
  本章小结
  思考题及习题
第4章 C语言编程及GPIO应用
  4.1 F28335的C语言编程基础
   4.1.1 F28335的C语言数据类型
   4.1.2 几个重要的关键字
   4.1.3 C语言CMD文件的编写
  4.2 F28335的上电引导过程
   4.2.1 F28335的引导模式
   4.2.2 F28335的复位启动过程
  4.3 F28335的GPIO控制原理
   4.3.1 GPIO引脚分组及控制
   4.3.2 GPIO的输入限定
   4.3.3 GPIO寄存器
  4.4 C语言程序渐进示例
   4.4.1 软件算法仿真-Simulator
   4.4.2 传统寄存器定义方法-Emulator
   4.4.3 寄存器位域结构方法-Emulator
  本章小结
  思考题及习题
第5章 F28335中断系统及定时器
  5.1 F28335的中断系统
   5.1.1 F28335中断系统的结构
   5.1.2 PIE外设中断扩展模块
   5.1.3 非屏蔽中断
  5.2 F28335的CPU定时器
   5.2.1 定时器结构原理
   5.2.2 定时器中断申请途径
   5.2.3 定时器寄存器及位域结构体定义
  5.3 中断和CPU定时器应用示例
   5.3.1 定时器应用示例
   5.3.2 中断应用示例
  本章小结
  思考题及习题
第6章 F28335的控制类外设
  6.1 增强型脉宽调制模块（ePWM）
   6.1.1 ePWM模块基本工作原理
   6.1.2 ePWM子模块功能
   6.1.3 ePWM模块例程
  6.2 增强型脉冲捕获模块（eCAP）
   6.2.1 捕获工作模式
   6.2.2 APWM工作模式
   6.2.3 eCAP模块寄存器
   6.2.4 eCAP模块例程
  6.3 增强型正交编码模块（eQEP）
   6.3.1 概述
   6.3.2 eQEP模块结构单元
   6.3.3 eQEP模块寄存器
   6.3.4 eQEP模块例程
  本章小结
  思考题及习题
第7章 ADC模数转换单元
  7.1 F28335的ADC模块概述
   7.1.1 F28335的ADC模块的结构及特点
   7.1.2 F28335的ADC时钟及采样频率
   7.1.3 F28335的ADC转换结果
  7.2 F28335的ADC模块工作方式
   7.2.1 ADC模块的排序方式
   7.2.2 ADC模块的采样方式
  7.3 F28335的ADC模块校准
   7.3.1 ADC模块的校准原理
   7.3.2 ADC_Cal()的调用指南
  7.4 F28335的ADC模块的寄存器
  7.5 F28335的ADC模块的程序分析
  本章小结
  思考题及习题
第8章 F28335的串行通信外设
  8.1 串行通信的基本概念
  8.2 F28335的SCI通信模块
   8.2.1 F28335的SCI通信模块概述
   8.2.2 F28335的SCI工作原理
   8.2.3 F28335 SCI的寄存器
   8.2.4 F28335的SCI应用实例
  8.3 F28335的SPI通信模块
   8.3.1 F28335的SPI模块概述
   8.3.2 F28335的SPI工作原理
   8.3.3 F28335的SPI相关寄存器
   8.3.4 F28335的SPI应用实例
  8.4 F28335的I2C通信模块
   8.4.1 I2C总线基本原理
   8.4.2 I2C相关寄存器
   8.4.3 F28335的I2C应用实例
   8.4.4 F28335的I2C数据格式分析
  本章小结
  思考题及习题
第9章 F28335的应用系统设计
  9.1 F28335的最小系统设计
  9.2 逆变器常用拓扑及发波控制
   9.2.1 单相半桥电路
   9.2.2 单相全桥电路
   9.2.3 三相桥式电路
  9.3 永磁同步电动机驱动控制器的设计
   9.3.1 永磁同步电动机的矢量控制
   9.3.2 控制系统仿真
   9.3.3 控制器的软件设计
  本章小结
  思考题及习题
附录
  附录A F28335引脚功能说明
  附录B F28x汇编指令表
参考文献