机器人技术应用项目教程（ABB）

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商品详情

商品名称：机器人技术应用项目教程（ABB）

物料号 ：51211-00

重量：0.000千克

ISBN：9787040512113

出版社：高等教育出版社

出版年月：2019-01

作者：蒋正炎

定价：42.00

页码：295

装帧：平装

版次：1

字数：449

开本：16开

套装书：否

本书是高等职业教育“十三五”创新示范教材，是职业教育“工程实践创新项目”应用课程系列教材之一，是全国职业院校技能大赛资源转化成果。

本书主要内容以ＣＨＬＤＳ０１型工业机器人ＰＣＢ异形插件工作站为载体，构建了示教器的基础操作、涂胶应用、码垛与拆垛应用、ＲｏｂｏｔＡｒｔ仿真软件、视觉系统应用、异形芯片分拣与安装、取放盖板与自动锁螺钉、产品入库、西门子ＰＬＣ编程与调试、威纶触摸屏的组态设计、ＰＣＢ异形插件生产装配共１１个项目。本书编写从实际工程入手，以了解、学习真实工程项目为目的，提炼出真实工程项目中的核心技术，由易到难，由单一到综合，完成工业机器人技术应用项目化实践学习。

为了方便教学，本书配套ＰＰＴ课件、微视频教学资源，其中部分资源在本书中对应的知识点和技能点处以二维码的形式链接，教师可以通过封底的联系方式获取其他资源。

本书可作为职业院校工业机器人、机电技术、电气技术等专业相关课程的教学用书，同时可作为学校开展工程创新实践活动的指导用书。

第1篇破壳（1）
  一、说现代工业发展史（1）
  二、说工业机器人应用（4）
  三、说机器人技术应用大赛（12）
第2篇起步（23）
  项目一示教器的基础操作（23）
   任务一认识示教器（24）
   任务二转数计数器的更新（33）
   任务三关键数据的设定（38）
  项目二涂胶应用（46）
   任务一安装法兰与涂胶工具（47）
   任务二涂胶（53）
  项目三码垛与拆垛应用（59）
   任务一码垛平台与夹爪工具的拆装（59）
   任务二码垛（65）
  项目四RobotArt仿真软件（71）
   任务一认识RobotArt仿真软件（71）
   任务二三维模型的搭建（74）
   任务三离线编程完成涂胶（84）
第3篇助跑（95）
  项目五视觉系统应用（95）
   任务一欧姆龙视觉系统的连接（95）
   任务二欧姆龙视觉系统的设置与使用（103）
   任务三视觉系统判别（111）
  项目六异形芯片分拣与安装（116）
   任务一单个异形芯片的安装（117）
   任务二多个异形芯片的安装（123）
   任务三产品异形芯片分拣与装配（128）
  项目七取放盖板与自动锁螺钉（134）
   任务一取盖板（134）
   任务二放盖板（139）
   任务三自动锁螺钉（143）
  项目八产品入库（152）
   任务一成品入库（153）
   任务二废品入库（156）
第4篇展翅（160）
  项目九西门子PLC编程与调试（160）
   任务一西门子S7200SMART系列PLC的使用（160）
   任务二PLC控制气缸的伸出与缩回（170）
   任务三通过PLC控制产品检测（173）
   任务四PLC与机器人的I/O通信（181）
  项目十威纶触摸屏的组态设计（185）
   任务一认识威纶触摸屏及其组态软件（185）
   任务二触摸屏画面设计（197）第5篇腾飞（210）
  项目十一PCB异形插件生产装配（211）
   任务一机械及电气安装调试（212）
   任务二工业机器人维护及基本操作（232）
   任务三外壳涂胶及产品码垛（243）
   任务四系统编程与联调（255）
第6篇翱翔（276）
  一、人工智能（276）
  二、无人机（278）
  三、多机器人协同工作（282）
  四、先进的服务机器人（285）
  五、机器人竞赛与展会（290）
  六、机器人的未来（292）
参考文献（295）

“十四五”职业教育国家规划教材

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