理论力学教程（第四版）

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商品名称：理论力学教程（第四版）

物料号 ：48873-00

重量：0.000千克

ISBN：9787040488739

出版社：高等教育出版社

出版年月：2018-08

作者：周衍柏

定价：34.90

页码：272

装帧：平装

版次：4

字数：350

开本：16开

套装书：否

本书是在“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材《理论力学教程》（第三版）的基础上修订而成的，适用于高等学校物理类专业的理论力学课程。本书与第三版相比内容保持不变，仅将科学名词、物理量符号等按照国家标准和规范作了更新。本书逻辑清晰、行文简明，内容包括质点力学、质点系力学、刚体力学、转动参考系及分析力学等，每章附有小结、补充例题、思考题及习题。

本书可作为高等学校物理类专业教材，其他相关专业视需要也可选为理论力学教材或参考书。

前辅文
绪论
第一章质点力学
  §1.1 运动的描述方法
  （1）参考系与坐标系（2）运动学方程与轨道（3）位移、速度和加速度
  §1.2 速度、加速度的分量表示式
  （1）直角坐标系（2）极坐标系（3）切向加速度与法向加速度
  §1.3 平动参考系
  （1）绝对速度、相对速度与牵连速度（2）绝对加速度、相对加速度与牵连加速度
  §1.4 质点运动定律
  （1）牛顿运动定律（2）相对性原理
  §1.5 质点运动微分方程
  （1）运动微分方程的建立（2）运动微分方程的解
  §1.6 非惯性系动力学（一）
  （1）在加速平动参考系中的运动（2）惯性力
  §1.7 功与能
  （1）功和功率（2）能（3）保守力、非保守力与耗散力（4）势能
  §1.8 质点动力学的基本定理与基本守恒定律
  （1）动量定理与动量守恒定律（2）力矩与动量矩（角动量）（3）动量矩（角动量）定理与动量矩（角动量）守恒定律（4）动能定理与机械能守恒定律（5）势能曲线
  §1.9 有心力
  （1）有心力的基本性质（2）轨道微分方程——比耐公式（3）平方反比引力——行星的运动（4）开普勒定律（5）宇宙速度和宇宙航行（6）圆形轨道的稳定性（7）平方反比斥力——α粒子的散射
  小结
  补充例题
  思考题
  习题
第二章质点系力学
  §2.1 质点系
  （1）质点系的内力和外力（2）质心
  §2.2 动量定理与动量守恒定律
  （1）动量定理（2）质心运动定理（3）动量守恒定律
  §2.3 动量矩定理与动量矩守恒定律
  （1）对固定点O的动量矩定理（2）动量矩守恒定律（3）对质心的动量矩定理
  §2.4 动能定理与机械能守恒定律
  （1）质点系的动能定理（2）机械能守恒定律（3）柯尼希定理（4）对质心的动能定理
  §2.5 两体问题
  §2.6 质心坐标系与实验室坐标系
  §2.7 变质量物体的运动
  （1）变质量物体的运动方程*（2）火箭
  §2.8 位力定理
  小结
  补充例题
  思考题
  习题
第三章刚体力学
  §3.1 刚体运动的分析
  （1）描述刚体位置的独立变量（2）刚体运动的分类
  §3.2 角速度矢量
  （1）有限转动与无限小转动（2）角速度矢量
  §3.3 欧拉角
  （1）欧拉角（2）欧拉运动学方程
  §3.4 刚体运动方程与平衡方程
  （1）力系的简化（2）刚体运动微分方程（3）刚体平衡方程
  §3.5 转动惯量
  （1）刚体的动量矩（2）刚体的转动动能（3）转动惯量（4）惯量张量和惯量椭球（5）惯量主轴及其求法
  §3.6 刚体的平动与绕固定轴的转动
  （1）平动（2）定轴转动（3）轴上的附加压力
  §3.7 刚体的平面平行运动
  （1）平面平行运动运动学（2）转动瞬心（3）平面平行运动动力学（4）滚动摩擦
  §3.8 刚体绕固定点的转动
  （1）定点转动运动学（2）欧拉动力学方程（3）机械能守恒定律
  *§3.9 重刚体绕固定点转动的解
  （1）几种可解情况（2）欧拉-潘索情况（3）拉格朗日-泊松情况（4）高速转动物体的回转效应
  *§3.10 拉莫尔进动
  （1）拉莫尔频率（2）核磁共振
  小结
  补充例题
  思考题
  习题
第四章转动参考系
  §4.1 平面转动参考系
  §4.2 空间转动参考系
  §4.3 非惯性系动力学（二）
  （1）平面转动参考系（2）空间转动参考系（3）相对平衡
  §4.4 地球自转所产生的影响
  （1）惯性离心力（2）科里奥利力
  *§4.5 傅科摆
  小结
  补充例题
  思考题
  习题
第五章分析力学
  §5.1 约束与广义坐标
  （1）约束的概念和分类（2）广义坐标
  §5.2 虚功原理
  （1）实位移与虚位移（2）理想约束（3）虚功原理*（4）拉格朗日未定乘数与约束力
  §5.3 拉格朗日方程
  （1）基本形式的拉格朗日方程（2）保守系的拉格朗日方程（3）循环积分（4）能量积分（5）拉格朗日方程的应用（6）冲击运动的拉格朗日方程*（7）不完整约束
  §5.4 小振动
  （1）保守系在广义坐标系中的平衡方程（2）多自由度力学体系的小振动（3）简正坐标
  §5.5 哈密顿正则方程
  （1）勒让德变换（2）正则方程（3）能量积分与循环积分
  §5.6 泊松括号与泊松定理
  （1）泊松括号（2）泊松定理
  §5.7 哈密顿原理
  （1）变分运算的几个法则（2）哈密顿原理
  §5.8 正则变换
  （1）正则变换的目的和条件（2）几种不同形式的正则变换（3）正则变换的关键
  *§5.9 哈密顿-雅可比理论
  （1）哈密顿-雅可比偏微分方程（2）分离变量法
  *§5.1０相积分与角变数
  *§5.11 刘维尔定理
  小结
  补充例题
  思考题
  习题
附录主要参考书目