本书结合学科专业技术的发展编写而成,主要内容包括:直流电动机速度控制系统,交流调压调速系统,基于异步电动机稳态数学模型的变压变频调速系统,高性能的异步电动机变频调速系统,三相永磁同步伺服电动机控制系统,三相永磁无刷直流电动机控制系统,位置控制系统,永磁同步电动机控制系统的DSP解决方案,伺服系统动力学特性在机床加工工艺中的应用。本书可作为自动化专业、电气工程专业学生的学习用书,也可供相关专业的工程技术人员参考。