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本书是浙江省中等职业学校工业机器人技术应用专业课程改革成果教材。本书以ABB公司生产的IRB 120工业机器人为载体，以实训的方式介绍工业机器人的编程与操作。 本书主要内容包括认识工业机器人系统与示教器、工业机器人手动操作、工业机器人坐标系、工业机器人I/O通信、工业机器人程序数据与程序指令、工业机器人典型应用、工业机器人综合应用案例分析。 本书配有Abook资源，按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明，登录网站（http://abook.hep.com.cn/sve），可获取相关资源。 本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材。 |
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前辅文 |
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“十四五”职业教育国家规划教材 |
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