本书根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会制定的“结构力学课程教学基本要求（A类）”编写，由重庆大学陈朝晖教授领衔的结构力学教学团队在多年教学、科研与工程成果积累的基础上，总结以往教材编写与应用经验，集体编撰而成。本书是重庆大学2017年首批国家精品在线开放课程—〖KG-*9〗—“结构力学”的配套教材，体现了编写团队近年来着力践行的研讨探究式教学的相关成果。

本书主要针对平面杆系结构在荷载与环境因素作用下的力学性能及其分析方法，在明确基本概念、基本原理和知识推演线索的基础上，强调力学问题与工程实际、内力与变形、虚功原理与最小势能原理、传统手算与现代电算以及不同分析方法不同结构类型之间的关联。本书编撰力求表述简明清晰、内容深入浅出、兼顾工程实际。各重要知识点提供相应讲解视频，各章附有思考题和习题解答等，均可通过二维码查看。习题解答对应为内力图或变形图者，均提供完整内力图和变形图。

本书分上、下两册，共计13章，上册为10章，主要为杆系结构静力学分析，包括：绪论（第1章）和平面杆件体系几何构成分析（第2章）；静定结构的受力与变形分析（第3~6章）；超静定结构的受力与变形分析（第7~9章）；移动荷载作用下的影响线及其应用（第10章）。下册共3章，主要为结构力学专题，包括：复杂结构体系的电算分析基础——矩阵位移法（第11章）、稳定分析的基础——弹性压杆稳定分析（第12章）以及结构动力学基础（第13章）。

