激光雷达作为一种新兴遥感技术，为森林资源调查、地形勘测、电力巡检、地质灾害勘查等多个领域提供了一个全新的三维视角。本书简要介绍激光雷达数据处理与应用的技术原理和方法，并基于LiDAR360软件系统讲解激光雷达数据的标准处理流程。主要内容包括激光雷达技术原理、发展历程和趋势；LiDAR360软件的数据输入与输出、数据显示、点云和栅格数据预处理、航带拼接、点云分类、地形产品生产与分析、矢量编辑、点云与影像融合处理、森林结构参数提取等，并通过典型的应用实例，使读者了解和熟悉激光雷达技术在植被相关研究以及综合减灾中的具体应用。

本书既可以作为高等院校激光雷达技术应用实验课程的教材，也可以作为测绘科学与技术、地理学、地质学、生态学、林学、农学及相关应用领域科研人员和技术人员的参考书。本书附有相关实例数据的数字资源，读者可以通过实践操作来熟悉激光雷达这一主动遥感技术的概念和原理。

前辅文
第1章 概述
  1.1 激光雷达技术原理、发展历程与趋势
   1.1.1 传感器的研发和创新
   1.1.2 多源异构数据融合
   1.1.3 激光雷达在大数据时代的发展和机遇
  1.2 点云数据结构特征及国内外相关软件
   1.2.1 点云数据结构特征
   1.2.2 国内外相关软件
第2章 LiDAR360软件概述
  2.1 软件概述
  2.2 软件安装与环境配置
  2.3 菜单命令及其功能
   2.3.1 图形用户界面
   2.3.2 菜单命令与功能
   2.3.3 快捷键
  2.4 数据输入与输出
   2.4.1 数据输入
   2.4.2 数据输出
第3章 数据显示操作
  3.1 文件列表管理
   3.1.1 图层管理
   3.1.2 窗口管理
  3.2 渲染显示
  3.3 数据量测
   3.3.1 单点选择
   3.3.2 多点选择
   3.3.3 长度量测
   3.3.4 面积量测
   3.3.5 角度量测
   3.3.6 高度量测
   3.3.7 体积量测
   3.3.8 点密度量测
  3.4 选择工具
   3.4.1 选择工具条
   3.4.2 交叉选择工具
  3.5 窗口联动
  3.6 卷帘
  3.7 相机漫游
  3.8 录屏
第4章 数据处理基础
  4.1 噪点去除
   4.1.1 统计去噪
   4.1.2 噪声滤波
  4.2 点云归一化
   4.2.1 根据DEM归一化
   4.2.2 根据地面点归一化
   4.2.3 反归一化
  4.3 点云分块
   4.3.1 按范围分块
   4.3.2 按点数分块
   4.3.3 按标准分幅
  4.4 点云合并
  4.5 边界提取
  4.6 重采样
  4.7 PCV
  4.8 纹理映射
  4.9 点云裁剪
   4.9.1 按圆裁剪
   4.9.2 按矩形裁剪
   4.9.3 按多边形裁剪
  4.10 点云数据提取
   4.10.1 按类别提取
   4.10.2 按高程提取
   4.10.3 按强度提取
   4.10.4 按回波次数提取
   4.10.5 按GPS时间提取
  4.11 点云格网统计
  4.12 数据批处理
   4.12.1 对话框调用批处理
   4.12.2 命令行调用批处理
  4.13 栅格工具
   4.13.1 影像镶嵌
   4.13.2 影像分幅
   4.13.3 栅格计算器
   4.13.4 体积统计
   4.13.5 栅格邻域统计
第5章 数据预处理
  5.1 航带裁切
  5.2 质量检查
   5.2.1 航线质量检查
   5.2.2 航带重叠分析
   5.2.3 高差质量检查
   5.2.4 密度质量检查
  5.3 航带拼接
  5.4 控制点报告
  5.5 投影和坐标转换
   5.5.1 定义投影
   5.5.2 重投影
   5.5.3 坐标转换
   5.5.4 转换参数解算
   5.5.5 高程调整
   5.5.6 迭代最近点配准
   5.5.7 手动配准
第6章 点云分类
  6.1 地面点分类
   6.1.1 改进的渐进加密三角网滤波
   6.1.2 坡度滤波
   6.1.3 二次曲面滤波
   6.1.4 提取中位地面点
  6.2 噪点分类
  6.3 建筑物分类
  6.4 按属性分类
  6.5 低于地表分类
  6.6 高于地面点分类
  6.7 按高差分类
  6.8 邻近点分类
  6.9 模型关键点分类
  6.10 基于机器学习的点云分类
  6.11 交互式编辑分类
第7章 地形产品生产
  7.1 插值生成DEM
   7.1.1 点云插值生成DEM
   7.1.2 TIN插值生成DEM
  7.2 插值生成DSM
  7.3 生成CHM
  7.4 生成TIN
  7.5 生成等高线
   7.5.1 TIN生成等高线
   7.5.2 点云生成等高线
   7.5.3 栅格生成等高线
  7.6 模型编辑
   7.6.1 LiModel编辑
   7.6.2 LiTin编辑
第8章 地形分析
  8.1 创建山体阴影
  8.2 坡度分析
  8.3 坡向分析
  8.4 粗糙度分析
  8.5 断面分析
  8.6 偏差分析
  8.7 变化检测
第9章 矢量编辑
  9.1 图层管理
   9.1.1 新建文件
   9.1.2 打开文件
   9.1.3 保存文件
   9.1.4 移除文件
   9.1.5 导出文件
   9.1.6 基础功能
  9.2 矢量化
   9.2.1 点要素
   9.2.2 直线要素
   9.2.3 圆形要素
   9.2.4 多段线要素
   9.2.5 多边形要素
   9.2.6 实体修改
   9.2.7 实体选择
   9.2.8 实体捕捉
第10章 点云与影像融合处理
  10.1 生成正射影像
   10.1.1 新建工程
   10.1.2 一键运行
   10.1.3 生成质量报告
   10.1.4 导出成果
  10.2 点云与影像融合
第11章 森林结构参数提取
  11.1 群落水平林业结构参数
   11.1.1 高度变量
   11.1.2 强度变量
   11.1.3 覆盖度
   11.1.4 叶面积指数
   11.1.5 间隙率
   11.1.6 生物量
  11.2 单木水平结构参数提取
   11.2.1 机载点云单木分割
   11.2.2 机载点云单木分割编辑
   11.2.3 地基点云单木分割
   11.2.4 地基点云单木分割编辑
第12章 激光雷达在植被分析中的应用实例
  12.1 地形产品生产应用实例
   12.1.1 数据质量检查
   12.1.2 航带拼接
   12.1.3 噪点去除
   12.1.4 地面点分类
   12.1.5 生成DEM和DSM
   12.1.6 生成正射影像
  12.2 机载林业应用实例
   12.2.1 材积法
   12.2.2 回归法
  12.3 城市园林应用实例
   12.3.1 地物分类
   12.3.2 树木三维结构参数提取
   12.3.3 树木修剪分析
第13章 激光雷达在综合减灾业务中的应用实例
  13.1 电力巡检应用实例
   13.1.1 实时工况分析
   13.1.2 模拟工况分析
   13.1.3 基建验收
   13.1.4 精细巡检
  13.2 地质灾害分析应用实例
  13.3 矿山测量应用实例
  13.4 林火防范和监测应用实例
参考文献
索引
附录
  附录A 缩略词
  附录B 文件格式说明
  附录C 常见错误和解决办法
后记