本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。

全书分为基础篇和实践篇。基础篇介绍ＰＬＣ的基本知识；实践篇完成６个实践项目，包括ＰＬＣ基本指令应用、顺序控制、ＰＬＣ功能指令应用、特殊模块应用、ＰＬＣ网络通信应用、ＰＬＣ控制机器人搬运系统等内容。

本书以“纸质教材＋数字课程”的方式，配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库，内容丰富，功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应，扫描二维码即可观看，激发学生主动性，提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量，并可根据实际需要及时更新，体现新技术、新方法，巩固教材内容的先进性。其中，数字化教学资源包括微课、动画、延伸阅读、ＰＰＴ课件、虚拟实训等类型，详见本书封面提供的配套数字化学习资源明细二维码页面。资源的具体获取方式详见书中“智慧职教服务指南”。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业、机电一体化技术专业、电气自动化技术专业以及装备制造大类相关专业的教材，也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
基 础 篇
  第1章 可编程控制器概述
   1.1 PLC的概念
   1.2 PLC的特点
   1.3 PLC的功能和应用领域
   1.4 PLC的类型
   1.5 PLC基本结构和工作原理
   1.6 PLC编程语言
   总结
   习题
  第2章 CP1H系列PLC结构
   2.1 CP1H系列PLC基本结构
   2.2 CP1H系列PLC开关量I/O单元
   2.3 CP1H系列PLC模拟量I/O单元
   2.4 CP1H系列PLC内部存储区分配
   总结
   习题
实 践 篇
  项目1 PLC基本指令的应用
   学习目标
   任务1 三相异步电动机单向运转
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务2 三相异步电动机正反转
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务3 三相异步电动机Y/△降压启动
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务4 三台电动机循环启停运转
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   总结
   习题
  项目2 顺序控制
   学习目标
   任务1 简易机械手
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务2 运料小车
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务3 按钮式人行横道交通灯
   任务分析
   基础知识
   任务实施
   任务拓展
   总结
   习题
  项目3 PLC功能指令的应用
   学习目标
   任务1 8站小车呼叫控制
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务2 密码锁
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务3 整点报时
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务4 流动彩灯
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务5 广告牌边框彩灯
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   总结
   习题
  项目4 特殊模块的应用
   学习目标
   任务1 水箱水位实时监测
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务2 电动机速度读取
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   任务3 伺服控制机械手二自由度移动
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务拓展
   总结
   习题
  项目5 PLC网络通信
   学习目标
   任务1 网络化温度监控系统
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   任务2 网络通信
   任务分析
   知识基础
   任务实施
   总结
   习题
  项目6 PLC控制机器人搬运系统
   学习目标
   任务分析
   知识基础
   6.1 PLC控制系统设计基本原则
   6.2 I/O存储区
   6.3 PLC程序设计法
   6.4 机器人指令
   任务实施
   6.5 I/O地址分配
   6.6 布线与安装
   6.7 程序设计
   总结
   习题
参考文献