本书是“十四五”职业教育国家规划教材，由“十三五”职业教育国家规划教材复核而成，也是1+X 职业技能等级证书配套教材，对应“工业机器人集成应用”职业技能等级证书（初级）。本书从实用的角度出发，面向工业机器人集成应用人员，对照《工业机器人集成应用职业技能等级标准》，结合工业机器人集成应用中常见的工程项目，以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和操作技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计了5 个项目，包括工业机器人系统认知与搭建、集成系统安装、系统程序开发、集成应用电气系统程序开发、集成系统调试等内容。每个项目的内容包括若干任务和项目测评。

本书为双色印刷，版面精美，且为核心知识点配有微课等数字化学习资源的标签，支持线上线下混合式教学。读者可通过二维码访问数字化学习资源，也可通过“智慧职教”在线教学服务平台（www.icve.com.cn）中配套数字课程访问，详见“智慧职教”服务指南。本书提供课件、习题答案等，授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn 获取。

本书适合用于1+X 证书制度试点教学、职业院校和应用型本科院校工业机器人技术专业及相关专业教学、工业机器人应用企业培训等。

前辅文
项目一 工业机器人系统认知与搭建
  任务1.1 识读工作站技术文件
   1.1.1 识读方案说明书
   1.1.2 识读机械装配图
   1.1.3 识读气动原理图
   1.1.4 识读电气原理图
  任务1.2 工作站模型搭建
   1.2.1 三维建模软件认知与操作
   1.2.2 装配体创建与组件装配
  项目知识测评
项目二 工业机器人系统安装
  任务2.1 工作站安装
   2.1.1 工业机器人系统安装
   2.1.2 工业机器人周边设备安装
  任务2.2 工作站安全检查
   2.2.1 物理环境安全检查
   2.2.2 电源环境安全检查
   2.2.3 工作站安全装置检查
  项目知识测评
项目三 工业机器人系统程序开发
  任务3.1 工业机器人参数设置与手动操作
   3.1.1 示教器系统环境配置与状态监测
   3.1.2 工业机器人运行模式切换
   3.1.3 工业机器人运行速度设置
   3.1.4 工业机器人单轴运动
   3.1.5 工业机器人线性运动
  任务3.2 工业机器人坐标系标定与验证
   3.2.1 工具坐标系标定与验证
   3.2.2 工件坐标系标定与验证
  任务3.3 工业机器人I/O 通信配置
   3.3.1 标准I/O 板配置
   3.3.2 输入､输出信号配置
  任务3.4 工业机器人编程与调试
   3.4.1 程序模块和例行程序建立
   3.4.2 工业机器人基础示教编程
  项目知识测评
项目四 工业机器人周边设备程序开发
  任务4.1 PLC 软件安装与编程
   4.1.1 PLC 软件安装
   4.1.2 PLC 工程文件创建与组态
   4.1.3 PLC 编程
  任务4.2 触摸屏软件使用与编程
   4.2.1 工程文件创建及组态
   4.2.2 触摸屏程序编写
  项目知识测评
项目五 工业机器人系统调试
  任务5.1 工作站通信配置与调试
   5.1.1 工业机器人与PLC 通信配置与调试
   5.1.2 触摸屏与PLC 通信配置与调试
   5.1.3 上位机与PLC 通信配置与调试
  任务5.2 常用电动机及传感器参数设置与调试
   5.2.1 伺服电动机参数设置与调试
   5.2.2 传感器参数设置与调试
  任务5.3 工作站维护
   5.3.1 工业机器人日常点检
   5.3.2 工业机器人系统备份与升级
   5.3.3 周边设备维护
  项目知识测评
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材