本书是一本结合增强现实AR和虚拟仿真技术VR来讲述电机与拖动理论知识的教材。安卓手机扫描本书电机图片将真实展现电机的三维模型，软件自动识别电机种类，可对电机的三维模型进行旋转、缩放、拆分和组合等互动操作，同时本书利用MATLAB仿真工具来解决电力拖动系统中的复杂问题，给出了电机调速MATLAB仿真模型，读者可进行各种电机调速互动操作。本书利用简明易懂的语言和深入潜出的方式，来阐述基础理论知识，粗细结合、详略得当。全书共分7章，包括电磁学和电力拖动的基本知识、直流电机、直流电动机的电力拖动、变压器、异步电动机、异步电动机的电力拖动和同步电动机。 本书将安卓手机APP三维互动AR软件、教学视频、讲义PDF等文件制作成二维码供读者手机安装APP、在线互动操作、阅读浏览。同时本书配套Abook数字课程网站，主要内容有：计算机端虚拟仿真教学VR软件（可下载）、讲义PPT（可下载）、课后习题答案、重点难度讲课视频、附录等，以方便教师授课和学生线下学习。 本书可作为普通高等学校、高职高专院校自动化和电气工程及其自动化等专业的教材，也可以作为成人高等教育相关专业的教材，还可以供有关工程技术人员参考。

前辅文
第1章 电磁学和电力拖动的基本知识
  1.1 磁路的基本知识
   1.1.1 磁场的基本物理量
   1.1.2 磁性物质及其特性
   1.1.3 磁场的基本定律
   1.1.4 磁路的基本物理量
   1.1.5 磁路的基本定律
  1.2 铁心线圈电路
   1.2.1 直流铁心线圈电路
   1.2.2 交流铁心线圈电路
  1.3 电力拖动的基本知识
   1.3.1 旋转运动的基本物理量
   1.3.2 电力拖动的动力学方程
  1.4 电动机负载的机械特性
   1.4.1 恒转矩负载特性
   1.4.2 恒功率负载特性
   1.4.3 通风机负载特性
  1.5 电力拖动的稳定运行条件
   1.5.1 稳定运行的概念
   1.5.2 稳定运行的条件
  思考题
  练习题
第2章 直流电机
  2.1 直流电机的基本原理
   2.1.1 直流发电机
   2.1.2 直流电动机
  2.2 直流电机的基本结构
   2.2.1 定子
   2.2.2 转子
   2.2.3 励磁方式
  2.3 直流电机的型号和额定值
  2.4 直流电机的电枢反应
  2.5 直流电机的感应电动势和电磁转矩
   2.5.1 感应电动势
   2.5.2 电磁转矩
  2.6 直流发电机
   2.6.1 他励直流发电机
   2.6.2 并励直流发电机
   2.6.3 串励直流发电机
   2.6.4 复励直流发电机
  2.7 直流发电机的功率和转矩
   2.7.1 功率
   2.7.2 转矩
  2.8 直流电动机
   2.8.1 他励直流电动机
   2.8.2 并励直流电动机
   2.8.3 串励直流电动机
   2.8.4 复励直流电动机
  2.9 直流电动机的功率和转矩
   2.9.1 功率
   2.9.2 转矩
  2.10 直流电动机的应用
  思考题
  练习题
第3章 直流电动机的电力拖动
  3.1 他励直流电动机的机械特性
   3.1.1 他励直流电动机的固有特性
   3.1.2 他励直流电动机的人为特性
  3.2 他励直流电动机的起动
   3.2.1 降低电枢电压起动
   3.2.2 电枢回路串联电阻起动
  3.3 他励直流电动机的调速
   3.3.1 电动机的调速指标
   3.3.2 改变电枢电压的调速
   3.3.3 改变电枢电阻的调速
   3.3.4 改变励磁电流的调速
  3.4 他励直流电动机的制动
   3.4.1 能耗制动
   3.4.2 反接制动
   3.4.3 回馈制动
  3.5 他励直流电动机的四象限运行
  3.6 并励、串励和复励直流电动机的电力拖动
   3.6.1 并励直流电动机的电力拖动
   3.6.2 串励直流电动机的电力拖动
   3.6.3 复励直流电动机的电力拖动
  3.7 直流电动机MATLAB调速仿真
   3.7.1 直流电动机的固有特性
   3.7.2 直流电动机的开环调速
   3.7.3 直流电动机的闭环调速
  思考题
  练习题
第4章 变压器
  4.1 变压器的用途和种类
   4.1.1 变压器的用途
   4.1.2 变压器的种类
  4.2 变压器的工作原理
  4.3 变压器的基本结构
   4.3.1 铁心
   4.3.2 绕组
   4.3.3 其他部件
  4.4 变压器的铭牌数据