本书可作为高等学校土木工程、交通、水利、机械以及力学等专业的本科结构力学课程教材，也可作为相关专业工程技术人员的参考书。

前辅文
第1章 绪论
  1.1 结构上的作用
  1.2 结构的分类
  1.3 常见约束及其性质
  1.4 结构计算简图
  1.5 结构分析的基本假定与要求
  本章小结
  习题
第2章 平面杆件体系几何构成分析
  2.1 基本概念
   2.1.1 刚片
   2.1.2 自由度
   2.1.3 必要约束和多余约束
   2.1.4 几何不变体系和几何可变体系
  2.2 几何不变体系构成规则
   2.2.1 基本构成规则
   2.2.2 几种特殊的连接方式
  2.3 几何构成分析方法及应用示例
   2.3.1 几何构成分析方法
   2.3.2 几何构成分析举例
  2.4 几何不变体系的静定性
  本章小结
  习题及答案
第3章 静定梁和静定刚架的内力分析
  3.1 静定结构受力分析基础
   3.1.1 隔离体平衡法
   3.1.2 内力的正负号规定
   3.1.3 梁杆结构内力图特点
   3.1.4 内力图绘制的叠加法
  3.2 静定梁
   3.2.1 单跨静定梁
   3.2.2 多跨静定梁
  3.3 静定平面刚架
   3.3.1 刚架的类型及其受力变形特点
   3.3.2 静定平面刚架的内力分析
   3.3.3 算例
  本章小结
  习题及答案
第4章 三铰拱和悬索结构
  4.1 三铰拱的受力分析
   4.1.1 平面静定拱的几何构成特点
   4.1.2 三铰拱的受力分析方法
   4.1.3 三铰拱的受力特点
   4.1.4 三铰拱内力图的绘制方法
  4.2 三铰拱的压力线和合理拱轴
   4.2.1 压力线
   4.2.2 合理拱轴
  4.3 悬索结构
   4.3.1 悬索结构概述
   4.3.2 单根悬索的计算
  本章小结
  习题及答案
第5章 静定桁架和静定组合结构
  5.1 桁架结构的基本概念
   5.1.1 桁架结构
   5.1.2 理想桁架模型
   5.1.3 静定平面桁架的分类
  5.2 静定桁架的内力分析
   5.2.1 结点法
   5.2.2 截面法
  5.3 三种平面梁式桁架受力性能比较
   5.3.1 梁式桁架截面内力合力一般特性
   5.3.2 平行弦桁架
   5.3.3 三角形桁架
   5.3.4 折弦形桁架
  5.4 静定组合结构
  本章小结
  习题及答案
第6章 静定结构的位移计算
  6.1 基本概念
   6.1.1 广义位移
   6.1.2 可能位移和可能力系
  6.2 变形体系的虚功原理
   6.2.1 实功与虚功
   6.2.2 刚体体系的虚功原理
   6.2.3 变形体体系的虚功原理
  6.3 平面杆件结构位移计算的一般公式
   6.3.1 单位荷载法与结构位移计算的一般公式
   6.3.2 单位荷载设置方法
  6.4 静定结构在荷载作用下的位移计算
   6.4.1 梁杆结构
   6.4.2 桁架
   6.4.3 组合结构
   6.4.4 拱
  6.5 图乘法
  6.6 静定结构在支座移动时的位移计算
  6.7 静定结构在温度变化时的位移计算
  6.8 具有弹性支座的静定结构的位移计算
  6.9 线性结构的互等定理
   6.9.1 功的互等定理
   6.9.2 位移互等定理
   6.9.3 反力互等定理
   6.9.4 反力与位移互等定理
  本章小结
  习题及答案
第7章 力法
  7.1 力法概述
   7.1.1 超静定结构的基本类型
   7.1.2 超静定次数和多余未知力
  7.2 力法的基本原理
  7.3 力法的基本体系和基本方程
   7.3.1 力法的基本体系
   7.3.2 两次超静定结构的力法基本方程
   7.3.3 力法基本方程的一般形式
  7.4 力法应用举例
   7.4.1 超静定梁和刚架
   7.4.2 超静定桁架、超静定组合结构和排架
  7.5 对称结构的简化计算
   7.5.1 对称性
   7.5.2 对称结构的力法简化思路
   7.5.3 对称荷载下的简化计算
   7.5.4 反对称荷载下的简化计算
  7.6 力法计算超静定拱
   7.6.1 两铰拱
   7.6.2 无铰拱
  7.7 支座移动和温度变化时超静定结构的内力
   7.7.1 支座移动问题
   7.7.2 温度变化问题
  7.8 超静定结构的位移计算
   7.8.1 荷载作用下超静定梁杆结构的位移计算
   7.8.2 外界综合作用下超静定结构的位移计算
  7.9 超静定结构内力图的校核
  本章小结
  习题及答案
第8章 位移法
  8.1 位移法概述
  8.2 位移法单元分析
   8.2.1 杆端内力和杆端位移的正负号规定
   8.2.2 两端固支等截面直杆的转角位移方程
   8.2.3 不同约束模式下等截面直杆的转角位移方程
  8.3 位移法的基本未知量
   8.3.1 位移法基本未知量的定义
   8.3.2 基本未知量的确定
  8.4 直接平衡法建立位移法方程
  8.5 典型方程法建立位移法方程
   8.5.1 典型方程法
   8.5.2 位移法典型方程
  8.6 荷载作用下的位移法计算
   8.6.1 仅有角位移的位移法计算
   8.6.2 仅有线位移的位移法计算
   8.6.3 同时有角位移与线位移的位移法计算
   8.6.4 带弹性支座的位移法计算
  8.7 支座位移和温度变化下的位移法计算
   8.7.1 支座位移下的位移法计算
   8.7.2 温度变化下的位移法计算
  本章小结
  习题及答案
第9章 力矩分配法和近似法
  9.1 力矩分配法概述
  9.2 力矩分配法有关概念
   9.2.1 转动刚度
   9.2.2 力矩分配系数
   9.2.3 传递系数
  9.3 仅有结点转角的力矩分配法
  9.4 含剪力静定杆的力矩分配法
  9.5 多层多跨刚架的近似计算
   9.5.1 竖向荷载作用下的分层计算法
   9.5.2 水平荷载作用下的反弯点法
  9.6 平面杆系结构的静力特性
   9.6.1 结构的静定性
   9.6.2 静定结构的等效特性
   9.6.3 非荷载因素的影响
   9.6.4 结构受力分析方法比较
   9.6.5 结构内力与变形的分布特性
   9.6.6 多余约束对结构整体可靠性的影响
  9.7 典型杆系结构的性能比较
  本章小结
  习题及答案
第10章 移动荷载作用下的影响线及其应用
  10.1 影响线概述
  10.2 静力法作静定梁的影响线
   10.2.1 简支梁的影响线
   10.2.2 伸臂梁的影响线
   10.2.3 影响线与内力图的区别
  10.3 间接荷载作用下静定梁的影响线
   10.3.1 间接荷载
   10.3.2 间接荷载作用下静定主梁的影响线
   10.3.3 静定桁架轴力的影响线
  10.4 机动法作静定梁的影响线
   10.4.1 机动法作静定结构影响线的原理
   10.4.2 机动法作静定结构影响线的步骤及举例
  10.5 利用影响线计算响应量值
   10.5.1 一组集中荷载
   10.5.2 分布荷载
  10.6 移动荷载最不利位置的确定
   10.6.1 单个移动集中荷载
   10.6.2 任意断续布置的均布荷载
   10.6.3 行列荷载
   10.6.4 有限长的均布荷载
  10.7 简支梁的内力包络图和绝对最大弯矩
   10.7.1 简支梁的内力包络图
   10.7.2 简支梁的绝对最大弯矩
  10.8 连续梁的影响线
   10.8.1 机动法绘制连续梁影响线轮廓
   10.8.2 静力法绘制连续梁影响线
  10.9 连续梁的内力包络图
  本章小结
  习题及答案
参考文献