本书是职业院校无人机操控与维护专业教材，依据相关专业教学指导方案以及行业、职业技术规范和相关法律法规编写而成。

本书主要内容包括无人机概述、无人机系统组成、无人机飞行原理、无人机飞行气象、无人机管理及申报、无人机的操纵和维护以及无人机的应用。

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本书可作为职业教育无人机操控与维护及相关专业教材，也可以作为AOPA（中国航空器拥有者及驾驶员协会）和CATAGA（中国航空运输协会通用航空分会）无人机驾驶员、教员考证的培训教材，还可作为无人机行业从业者及爱好者的参考用书。

前辅文
单元1 无人机概述
  1.1 了解无人机
  1.2 不同类型的无人机
   1.2.1 无人机的分类
   1.2.2 常见的无人机
   1.2.3 其他类型的无人机
  1.3 无人机的发展历史
   1.3.1 军用无人机的发展历史
   1.3.2 民用无人机的发展历史
  单元小结
  思考与练习
单元2 无人机系统组成
  2.1 飞行器平台
   2.1.1 固定翼平台
   2.1.2 旋翼平台
   2.1.3 其他飞行器平台
  2.2 无人机动力系统
   2.2.1 活塞式动力系统
   2.2.2 电动式动力系统
  2.3 无人机控制系统
   2.3.1 飞控的发展
   2.3.2 开源飞控系统
   2.3.3 无人机的飞行控制过程
  2.4 无人机的传感器
   2.4.1 惯性检测单元（IMU）
   2.4.2 气压计
   2.4.3 其他传感器
  2.5 无人机的通信链路
   2.5.1 上行链路
   2.5.2 数传链路
   2.5.3 图传链路
  2.6 无人机的地面控制系统
   2.6.1 地面控制系统简介
   2.6.2 地面控制系统硬件
   2.6.3 地面控制系统软件
  单元小结
  思考与练习
单元3 无人机飞行原理
  3.1 空气动力学基础
   3.1.1 大气层的分层
   3.1.2 低速空气动力特性
   3.1.3 高速空气动力特性
  3.2 动态飞行动力学
  3.3 飞行运动方式和姿态
   3.3.1 转弯
   3.3.2 爬升
   3.3.3 下降
   3.3.4 飞机的主要飞行性能
   3.3.5 飞行科目
  3.4 飞行稳定性
  单元小结
  思考与练习
单元4 无人机飞行气象
  4.1 大气的状态及运动
   4.1.1 大气的成分
   4.1.2 标准大气和气象要素
   4.1.3 大气的运动
  4.2 云和降水
   4.2.1 云
   4.2.2 降水
  4.3 能见度
  4.4 天气分析
   4.4.1 气团
   4.4.2 锋
  4.5 中低空飞行的大气环境
   4.5.1 风切变
   4.5.2 积冰
   4.5.3 不同环境的气象特点
  单元小结
  思考与练习
单元5 无人机管理及申报
  5.1 航空管理
   5.1.1 航空管理相关法律法规
   5.1.2 无人机管理相关法律法规
   5.1.3 飞行管制
   5.1.4 空域管理
   5.1.5 无人机相关的空域管理
  5.2 无人机管理
   5.2.1 无人机分级
   5.2.2 无人机的分级管理与实名注册
   5.2.3 无人机运营和无人机驾驶员管理
   5.2.4 申报飞行计划
  单元小结
  思考与练习
单元6 无人机的操纵和维护
  6.1 无人机起降操纵
   6.1.1 无人机起飞前的检查
   6.1.2 无人机起飞
   6.1.3 无人机降落及降落后检查
  6.2 无人机巡航飞行操纵
   6.2.1 无人机的飞行模式
   6.2.2 无人机飞行辅助设备和系统
   6.2.3 无人机飞行任务规划
  6.3 无人机的日常维护和保养
  单元小结
  思考与练习
单元7 无人机的应用
  7.1 军事应用
   7.1.1 军用无人机的发展历史
   7.1.2 军用无人机的应用
   7.1.3 军用无人机的特点及优势
   7.1.4 军用无人机的发展趋势
  7.2 农林植保
   7.2.1 植保作业的现状
   7.2.2 无人机植保的优势与特点
   7.2.3 无人机植保流程
  7.3 地理测绘
   7.3.1 无人机航测系统及工作流程
   7.3.2 数据处理与结果分析
  7.4 航空拍摄
  7.5 其他应用
   7.5.1 线路巡检
   7.5.2 无人机物流
   7.5.3 无人机消防和救援
  单元小结
  思考与练习
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材