   4.4.1 型号
   4.4.2 额定值
   4.4.3 其他数据
  4.5 变压器的电磁关系
   4.5.1 空载运行的电磁关系
   4.5.2 负载运行的电磁关系
  4.6 变压器的运行分析
   4.6.1 等效电路
   4.6.2 基本方程式
   4.6.3 相量图
  4.7 变压器的参数测定
   4.7.1 空载试验
   4.7.2 短路试验
  4.8 变压器的运行特性
   4.8.1 外特性
   4.8.2 效率特性
  4.9 三相变压器
   4.9.1 三相变压器的磁路结构
   4.9.2 三相变压器的联结组
   4.9.3 三相变压器的并联运行
  4.10 其他用途的变压器
   4.10.1 自耦变压器
   4.10.2 仪用变压器
  4.11 变压器的应用
   4.11.1 变压器在电力系统中的应用
   4.11.2 变压器在调压设备中的应用
   4.11.3 变压器在电子产品中的应用
  思考题
  练习题
第5章 异步电动机
  5.1 三相异步电动机的工作原理
   5.1.1 旋转磁场
   5.1.2 工作原理
   5.1.3 运行状态
  5.2 三相异步电动机的基本结构
   5.2.1 电机结构
   5.2.2 交流绕组
  5.3 三相异步电动机的分类、型号和额定值
   5.3.1 分类
   5.3.2 型号
   5.3.3 额定值
  5.4 三相异步电动机绕组的磁动势
   5.4.1 单相绕组磁动势——脉振磁动势
   5.4.2 三相绕组磁动势——旋转磁动势
  5.5 三相异步电动机绕组的电动势
   5.5.1 单相绕组的感应电动势
   5.5.2 三相绕组的感应电动势
  5.6 三相异步电动机的电磁关系
   5.6.1 主磁通和漏磁通
   5.6.2 电动势的平衡方程式
   5.6.3 磁动势的平衡方程式
  5.7 三相异步电动机的运行分析
   5.7.1 等效电路
   5.7.2 基本方程式
   5.7.3 相量图
  5.8 三相异步电动机的功率和转矩
   5.8.1 三相异步电动机的功率
   5.8.2 三相异步电动机的转矩
  5.9 三相异步电动机的运行特性
  5.10 三相异步电动机的应用
   5.10.1 在自来水厂中的应用
   5.10.2 在农业排灌中的应用
   5.10.3 在新能源汽车中的应用
  思考题
  练习题
第6章 异步电动机的电力拖动
  6.1 三相异步电动机的机械特性
   6.1.1 电磁转矩公式
   6.1.2 三相异步电动机的机械特性
  6.2 三相异步电动机的起动
   6.2.1 笼型异步电动机的起动
   6.2.2 绕线型异步电动机的起动
  6.3 三相异步电动机的调速
   6.3.1 变极调速
   6.3.2 变频调速
   6.3.3 变压调速
   6.3.4 转子串联电阻调速
  6.4 三相异步电动机的制动
   6.4.1 能耗制动
   6.4.2 反接制动
   6.4.3 回馈制动
  6.5 三相异步电动机MATLAB调速仿真
   6.5.1 三相异步电动机的固有特性
   6.5.2 三相异步电动机的开环调速
   6.5.3 三相异步电动机的闭环调速
  思考题
  练习题
第7章 同步电动机
  7.1 三相同步电动机的工作原理
  7.2 三相同步电动机的基本结构
   7.2.1 基本结构
   7.2.2 额定值
  7.3 三相同步电动机的电磁关系
   7.3.1 磁动势
   7.3.2 电动势的平衡方程式
  7.4 三相同步电动机的运行分析
   7.4.1 等效电路
   7.4.2 相量图
  7.5 三相同步电动机的功率和转矩
   7.5.1 三相同步电动机的功率
   7.5.2 三相同步电动机的转矩
  7.6 三相同步电动机的运行特性
   7.6.1 功角特性
   7.6.2 矩角特性
   7.6.3 稳定运行
  7.7 三相同步电动机的功率因数调节
   7.7.1 功率因数调节
   7.7.2 V形曲线
  7.8 永磁同步电动机——无刷直流电动机
   7.8.1 永磁同步电动机
   7.8.2 无刷直流电动机
  7.9 磁阻电动机
   7.9.1 基本结构
   7.9.2 工作原理
  7.10 步进电动机
   7.10.1 基本结构
   7.10.2 工作原理
  7.11 三相同步电动机的应用
  思考题
  练习题
附录 虚拟仿真VR教学软件使用说明
参考文献