本书介绍工业机器人离线编程与仿真的相关知识。全文共分七个项目:项目一初识离线编程与仿真软件;项目二创建机器人仿真工作站;项目三创建工作站要素;项目四创建仿真工作站动态效果(Smart 组件);项目五仿真工作站逻辑的连接与程序的编辑;项目六机器人工作站简单离线轨迹编程;项目七基于机器人- 变位机系统的焊接作业编程。 本书配备了丰富的微课、课件、图片、工作页、项目测评、题库等资源,形式新颖,图、文、链接相结合,方便教师教学和学生学习,资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。数字化学习资源在书中相应位置处都有标注,并在书中的关键知识点位置配套二维码,学生可通过手机扫描二维码的方式,观看微课等学习资源。 |
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