本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目主要成果之一。全书分为6个项目，采用任务驱动教学法，内容包括工业机器人工作站系统认识、基于工业机器人控制器的系统集成、基于外部控制器的机器人工作站系统集成、搬运压铸检测入库工作站系统集成、钢琴弹奏工作站系统集成、智能取餐工作站系统集成等。

本书项目4～项目6的3个工作站都是实际的工作站，同时配有与实际工作站1∶1的仿真工作站。每个案例都配有详细的硬件设计及连接、人机界面设计、PLC程序设计、机器人程序设计、视觉相机应用等微课讲解。其中最多的一个知识点配有多达9个微课视频，强烈建议读者学习这些项目。

本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动学习，不受时间、空间限制，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展书中容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固书中内容的时效性。本书配套的数字化教学资源包括教学课件、微课、视频、动画、工作站仿真源文件、PLC程序源文件、触摸屏和组态源文件、机器人程序源文件、实物图片、拓展资料、习题答案等，扫描封面上的二维码，可获取本书配套学习资源清单。资源的具体获取方式详见本书“智慧职教服务指南”。

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本书适合高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、电气自动化专业等装备制造大类相关专业的学生使用，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
项目1 工业机器人工作站系统认识
  任务1.1 工业机器人认知
   1.1.1 工业机器人的定义
   1.1.2 工业机器人系统结构
   1.1.3 工业机器人技术参数
   1.1.4 工业机器人的类型
   1.1.5 工业机器人坐标
   1.1.6 工业机器人典型应用
   1.1.7 工业机器人发展历程
  任务1.2 典型机器人工作站结构认知
   1.2.1 点焊工作站
   1.2.2 弧焊工作站
   1.2.3 冲压工作站
  任务1.3 机器人传感系统认知
   1.3.1 机器人传感系统概述
   1.3.2 常用传感器的分类及选型
   1.3.3 内部传感器
   1.3.4 外部传感器
  任务1.4 机器人工作站典型外围设备
   1.4.1 焊接变位机
   1.4.2 变频器
  习题
项目2 基于工业机器人控制器的系统集成
  任务2.1 控制器功能和结构
   2.1.1 控制器的功能
   2.1.2 机器人控制系统结构和类型
  任务2.2 ABB机器人控制器I/O接口
   2.2.1 ABB机器人控制器I/O接口简介
   2.2.2 IRB 120机器人IRC5控制柜接口
   2.2.3 ABB标准I/O板接口
   2.2.4 ABB机器人DeviceNet总线接口
   2.2.5 基于PROFIBUS总线适配器的设备扩展方法
   2.2.6 ABB机器人I/O接口实验
  任务2.3 ABB机器人I/O接口扩展
   2.3.1 DeviceNet总线协议及设备扩展
   2.3.2 PC端开发DeviceNet总线设备方案
  任务2.4 ABB机器人之间DeviceNet总线通信实验
   2.4.1 通信实验总体设计
   2.4.2 接线制作和连接
   2.4.3 主机和从机配置
   2.4.4 测试和验证
  任务2.5 ABB机器人弓形工件打磨工作站系统集成
   2.5.1 打磨工艺发展历程
   2.5.2 机器人打磨工作站设计
  习题
项目3 基于外部控制器的机器人工作站系统集成
  任务3.1 ABB机器人和PLC的通信
   3.1.1 ABB机器人和PLC通信的I/O接口电路设计
   3.1.2 西门子PLC和传感器的接口电路设计
   3.1.3 ABB机器人和PLC的PROFIBUS总线通信
  任务3.2 单片机和机器人通信接口电路设计
   3.2.1 继电器隔离
   3.2.2 光电隔离
  任务3.3 ABB机器人滚筒表面刻字工作站
   3.3.1 工作站简介
   3.3.2 工作站设计
  任务3.4 Modbus通信协议
   3.4.1 Modbus协议概述
   3.4.2 Modbus协议传输功能码
   3.4.3 Modbus协议传输方式
   3.4.4 Modbus消息帧
   3.4.5 错误检测方法
  习题
项目4 搬运压铸检测入库工作站系统集成
  任务4.1 项目分析
  任务4.2 仿真工作站建模和运动机构设计
  任务4.3 信捷视觉系统应用
   4.3.1 视觉系统结构
   4.3.2 光源控制器及光源
   4.3.3 智能相机安装
   4.3.4 数字图像采集步骤
  任务4.4 电路连接
  任务4.5 人机界面设计
  任务4.6 PLC程序设计
  任务4.7 机器人程序设计
  习题
项目5 钢琴弹奏工作站系统集成
  任务5.1 项目分析
  任务5.2 电路连接
  任务5.3 人机界面设计
  任务5.4 PLC程序设计
  任务5.5 机器人程序设计
  习题
项目6 智能取餐工作站系统集成
  任务6.1 项目分析
  任务6.2 电路连接
  任务6.3 人机界面设计
  任务6.4 智能相机应用
  任务6.5 PLC程序设计
  任务6.6 机器人程序设计
  习题
综合测试题
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材