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本书是浙江省中等职业教育工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书从企业生产实际出发，以工业机器人PCB异形插件工作站为例，以关节型六轴串联工业机器人为核心，将工业应用中涂胶、码垛、分拣、装配等典型工艺应用进行提炼，对涂胶、码垛、分拣、装配等工艺进行功能模拟，使读者了解工业机器人工作站的相关知识，学习和掌握工作站编程调试的基本技能，提高对工业机器人在自动化生产制造中的认知度。 本书采用项目教学，任务驱动，主要内容包括工业机器人工作站的系统认知、工业机器人码垛工作站的应用实训、工业机器人涂胶工作站的应用实训、工业机器人仓储工作站的应用实训、工业机器人分拣工作站的应用实训。 本书配有Abook资源，按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明，登录网站（http://abook.hep.com.cn/sve）可获取相关资源。 本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关行业的岗位培训的教材。 |
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