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本书是工业机器人技术应用专业课程改革成果教材，是工业机器人入门实践课程，根据目前最为常见的工业机器人形式，融合机械、控制、编程与调试等知识编写而成。 本书主要内容包括一轴同步带传动机器人、一轴丝杠传动机器人、二轴机器人、三轴机器人、四轴uArm机器人、移动机器人。 本书配有学习卡资源，按照本书最后一页“郑重声明”下方使用说明，登录网站（http://abook.hep.com.cn/sve），可获取相关资源。 本书可作为中等职业学校工业机器人技术应用专业教学用书，也可作为相关行业的岗位培训教材。 |
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