本书是高等职业教育机电一体化技术专业新形态一体化教材，也是“十三五”江苏省高等学校重点教材。

本书以FESTO模块化自动生产线的单元生产设备为切入点，以西门子常用的PLC S7-300、S7-1500、S7-1200、远程模块ET200、西门子工业以太网交换机X208、西门子TP 700型触摸屏等硬件和SIMATIC STEP7编程软件、TIA Portal（博途）编程软件为基础，由浅入深地安排教学项目和学习任务，使学生逐步掌握和自动生产线运行相关的控制技术与综合技能。本书将自动线单元生产设备的控制技术（包括气动技术、传感器技术、PLC控制技术、软件技术）、自动线基础知识、现场总线通信技术、工业以太网通信技术、触摸屏监控技术、组态软件监控技术等内容融入到5个典型项目、14个任务中，边做边学、做学合一。

本书既可作为高等职业教育院校机电一体化、电气自动化等相关专业的教学用书，也可作为成人教育、各类培训学校及机械电子工程、自动化等专业本科生的教学用书。

授课教师如需要本书配套的教学课件资源，可发送邮件至邮箱gzjx@pub.hep.cn索取。

前辅文
项目1 单元生产设备控制技术及应用
  任务1 认识单元生产设备与自动线
   1.1.1 供料单元的技术参数
   1.1.2 运行和观察供料单元
   1.1.3 供料单元的组成
   1.1.4 自动线的特点
   1.1.5 自动线的组成
   1.1.6 自动线的分类
   1.1.7 自动线控制系统分类及设计流程
  任务2 供料单元气动回路分析
   1.2.1 气动回路中相关气动元件
   1.2.2 气动回路分析
   1.2.3 气动系统设计与仿真
  任务3 供料单元控制电路分析
   1.3.1 电气原理图分析
   1.3.2 控制电路中常用传感器介绍
   1.3.3 西门子S7-300硬件组成
   1.3.4 西门子S7-300机架安装形式
  任务4 供料单元安装与调试
   1.4.1 设备与技术资料准备
   1.4.2 系统装调及注意事项
   1.4.3 设备动作流程分析
   1.4.4 程序流程图与顺序功能图设计
   1.4.5 编程软件操作
   1.4.6 梯形图设计
   1.4.7 程序调试
  总结与练习
项目2 现场总线通信技术及应用
  任务1 认识工业数据通信与控制网络
   2.1.1 通信中的主要技术指标
   2.1.2 调制与编码
   2.1.3 通信方式
   2.1.4 串行通信接口
   2.1.5 网络拓扑结构
   2.1.6 控制网络的选择
  任务2 MPI网络数据通信实施
   2.2.1 认识MPI网络
   2.2.2 MPI参数设置与程序下载
   2.2.3 MPI网络连接规则
   2.2.4 MPI网络参数及编址
   2.2.5 MPI网络连接部件
   2.2.6 多个S7-300 PLC站间的MPI地址调整
  任务3 PROFIBUS-DP通信网络建立与实施
   2.3.1 三个工作站DP通信网络建立
   2.3.2 程序分析与下载
   2.3.3 PROFIBUS通信协议
   2.3.4 PROFIBUS网络特性
   2.3.5 PROFIBUS连接部件与接线
   2.3.6 PROFIBUS-DP网络中的主站
   2.3.7 西门子S7-300 PLC之间的PRFIBUS-DP主主通信
  任务4 CAN总线通信建立与实施
   2.4.1 认识网络通信协议
   2.4.2 常用控制系统与现场总线
   2.4.3 CAN总线的特点
   2.4.4 CAN总线的原理
   2.4.5 CAN总线设计与实施
  总结与练习
项目3 工业以太网通信技术及应用
  任务1 认识工业以太网
   3.1.1 工业以太网的发展及应用
   3.1.2 工业以太网应用于自动化的关键问题
   3.1.3 工业以太网与现场总线的比较
   3.1.4 工业以太网与传统以太网的比较
   3.1.5 工业以太网的主要技术要点
   3.1.6 典型工业以太网的通信技术
  任务2 三个工作站PROFINET通信网络建立与实施
   3.2.1 三个工作站PROFINET通信项目介绍
   3.2.2 三个工作站PROFINET通信网络建立
   3.2.3 程序分析与下载
  总结与练习
项目4 触摸屏监控技术及应用
  任务1 认识工业控制人机界面系统
   4.1.1 人机界面的基本概念
   4.1.2 人机界面产品的组成及工作原理
   4.1.3 人机界面的类型
   4.1.4 触摸屏的结构与原理
   4.1.5 认识典型触摸屏产品
   4.1.6 触摸屏的选型
  任务2 搬运物品工业机械手控制系统中触摸屏的应用与组态
   4.2.1 整体方案设计
   4.2.2 PLC与触摸屏软、硬件准备
   4.2.3 触摸屏项目的建立
   4.2.4 通信设置与连接
   4.2.5 监控系统所需变量的产生
   4.2.6 监控画面设计
   4.2.7 模拟调试
   4.2.8 整机联调
  总结与练习
项目5 组态软件监控技术及应用
  任务1 认识组态软件
   5.1.1 组态软件的基本概念
   5.1.2 组态软件功能成员
   5.1.3 组态软件的发展趋势
   5.1.4 认识几种典型组态软件
   5.1.5 使用组态软件的一般步骤
  任务2 自动化液体装卸系统中组态软件的应用
   5.2.1 整体方案设计
   5.2.2 软、硬件的选择与配置
   5.2.3 组态软件项目的建立与实施
   5.2.4 通信设置与连接
   5.2.5 创建与编辑变量
   5.2.6 监控画面设计
   5.2.7 趋势曲线
   5.2.8 报警消息
   5.2.9 报表系统管理
   5.2.10 调试运行
  总结与练习
参考文献