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本书是工业机器人应用编程1+X 职业技能等级证书配套教材。本书从实用的角度出发，面向工业机器人虚拟仿真与离线编程人员，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人实际应用中常见的工程项目，通过以项目化、任务化形式整理教学内容，使学生在实际应用中学会工业机器人的虚拟仿真基本知识和离线编程技能。 全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务，共设计了7 个项目，包括：工业机器人仿真软件基本操作、模拟涂胶工作站虚拟仿真、斜面写字工作站虚拟仿真、搬运工作站虚拟仿真、码垛工作站虚拟仿真、电机装配虚拟仿真和双机协同关节装配工作站虚拟仿真。每个项目的内容包括项目引入、知识目标、能力目标、学习导图、虚拟平台准备、若干学习任务和项目拓展。7 个项目包含22 个任务，每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施和拓展练习4 部分。 本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+ 数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生自主学习的兴趣，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。 本书适合作为中高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材，也可作为从事工业机器人虚拟仿真和离线编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。 |
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