本书是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。本书共8个项目，包括焊接机器人工作站认知、焊接概述、ABB机器人基本操作、ABB机器人焊接基本操作、ABB机器人平板对接焊、ABB机器人熔化极气体保护焊、焊接质量检验、ABB弧焊机器人工作站维护与应用等内容。

本书采用“纸质教材+数字课程”的出版方式，双色印刷，配套了微课、视频、动画、图片等学习资源，除扫描书中标注的二维码直接观看以外，也可访问“智慧职教”教学服务平台（www.icve.com.cn），通过配套的在线课程来观看和使用，具体资源获取方式详见“智慧职教”服务指南。此外，本书还提供了其他丰富的数字化教学资源，包括PPT课件、习题答案等，授课教师可发送电子邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术、机电一体化技术等专业的教材，也可作为相关技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
项目1 焊接机器人工作站认知
  任务1 工业机器人认知
  任务分析
  相关知识
   1.1.1 认识工业机器人
   1.1.2 工业机器人的类型
  任务2 焊接机器人认知
  任务分析
  相关知识
   1.2.1 焊接机器人应用与发展
   1.2.2 焊接机器人的类型
  任务3 弧焊机器人工作站认知
  任务分析
  相关知识
   1.3.1 弧焊机器人系统
   1.3.2 焊接机器人操作机
   1.3.3 弧焊机器人工作站配置
   1.3.4 简易弧焊机器人工作站
  总结
  习题
项目2 焊接概述
  任务1 焊接方法
  任务分析
  相关知识
   2.1.1 焊接方法分类
  任务实施
   2.1.2 常用焊接方法
  任务2 焊接术语
  任务分析
  相关知识
   2.2.1 焊接接头
   2.2.2 焊缝
   2.2.3 焊缝坡口加工
   2.2.4 对接焊缝的尺寸
   2.2.5 角焊缝的尺寸
   2.2.6 焊接位置､焊缝倾角和转角
  任务实施
   2.2.7 焊接手法
  任务3 焊接安全生产
  任务分析
  相关知识
   2.3.1 触电
   2.3.2 灼伤和弧光辐射
   2.3.3 焊接烟尘和有害气体
   2.3.4 噪声
  任务实施
   2.3.5 风险管理
  总结
  习题
项目3 ABB机器人基本操作
  任务1 ABB机器人示教器的使用
  任务分析
  相关知识
   3.1.1 安全常识与操作规范
  任务实施
   3.1.2 系统启动和关闭
   3.1.3 示教器的使用
   3.1.4 备份与恢复
   3.1.5 手动操纵
  任务2 三个关键程序数据
  任务分析
  任务实施
   3.2.1 工具数据(tooldata)
   3.2.2 工件数据(wobjdata)
   3.2.3 有效载荷数据(loaddata)
  任务3 ABB机器人简单编程
  任务分析
  相关知识
   3.3.1 程序存储器
  任务实施
   3.3.2 转数计数器
   3.3.3 编程指令
  总结
  习题
项目4 ABB机器人焊接基本操作
  任务1 CO2气体保护焊工艺
  任务分析
  相关知识
   4.1.1 CO2气体保护焊简介
   4.1.2 冶金特性和焊接材料
  任务实施
   4.1.3 飞溅及防止措施
   4.1.4 气体和焊丝
   4.1.5 焊接工艺
  任务2 ABB机器人与焊接设备连接
  任务分析
  任务实施
   4.2.1 电焊机与ABB机器人通信接口
   4.2.2 ABB机器人与送丝装置及焊枪连接
   4.2.3 清枪剪丝装置
  任务3 ABB机器人简单焊接编程
  任务分析
  任务实施
   4.3.1 快捷键设置
   4.3.2 焊接参数设置
   4.3.3 手动调试焊接参数
   4.3.4 简单焊接编程
  总结
  习题
项目5 ABB机器人平板对接焊
  任务1 焊接应力与变形
  任务分析
  相关知识
   5.1.1 焊接变形主要类型
   5.1.2 影响变形的因素
  任务实施
   5.1.3 防止变形的基本措施
   5.1.4 防止变形的设计
   5.1.5 防止变形的加工技术
   5.1.6 变形的矫正方法
  任务2 2 mm板I形坡口对接平焊
  任务分析
  任务实施
   5.2.1 焊接操作要点
   5.2.2 2 mm板I形坡口对接平焊实施
  任务3 12 mm板V形坡口对接平焊
  任务分析
  相关知识
   5.3.1 焊接坡口
  任务实施
   5.3.2 多层多道焊工艺
   5.3.3 12 mm板V形坡口对接平焊实施
  总结
  习题
项目6 ABB机器人熔化极气体保护焊
  任务1 熔化极氩弧焊认知
  任务分析
  相关知识
   6.1.1 熔化极惰性气体保护电弧焊的特点
  任务实施
   6.1.2 熔化极惰性气体保护电弧焊工艺
   6.1.3 熔化极脉冲氩弧焊工艺
  任务2 熔化极氩弧焊气体选用
  任务分析
  相关知识
   6.2.1 Ar+He､Ar+N2
   6.2.2 Ar+CO2
   6.2.3 常用保护气体
  任务3 T形接头平角焊
  任务分析
  相关知识
   6.3.1 T形接头平角焊焊件
  任务实施
   6.3.2 T形接头平角焊装配与定位焊
   6.3.3 T形接头平角焊编程
   6.3.4 T形接头平角焊实施
  任务4 管板对接焊
  任务分析
  相关知识
   6.4.1 管板对接焊焊件
  任务实施
   6.4.2 管板对接焊装配与定位焊
   6.4.3 管板对接焊实施
  总结
  习题
项目7 焊接质量检验
  任务1 常见焊接缺陷
  任务分析
  相关知识
   7.1.1 裂纹
   7.1.2 空穴
   7.1.3 固体夹渣
   7.1.4 未熔合
   7.1.5 形状和尺寸不良
   7.1.6 其他缺陷
  任务2 焊接质量控制
  任务分析
  任务实施
   7.2.1 焊接前的质量控制
   7.2.2 焊接过程中的质量控制
   7.2.3 焊接结构的成品检验
  任务3 无损检测
  任务分析
  任务实施
   7.3.1 超声波探伤
   7.3.2 射线探伤
   7.3.3 涡流探伤
  总结
  习题
项目8 ABB弧焊机器人工作站维护与应用
  任务1 弧焊机器人工作站维护
  任务分析
  任务实施
   8.1.1 机器人本体维护
   8.1.2 控制器维护
   8.1.3 焊接设备维护
  任务2 故障应对措施与中断程序
  任务分析
  任务实施
   8.2.1 故障应对措施与典型故障分析
   8.2.2 中断程序
   8.2.3 错误处理器程序
  总结
  习题
参考文献