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工业机器人应用编程(ABB)?初级
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商品名称:工业机器人应用编程(ABB)?初级
物料号 :54345-B0
重量:0.000千克
ISBN:9787040543452
出版社:高等教育出版社
出版年月:2020-08
作者:北京赛育达科教有限责任公司 组编 王
定价:59.80
页码:304
装帧:平装
版次:1
字数:0
开本:16开
套装书:否

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。教材从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务,共设计了8个项目,主要内容包括工业机器人的手动操作、激光切割、模拟焊接、搬运应用、码垛应用、绘图应用、电机装配和综合应用编程。每个项目都设有证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。8个项目共包含26个任务,每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施和拓展练习四部分。

本书实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,以新颖的留白编排方式,突出资源的导航,扫描二维码即可观看动画、微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。课程获取方式请见“智慧职教”服务指南。选用本书授课的教师可发送电子邮件至gzdz@pub.hep.cn索取教学资源。

本书适合作为中高职院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材,也可作为从事工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
项目一 工业机器人手动操作
  任务1.1 工业机器人操作准备
   知识准备
   任务实施
  任务1.2 手动关节坐标系操作
   知识准备
   任务实施
  任务1.3 手动大地坐标系操作
   知识准备
   任务实施
  任务1.4 手动工具坐标系操作
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目二 工业机器人激光切割
  任务2.1 激光切割操作准备
   知识准备
   任务实施
  任务2.2 加载和运行激光切割程序
   知识准备
   任务实施
  任务2.3 编制激光切割运动程序
   知识准备
   任务实施
  任务2.4 备份程序及系统
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目三 工业机器人模拟焊接
  任务3.1 自动拾取焊枪工具
   知识准备
   任务实施
  任务3.2 标定焊枪工具
   知识准备
   任务实施
  任务3.3 工业机器人模拟焊接应用
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目四 工业机器人搬运应用
  任务4.1 工具负载测算
   知识准备
   任务实施
  任务4.2 电机部件搬运应用
   知识准备
   任务实施
  任务4.3 棋盘格搬运应用
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目五 工业机器人码垛应用
  任务5.1 重叠式码垛应用编程
   知识准备
   任务实施
  任务5.2 纵横交错式码垛应用编程
   知识准备
   任务实施
  任务5.3 旋转交错式码垛应用编程
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目六 工业机器人绘图应用
  任务6.1 坐标系标定及绘图
   知识准备
   任务实施
  任务6.2 基于工件坐标系变换的绘图
   知识准备
   任务实施
  任务6.3 使用坐标转换指令绘图
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目七 工业机器人电机装配
  任务7.1 智能仓储应用
   知识准备
   任务实施
  任务7.2 变位机控制与应用
   知识准备
   任务实施
  任务7.3 电机装配编程应用
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目八 工业机器人综合应用编程
  任务8.1 旋转供料单元控制及应用
   知识准备
   任务实施
  任务8.2 供料输送单元控制及应用
   知识准备
   任务实施
  任务8.3 关节装配综合编程应用
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
附录
  工业机器人应用编程职业技能等级要求
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材

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