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本书主要参照教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会制订的“理论力学课程教学基本要求（A类〖DK〗）”编写而成，与爱课程（中国大学MOOC）网上的东北大学理论力学MOOC（2017年国家精品在线开放课程首批认定课程）配套使用。本书率先将AR技术引入到理论力学课程的纸质教材中，通过动画、仿真模型的交互操作，使读者轻松学习理论力学。编写上注重基本概念与基本方法的阐述，并引入工程领域的实例及与工程相关的算例和习题，以培养学生的工程应用能力。 全书共14章，包括静力学（静力学的基本概念与公理、力系的简化、力系的平衡）、运动学（点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动）和动力学（质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础）。每章后有小结、思考题和习题。 本书可作为高等学校工科专业理论力学课程的教材，也可供相关爱好者自学。 |
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前辅文 |
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AR带你进入耳目一新的理论力学世界 |
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李永强，工学博士，教授，东北大学教学名师，中国科学院国家微重力实验室客座研究员、第九届全国动力学与控制专业委员会分析力学专业组委员、辽宁省力学会常务理事。主要从事非线性振动、转子动力学与旋转机械故障诊断、微重力流体动力学、离散元数值模拟等领域的科研工作。东北大学理论力学课程负责人，作为第一负责人获全国多媒体课件大赛优秀奖一项，东北大学多媒体课件竞赛一等奖一项，东北大学教学成果奖二项。主持承担和参加了国家自然科学基金、863计划项目、GF973等国家级和省部级科研课题20余项。在Journal of sound and vibration、Composite structures、机械工程学报、计算力学学报、应用力学学报、力学与实践、振动与冲击等国内外学术刊物发表论文40余篇，均被SCI、EI检索。 |
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理论力学MOOC配套教材 |
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本书率先将AR技术引入到理论力学课程的纸质教材中，以“新形态”形式出版，通过动画、仿真模型的交互操作，使读者轻松学习理论力学。与同类教材相比，本书仍尊重经典教材的结构体系，分为三篇即静力学、运动学和动力学，但在静力学中将平面力系和空间力系相合并，避免了经典教材中内容重复的缺点；在运动学中增加了加速度瞬心法的内容；在动力学中增加了相对于速度瞬心的动量矩定理内容。编写上浅显易懂，由浅入深，从读者熟悉的工程和生活实例引出问题，进行归纳，通过数学演绎法推导出定理，再用定理、原理解决实际问题。 本书可作为高等学校工科专业理论力学课程的教材，也可作为MOOC课程学习及高职高专、成人高校相应专业的自学教材。 |
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