机械创新设计是为了设计出工作机理独特有效、机构系统新颖巧妙的机械产品。机械创新设计的关键是方案设计，它决定了产品的质量、性能、功效和性价比等。机械产品的升级换代必须依靠创新设计。 为了系统地阐释机械创新设计理论与方法，本书共设16章，除第1章外，其余15章分为三篇。第一篇为创新设计基础，包括创新思维和创新原理、创新技法；第二篇为机构创新设计，包括机构的拓扑构造、机构的表示和特征、闭链机构的创新设计、开链机构的创新设计、变链机构的创新设计、电动机-轮系组合机构的创新设计；第三篇为机械系统创新设计，包括机械产品的市场需求和工作机理、机械创新设计过程模型和功能求解模型、工艺动作过程构思和分解、机械运动系统方案的计算机辅助设计、机电一体化系统方案设计基本原理、机械运动方案的评价体系和评价方法、机械创新设计实例分析。 本书内容丰富、理论独特、实用性强，适合从事机械装备和机电一体化装备设计、研究与应用的科研人员、教学人员以及高年级本科生和研究生等读者参考使用。

前辅文
第1章 绪论
  1.1 机械的基本概念
   1.1.1 机构、机器和机械
   1.1.2 机械系统
   1.1.3 人、机、环境的广义机械系统
   1.1.4 机械系统设计的重要性
   1.1.5 机械系统的能量流、物质流和信息流
  1.2 机器的类型及其基本特征
   1.2.1 机器的分类
   1.2.2 机器的基本特征
   1.2.3 动力机器类别与功能
   1.2.4 工作机器的类别与功能
   1.2.5 信息机器的类别与功能
  1.3 机械产品设计的一般程序和内容
   1.3.1 机械产品设计的类型
   1.3.2 机械产品设计的一般程序
   1.3.3 机械系统设计的基本内容
  1.4 机械创新设计的内涵和方法
   1.4.1 关于设计
   1.4.2 机械创新设计的内涵
   1.4.3 机械创新设计主要内容
  1.5 关于文献的说明
第一篇 创新设计基础
  第2章 创新思维和创新原理
   2.1 概述
   2.2 创新思维方法
   2.3 创造性基本原理和思维活动方式
   2.4 创新法则
  第3章 创新技法
   3.1 创新技法的作用和分类
   3.2 智力激励法
   3.4 列举创新法
   3.5 组合创新法
   3.6 移植创新法
   3.7 形态分析法
第二篇 机构创新设计
  第4章 机构的拓扑构造
   4.1 机构的组成
   4.2 自由度和约束运动
   4.3 链、一般化链及运动链
   4.4 机构的构形综合（型综合）
  第5章 机构的表示和特征
   5.1 矩阵表示
   5.2 图表示和特征
   5.3 排列群
   5.4 机构的一般化
   5.5 机构的特殊化
  第6章 闭链机构的创新设计
   6.1 引言
   6.2 设计方法
   6.3 设计范例
  第7章 开链机构的创新设计
   7.1 加工中心的自动换刀机构
   7.2 设计方法
   7.3 无换刀臂式加工中心机构的构形综合
   7.4 具有换刀臂式加工中心机构的构形综合
  第8章 变链机构的创新设计
   8.1 可变运动副
   8.2 拓扑构造表示
   8.3 构形设计方法
   8.4 设计范例
  第9章 电动机-轮系组合机构的创新设计
   9.1 原动机与传动机构组合设计
   9.2 图表示法
   9.3 设计方法
   9.4 设计范例
第三篇 机械系统创新设计
  第10章 机械产品的市场需求和工作机理
   10.1 市场需求是产品开发的起点
   10.2 基于需求的功能分析
   10.3 功能细分和功能求解
   10.4 机械产品的工作机理
   10.5 机器工作机理的基本特征和分类
   10.6 机器工作机理分析和求解方法
   10.7 机器工作机理行为表述的应用
   10.8 工作机理行为表述是机器功能原理求解的有效方法
   10.9 结论
  第11章 机器创新设计过程模型和功能求解模型
   11.1 机器的基本要素与系统特性
   11.2 机器创新设计的构架和过程
   11.3 设计方法学中常用的功能求解模型
   11.4 功能—效应—工艺动作过程—执行动作—机构的求解模型（F—E—P—A—M）
   11.5 执行机构选型和机构知识建模
  第12章 工艺动作过程构思和分解
   12.1 工艺动作过程的构思
   12.2 工艺动作过程的分解
   12.3 动作结构创新
   12.4 机械系统运动方案的运动协调设计
  第13章 机械运动系统方案的计算机辅助设计
   13.1 引言
   13.2 基于F—P—A—M功能求解模型的机械运动系统方案计算机辅助设计流程
   13.3 执行机构的信息模型
   13.4 执行机构运动特性和机构知识库
   13.5 机构自动化选型
   13.6 机构系统自动化组成理论及其实现
   13.7 机械系统方案计算机辅助设计的展望
  第14章 机电一体化系统方案设计基本原理
   14.1 概述
   14.2 机电一体化系统应用和特点
   14.3 机电一体化系统方案设计过程模型及数学描述
   14.4 广义执行机构子系统的类型和设计
   14.5 检测传感子系统的类型和设计
   14.6 信息处理及控制子系统的类型和设计
   14.7 机电一体化系统设计举例
  第15章 机械运动方案设计的评价体系和评价方法
   15.1 评价指标体系的确定原则
   15.2 评价指标体系
   15.3 价值工程方法
   15.4 系统工程评价法
   15.5 模糊综合评价法
   15.6 实例分析
  第16章 机械创新设计实例分析
   16.1 机械创新设计实例的意义和作用
   16.2 冰淇淋自动包装机创新设计分析
   16.3 电动机电枢自动嵌绝缘纸机创新设计分析
   16.4 提花织物纹版冲孔机创新设计分析
参考文献