本书系统介绍激光雷达技术及其在森林生态学研究中的应用和前沿发展，同时包括国内外相关领域的典型研究实例。全书分为基础原理、技术方法、应用与前沿展望三大部分，共15章。第一部分包括第1~3章，重点阐述激光雷达遥感技术的基本概念和类型、扫描测距原理、数据获取工作流程和误差来源；第二部分包括第4~10章，详细介绍激光雷达森林生态应用的技术基础，针对森林生态关键参数阐述了激光雷达遥感定量分析方法，并就具体的参数提取给出了应用程序代码；第三部分包括第11~15章，结合实例阐述了激光雷达在森林生态学研究中的应用热点，介绍了新兴起的移动激光雷达平台，力图反映激光雷达技术的未来发展方向及其森林生态应用前景。

本书从广阔的视角介绍激光雷达主动遥感技术在森林生态学多个分支领域的应用，对于遥感、生态、植被、气候、水文、环境、规划、气象和防灾减灾等专业的高校师生以及从事相关领域研究的科研人员具有参考价值。

前辅文
第一篇 基础原理
  第1章 激光雷达主动遥感技术的起源与发展分化
   1.1 激光雷达技术简介及发展历史
   1.2 激光雷达分类
   1.3 主要商业激光雷达设备简介
   1.4 激光雷达数据专业处理软件简介
   1.5 激光雷达在森林生态学中的应用价值
   1.6 小结
   参考文献
  第2章 激光雷达工作原理
   2.1 激光扫描仪的测距原理
   2.2 激光扫描仪的辐射原理
   2.3 地基激光雷达工作原理
   2.4 机载激光雷达工作原理
   2.5 星载激光雷达工作原理
   2.6 小结
   参考文献
  第3章 激光雷达外业工作流程和系统误差来源
   3.1 地基激光雷达扫描系统作业基本流程
   3.2 机载激光雷达扫描系统作业基本流程
   3.3 地基激光雷达扫描系统误差来源
   3.4 机载激光雷达扫描系统误差来源
   3.5 小结
   参考文献
第二篇 技术方法
  第4章 激光雷达点云数据格式
   4.1 点云数据格式、组成和特点
   4.2 点云数据索引
   4.3 点云数据的读取
   4.4 小结
   参考文献
  第5章 激光雷达数据滤波和数字高程模型生成
   5.1 滤波简介
   5.2 滤波方法概述
   5.3 滤波精度评价比较
   5.4 DEM的生成
   5.5 小结
   参考文献
  第6章 地基激光雷达数据分析和特征提取
   6.1 点云解算
   6.2 点云配准
   6.3 噪声去除
   6.4 点云特征提取
   6.5 点云分类
   6.6 小结
   参考文献
  第7章 机载激光雷达数据分析和特征提取
   7.1 机载激光雷达数据处理流程
   7.2 机载激光雷达数据解算
   7.3 航带拼接与航带平差
   7.4 点云数据的粗差探测
   7.5 机载激光雷达点云分类和目标提取
   7.6 小结
   参考文献
  第8章 星载激光雷达数据分析和特征提取
   8.1 GLAS简介
   8.2 GLAS波形数据处理与参数提取
   8.3 GLAS数据应用
   8.4 小结
   参考文献
  第9章 森林结构参数提取
   9.1 群落水平林业结构参数
   9.2 单木水平林业结构参数提取
   9.3 小结
   参考文献
  第10章 生态系统功能参数反演与大尺度模拟
   10.1 冠盖度与郁闭度
   10.2 叶面积指数
   10.3 地上生物量
   10.4 小结
   参考文献
第三篇 应用与前沿展望
  第11章 激光雷达技术在森林生态系统动态监控中的应用
   11.1 森林动态监控
   11.2 林火监控和林火烈度评估
   11.3 森林疏伐区检测
   11.4 小结
   参考文献
  第12章 激光雷达技术在森林生物多样性、生态水文及生态模型中的应用
   12.1 激光雷达技术在生物多样性研究中的应用
   12.2 激光雷达技术在生态水文研究中的应用
   12.3 激光雷达技术在生态模型中的应用
   12.4 小结
   参考文献
  第13章 基于激光雷达技术的植被三维可视化重建
   13.1 单木水平的三维重建
   13.2 景观水平的三维可视化模拟
   13.3 植被三维重建的应用领域
   13.4 小结
   参考文献
  第14章 近地面移动激光雷达平台的兴起及其生态应用
   14.1 背包激光雷达系统
   14.2 车载激光雷达系统
   14.3 无人机及其他近地面激光雷达系统
   14.4 近地面移动激光雷达平台的生态应用
   14.5 小结
   参考文献
  第15章 激光雷达技术面临的挑战与应用展望
   15.1 激光雷达的技术展望
   15.2 激光雷达在森林生态系统的应用展望
   15.3 小结
   参考文献
索引