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工业机器人现场编程(ABB)
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商品名称:工业机器人现场编程(ABB)
物料号 :48351-A0
重量:0.000千克
ISBN:9787040483512
出版社:高等教育出版社
出版年月:2019-02
作者:吴海波 刘海龙
定价:36.80
页码:196
装帧:平装
版次:1
字数:0
开本:16开
套装书:否

本书是“十四五”职业教育国家规划教材,也是国家职业教育工业机器人技术专业教学资源库配套教材。全书分为5个项目,采用任务驱动教学法介绍ABB工业机器人的系统结构、手动操纵、坐标系设置、编程控制、参数设定与程序管理等内容。

本书以“纸质教材+数字课程”的方式,配有数字化课程网站中教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。其中,数字化学习资源包括微课、PPT课件、习题参考答案等类型,使用本书授课的教师可发电子邮件至gzdz@pub.hep.cn获取相关教学资源。此外,本书配套在线开放课程也已上线运行。

本书适合作为高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
项目1 工业机器人系统结构
  任务1 工业机器人种类与功能
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务2 认识工业机器人系统结构
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  总结
项目2 ABB工业机器人手动操纵
  任务1 安全使用工业机器人
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务2 连接控制柜
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务3 使用示教器
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  总结
项目3 ABB工业机器人坐标系设置
  任务1 管理工具坐标系
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务2 管理工件坐标系
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务3 管理有效载荷数据
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  总结
项目4 ABB工业机器人编程控制
  任务1 管理程序数据
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务2 使用基本指令
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务3 使用功能函数
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务4 使用程序流程控制指令
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务5 使用特殊指令与功能函数
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务6 使用中断程序
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  总结
项目5 ABB工业机器人参数设定与程序管理
  任务1 系统参数设定
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  任务2 机器人数据备份与恢复
   任务分析
   相关知识
   任务实施
   习题
  总结
参考文献

“十四五”职业教育国家规划教材

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