本书基于市场占有率最高的ARM处理器、应用最广泛的嵌入式Linux操作系统和最受嵌入式程序员青睐的C语言，系统地介绍嵌入式软件工作原理、设计方法、开发工具和编程手段，同时也讲授基于Cortex核ARM处理器的裸机直接编程方法，最后通过一个“人体动作识别系统”案例，向读者展示软件工程中需求分析、系统设计、系统实现、系统测试的完整流程。

本书为新形态教材，配有完整的授课视频、PPT课件、代码源文件和工程项目文件，适合作为高校计算机和软件工程相关专业三、四年级本科生或研究生教材使用，也适合嵌入式行业相关人员自学选用。本书力争提供尽可能丰富的教学资源，使读者通过有针对性的学习，缩短理论与实践的差距，达到高效率学习的目的。

前辅文
第1章 绪论
  1.1 嵌入式系统概述
   1.1.1 计算机的发展和分类
   1.1.2 嵌入式系统概述
   1.1.3 嵌入式系统的组成
   1.1.4 嵌入式系统的发展
  1.2 嵌入式系统开发流程
  1.3 嵌入式软件设计
   1.3.1 嵌入式系统开发语言
   1.3.2 嵌入式系统开发工具
  1.4 本书内容简介
第2章 嵌入式Linux开发环境
  2.1 交叉开发环境
  2.2 Linux开发工具链
   2.2.1 Linux开发工具链简介
   2.2.2 GNU交叉开发环境的建立
  2.3 编辑器
  2.4 编译器
   2.4.1 gcc简介
   2.4.2 gcc的基本用法
  2.5 链接器
  2.6 调试器
  2.7 自动化编译配置文件
   2.7.1 自动化编译配置文件简介
   2.7.2 Makefile规则
   2.7.3 Makefile的变量
   2.7.4 Makefile的执行
   2.7.5 make命令的内嵌函数
   2.7.6 make命令的常见错误信息
第3章 嵌入式系统软件平台构建
  3.1 嵌入式系统软件平台概述
  3.2 BootLoader
   3.2.1 BootLoader概述
   3.2.2 BootLoader框架
   3.2.3 BootLoader代码分析
   3.2.4 vivi
  3.3 内核编译
   3.3.1 2.4版本嵌入式Linux操作系统内核编译
   3.3.2 2.6版本嵌入式Linux操作系统内核编译
  3.4 BusyBox
  3.5 文件系统
   3.5.1 Linux系统中常见的文件系统
   3.5.2 构建YAFFS2文件系统
  3.6 应用程序设计流程
   3.6.1 交叉编译
   3.6.2 执行程序
第4章 嵌入式C语言基础
  4.1 嵌入式C语言概述
   4.1.1 C语言的历史和特点
   4.1.2 预处理指令
   4.1.3 位运算
   4.1.4 函数指针
   4.1.5 C程序的移植
  4.2 GNU C扩展
  4.3 嵌入式C程序架构
   4.3.1 嵌入式C程序
   4.3.2 人机界面
   4.3.3 指针的使用方法
  4.4 ARM C程序设计优化
   4.4.1 编译器的特性
   4.4.2 数据类型对程序效率的影响
   4.4.3 循环方式对程序效率的影响
   4.4.4 指针对程序效率的影响
   4.4.5 边界对齐对程序效率的影响
  4.5 C语言编程规范
第5章 嵌入式Linux 程序设计基础
  5.1 错误处理机制
   5.1.1 C语言的错误处理机制
   5.1.2 系统日志文件
  5.2 文件目录和内存操作
   5.2.1 文件操作
   5.2.2 目录操作
   5.2.3 内存操作
  5.3 进程控制
   5.3.1 创建进程
   5.3.2 exec系统调用
   5.3.3 等待进程结束
   5.3.4 杀死进程
  5.4 线程控制
   5.4.1 线程概述
   5.4.2 多线程程序设计方法
   5.4.3 线程同步
   5.4.4 线程属性
   5.4.5 线程取消
  5.5 Linux库
   5.5.1 Linux库概述
   5.5.2 库操作工具
   5.5.3 静态库
   5.5.4 共享库
   5.5.5 动态链接库
第6章 嵌入式Linux 程序设计进阶
  6.1 信号
   6.1.1 信号概述
   6.1.2 信号相关函数
   6.1.3 信号集相关函数
   6.1.4 其他信号相关函数
  6.2 管道
   6.2.1 无名管道
   6.2.2 有名管道
  6.3 信号量
   6.3.1 信号量概述
   6.3.2 信号量相关函数
   6.3.3 信号量处理函数程序示例
  6.4 共享内存
   6.4.1 共享内存简介
   6.4.2 共享内存操作函数
   6.4.3 共享内存程序示例
  6.5 消息队列
   6.5.1 消息队列简介
   6.5.2 消息队列操作函数
   6.5.3 消息队列程序示例
第7章 嵌入式Linux内核驱动程序设计
  7.1 Linux内核模块
   7.1.1 Linux内核模块概述
   7.1.2 Linux内核模块实例
   7.1.3 Linux内核模块实现机制
  7.2 Linux驱动程序工作原理
   7.2.1 设备驱动程序概述
   7.2.2 设备驱动程序接口
  7.3 Linux内核虚拟驱动程序设计实例
   7.3.1 Linux 2.4内核虚拟驱动程序
   7.3.2 Linux 2.6内核虚拟驱动程序
  7.4 ARM9/Linux 2.4内核驱动程序设计实例
   7.4.1 蜂鸣器驱动程序设计实例
   7.4.2 ADC驱动程序设计实例
   7.4.3 中断驱动程序设计实例
  7.5 ARM9/Linux 2.6内核驱动程序设计实例
   7.5.1 按键驱动程序设计实例
   7.5.2 PWM驱动程序设计实例
第8章 STM32F103软件设计
  8.1 外部按键中断
   8.1.1 工作原理
   8.1.2 电路介绍
   8.1.3 软件设计
  8.2 定时器中断
   8.2.1 工作原理
   8.2.2 电路介绍
   8.2.3 软件设计
  8.3 PWM流水灯
   8.3.1 工作原理
   8.3.2 软件设计
  8.4 LED点阵
   8.4.1 工作原理
   8.4.2 电路介绍
   8.4.3 软件设计
  8.5 步进电机
   8.5.1 工作原理
   8.5.2 电路介绍
   8.5.3 软件设计
*第9章 STM32F401软件设计
  9.1 独立看门狗
   9.1.1 工作原理
   9.1.2 模块结构
   9.1.3 软件设计
  9.2 通用异步接收发送设备
   9.2.1 工作原理
   9.2.2 电路介绍
   9.2.3 软件设计
  9.3 实时时钟
   9.3.1 工作原理
   9.3.2 软件设计
  9.4 字符型LCD
   9.4.1 工作原理
   9.4.2 电路介绍
   9.4.3 软件设计
  9.5 温度传感器
   9.5.1 工作原理
   9.5.2 电路介绍
   9.5.3 软件设计
第10章 嵌入式系统综合案例设计
  10.1 功能描述
  10.2 理论基础
   10.2.1 动作识别理论基础
   10.2.2 MPU9250简介
   10.2.3 四元数与欧拉角
  10.3 系统概述
   10.3.1 系统架构
   10.3.2 目标机
   10.3.3 上位机
  10.4 人体动作识别系统设计与实现
   10.4.1 传感器节点
   10.4.2 基站
   10.4.3 无线通信协议
   10.4.4 上位机
  10.5 系统测试
   10.5.1 测试环境
   10.5.2 测试结果
附录
参考文献