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工业机器人现场编程(ABB)
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商品名称:工业机器人现场编程(ABB)
物料号 :50034-A0
重量:0.000千克
ISBN:9787040500349
出版社:高等教育出版社
出版年月:2018-10
作者:陈小艳 郭炳宇 林燕文
定价:39.80
页码:220
装帧:平装
版次:1
字数:0
开本:16开
套装书:否

本教材荣获首届全国教材建设奖全国优秀教材二等奖。本教材是“十三五”职业教育国家规划教材,也是教育部产教融合创新基地建设配套教材,配套在线课程为2020 年国家精品在线开放课程。全书有3 篇,共7个项目,包括工业机器人认知、ABB 机器人使用准备、搬运工作站操作编程、焊接工作站操作编程、码垛工作站操作编程、带附加轴的焊接工作站操作编程、视觉分拣工作站操作编程。

本教材以“纸质教材+ 数字课程”的方式,配有数字化课程资源,内容丰富,功能完善。书中的知识点和技能点采用图谱形式呈现,相应微课、视频资源通过扫描二维码即可观看,激发学生主动学习,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法、新理念,巩固教材内容的先进性。其中,数字化教学资源包括教学课件、微课、视频、虚拟仿真、题库等,资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。同时,在“中国大学MOOC”网站首页搜索课程名称“工业机器人现场编程”并进入课程,即可参加课程学习和交流。

本教材适合作为应用型本科院校机器人工程专业等智能制造类、自动化类相关专业和高等职业教育相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料。

前辅文
基础篇 初识机器人——小试牛刀
  项目1 工业机器人认知
   任务1 工业机器人简介
   任务2 工业机器人典型应用
   任务3 工业机器人系统结构
   任务4 工业机器人编程方式
  项目2 ABB 机器人使用准备
   任务1 工业机器人的安全使用
   任务2 基本安装与连接
   任务3 初始设置
   任务4 运动功能检查
实战篇 再探机器人——付诸实践
  项目3 搬运工作站操作编程
   任务1 搬运工作站认知
   任务2 I/O 接口的使用
   任务3 程序创建与管理
   任务4 搬运示教编程
  项目4 焊接工作站操作编程
   任务1 焊接工作站认知
   任务2 焊接工作站参数设定
   任务3 坐标系标定
   任务4 焊接指令的使用
   任务5 焊接示教编程
  项目5 码垛工作站操作编程
   任务1 码垛工作站认知
   任务2 坐标系输入
   任务3 物料偏移数组设定
   任务4 码垛示教编程
高级篇 连接外部设备——拓展应用
  项目6 带附加轴的焊接工作站操作编程
   任务1 附加轴典型应用
   任务2 硬件连接与设定
   任务3 变位机焊接系统编程
   任务4 行走轴焊接系统编程
  项目7 视觉分拣工作站操作编程
   任务1 视觉分拣工作站认知
   任务2 视觉系统设定
   任务3 视觉分拣工作站编程
   任务4 程序的维护
  参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材

首届全国教材建设奖优秀教材(职业教育与继续教育类)二等奖

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