本书根据目前课程改革的要求，对平面机构的运动分析和力分析以及齿轮机构的设计章节做了适当的合并与缩减。

本书除绪论外共11章，主要内容有：平面机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机构的组合及其设计、机械的运转及速度波动的调节、刚性转子的平衡等内容。

本书可作为普通高等院校、高职高专院校、职业大学的机械类和近机类专业教材，也可以供相关专业工程技术人员参考。

前辅文
绪论
  §0-1 机械原理的研究对象
  §0-2 机械原理课程的内容
  §0-3 机械原理课程的教学作用和学习方法
  思考题
第一章 平面机构的结构分析
  §1-1 研究机构结构的目的
  §1-2 运动副、运动链和机构
  §1-3 平面机构运动简图
  §1-4 平面机构的自由度
  §1-5 平面机构的组成原理
  思考题
  习题
第二章 平面机构的运动分析
  §2-1 机构运动分析的目的和方法
  §2-2 机构位置图及动点轨迹
  §2-3 用速度瞬心法分析机构的速度
  §2-4 用相对运动图解法分析机构的速度
  §2-5 用解析法分析机构的速度
  思考题
  习题
第三章 平面机构的力分析
  §3-1 力分析的目的、力的分类
  §3-2 平面机构的静力分析
  §3-3 机械中的摩擦分析
  思考题
  习题
第四章 平面连杆机构及其设计
  §4-1 平面四杆机构的基本型式及其应用
  §4-2 铰链四杆机构中曲柄存在的条件
  §4-3 平面四杆机构的其他常用型式
  §4-4 平面四杆机构的工作特性
  §4-5 用图解法和实验法设计平面四杆机构
  §4-6 用解析法设计平面四杆机构
  思考题
  习题
第五章 凸轮机构及其设计
  §5-1 凸轮机构的应用和分类
  §5-2 从动件的常用运动规律
  §5-3 凸轮机构的压力角和基圆半径
  §5-4 用图解法设计凸轮轮廓
  §5-5 用解析法设计盘形凸轮轮廓
  思考题
  习题
第六章 齿轮机构及其设计
  §6-1 概述
  §6-2 齿廓啮合基本定律
  §6-3 渐开线及渐开线齿廓
  §6-4 标准直齿轮各部分名称、参数和几何尺寸
  §6-5 渐开线齿轮任意圆上的齿厚
  §6-6 公法线长度和固定弦齿厚
  §6-7 渐开线直齿轮的啮合传动
  §6-8 齿轮与齿条的啮合特点
  §6-9 直齿轮传动的重合度
  §6-10 渐开线齿轮加工的基本原理和根切现象
  §6-11 变位齿轮传动简介
  §6-12 平行轴斜齿圆柱齿轮(简称斜齿轮)机构
  §6-13 交错轴斜齿轮机构
  §6-14 蜗杆蜗轮机构
  §6-15 直齿锥齿轮机构
  思考题
  习题
第七章 轮系及其设计
  §7-1 轮系及其分类
  §7-2 定轴轮系的传动比计算
  §7-3 定轴轮系的应用
  §7-4 周转轮系的传动比计算
  §7-5 复合轮系的传动比计算
  §7-6 周转轮系和复合轮系的应用
  §7-7 行星轮系的效率
  §7-8 行星轮系的类型和行星轮系各轮齿数的选择
  §7-9 渐开线少齿差行星齿轮传动、摆线针轮行星传动及谐波传动简介
  思考题
  习题
第八章 其他常用机构
  §8-1 棘轮机构
  §8-2 槽轮机构
  §8-3 万向联轴器
  §8-4 螺旋机构
  §8-5 不完全齿轮机构简介
  思考题
  习题
第九章 机构的组合及其设计
  §9-1 机构的组合方式及其应用
  §9-2 机构的选型和运动的协调配合
  §9-3 组合机构的设计举例
  思考题
  习题
第十章 机械的运转及速度波动的调节
  §10-1 概述
  §10-2 等效力矩和等效转动惯量
  §10-3 机械系统的运动方程式
  §10-4 机械系统速度的波动及其调节
  §10-5 机械运转的平均角速度和不均匀系数
  §10-6 飞轮的转动惯量及主要尺寸
  思考题
  习题
第十一章 刚性转子的平衡
  §11-1 机械平衡的目的和分类
  §11-2 刚性转子的平衡计算
  §11-3 刚性转子的平衡试验
  §11-4 转子的许用不平衡量及平衡精度
  思考题
  习题
参考文献