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自动控制原理(第3版)
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商品名称:自动控制原理(第3版)
物料号 :56580-00
重量:0.000千克
ISBN:9787040565805
出版社:高等教育出版社
出版年月:2021-11
作者:王艳东 程鹏
定价:60.00
页码:460
装帧:平装
版次:3
字数:590
开本:16开
套装书:否

本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材、北京市高等教育精品教材。作者主持的北京航空航天大学“自动控制原理”2006年被评为国家精品课程,2020年获首批国家级一流本科课程。本书与“中国大学MOOC”网站已上线的北京航空航天大学“自动控制原理Ⅰ”“自动控制原理Ⅱ”MOOC课程相配套。本书主要内容为:自动控制的一般概念、自动控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率域方法、控制系统的校正、非线性系统分析、采样系统理论和状态空间分析方法。教材涵盖了自动控制原理所有内容,内容结构清晰,表述力求精练,整个教材重点突出“应用”和“新”,表述通俗易懂,且有助于培养学生解决复杂工程问题的能力。

本书为新形态教材,全书一体化设计,将课程重点内容授课视频和部分习题答案制作成二维码,扫描即可实现在线同步学习。配套数字资源网站针对全书内容,制作了与主教材配套的电子教案(PPT文件)、若干期末参考试卷及答案,以及作者王艳东教授对本课程及教材的介绍视频,以帮助教师授课,提升学生对知识点的深度理解与学习效率。此外,读者也可以登录“中国大学MOOC”网站或“爱课程”网站,自主学习北京航空航天大学开设的“自动控制原理Ⅰ”和“自动控制原理Ⅱ”MOOC。

本书可作为自动化类、电子信息类、电气类、仪器类、机械类及航空航天类等工科专业本科生、专科生及研究生教材,也可供社会读者阅读。

前辅文
第1章 自动控制的一般概念
  §1-1 自动控制的任务
  §1-2 自动控制的基本方式
  §1-3 对控制系统的性能要求
  习题
第2章 自动控制系统的数学模型
  §2-1 控制系统微分方程的建立
  §2-2 非线性微分方程的线性化
  §2-3 传递函数
  §2-4 动态结构图
  §2-5 系统的脉冲响应函数
  §2-6 典型反馈系统的几种传递函数
  习题
第3章 时域分析法
  §3-1 时域分析基础
  §3-2 一、二阶系统分析与计算
  §3-3 系统稳定性分析
  §3-4 稳态误差分析与计算
  习题
第4章 根轨迹法
  §4-1 根轨迹与根轨迹方程
  §4-2 绘制根轨迹的基本法则
  §4-3 开环零、极点变化时的根轨迹
  §4-4 零度根轨迹
  §4-5 系统闭环零、极点分布与阶跃响应的关系
  §4-6 系统阶跃响应的根轨迹分析
  习题
第5章 频率域方法
  §5-1 从傅里叶级数到傅里叶变换
  §5-2 频率特性
  §5-3 典型环节的频率特性
  §5-4 系统的开环频率特性
  §5-5 频率稳定判据
  §5-6 系统闭环频率特性与阶跃响应的关系
  §5-7 开环频率特性与系统阶跃响应的关系
  习题
第6章 控制系统的校正
  §6-1 系统校正设计基础
  §6-2 串联校正
  §6-3 串联校正设计方法
  §6-4 反馈校正
  §6-5 复合校正
  习题
第7章 非线性系统分析
  §7-1 非线性问题概述
  §7-2 常见非线性因素对系统运动特性的影响
  §7-3 相平面法基础
  §7-4 非线性系统的相轨迹分析
  §7-5 描述函数
  §7-6 用描述函数法分析非线性系统
  习题
第8章 采样系统理论
  §8-1 采样过程与采样定理
  §8-2 信号的恢复与零阶保持器
  §8-3 z变换与z反变换
  §8-4 脉冲传递函数
  §8-5 采样系统的性能分析
  §8-6 采样系统的数字校正
  习题
第9章 状态空间分析方法
  §9-1 状态空间方法基础
  §9-2 线性系统的可控性和可观测性
  §9-3 状态反馈与状态观测器
  §9-4 有界输入、有界输出稳定性
  §9-5 李雅普诺夫第二方法
  习题
附录Ⅰ 拉普拉斯变换
附录Ⅱ 矩阵相似对角化和约当标准形
附录Ⅲ MATLAB软件与自动控制系统设计
部分习题答案
参考文献

“十一五”国家规划教材

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