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工业机器人现场编程(KUKA)
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商品名称:工业机器人现场编程(KUKA)
物料号 :47676-B0
重量:0.000千克
ISBN:9787040476767
出版社:高等教育出版社
出版年月:2017-10
作者:陈小艳 林燕文
定价:38.00
页码:288
装帧:平装
版次:1
字数:0
开本:16开
套装书:否

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,由“十三五”职业教育国家规划教材复核而成,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为7个项目,采用任务驱动教学法介绍KUKA工业机器人基本知识、工业机器人安全规范和基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序管理等内容。

本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。书中的知识点与相应学习资源直接对应,扫描二维码即可观看,激发学生主动学习,提高学习效率。线上学习资源大幅扩展教材容量,并可根据实际需要及时更新,体现新技术、新方法,巩固教材内容的先进性。其中,数字化教学资源包括微课、技能实操视频、实训虚拟仿真、课程思政等内容。此外,对于课件等资料,授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn获取。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
项目1 认识KUKA机器人
  任务1 初识KUKA机器人
   相关知识
  任务2 认识工业机器人机械系统
   相关知识
  任务3 认识工业机器人控制系统
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   任务拓展
  总结
  习题
项目2 工业机器人安全规范和基本操作
  任务1 认知工业机器人安全知识
   相关知识
  任务2 手动运行工业机器人
   任务分析
   相关知识
   任务实施
  任务3 使用示教器
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   任务拓展
  总结
  习题
项目3 工业机器人坐标系设定及使用
  任务1 标定工业机器人工具坐标系
   任务分析
   相关知识
   任务实施
  任务2 标定工业机器人基坐标系
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   任务拓展
  任务3 标定固定工具及活动工件应用
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   任务拓展
  总结
  习题
项目4 工业机器人基本编程控制
  任务1 精确定位运动和逼近运动编程控制
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   任务拓展
  任务2 工业机器人结构化编程认识
   任务分析
   相关知识
   任务实施
  任务3 采用样条组的轨迹轮廓编程
   任务分析
   相关知识
   任务实施
  任务4 以外部TCP进行运动编程控制
   任务分析
   相关知识
   任务实施
  总结
  习题
项目5 工业机器人高级编程控制
  任务1 搬运和码垛运动编程控制
   任务分析
   相关知识
   任务实施
  任务2 标牌抓爪编程控制
   任务分析
   任务实施
   任务拓展
  任务3 流程控制编程指令使用
   任务分析
   相关知识
   任务实施
  任务4 逻辑编程控制
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   任务拓展
  任务5 外部自动运行模式的定义和配置
   任务分析
   相关知识
   任务实施
  总结
  习题
项目6 工业机器人系统参数设定
  任务1 零点标定机器人本体
   任务分析
   相关知识
   任务实施
  任务2 使用WorkVisual软件配置工业机器人
   相关知识
  任务3 对控制器KR C4进行外部轴配置
   任务分析
   任务实施
  总结
  习题
项目7 工业机器人程序管理
  任务1 认知机器人程序文件
   相关知识
  任务2 备份和加载机器人程序
   任务分析
   相关知识
   任务实施
  总结
  习题
参考文献

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