本书是为学习朗道和栗弗席兹《理论物理学教程》第一卷《力学》所编写的辅导书， 是作者在广泛调研相关文献资料和在南京大学匡亚明学院多年从事理论力学课程教学的基础之上完成的。

书中每节包含内容提要，内容补充和习题解答三个部分：

内容提要部分概括介绍了力学中的基本方法、基本原理和重要的结论; 内容补充部分包括对基本概念、基本方法的详细讨论，一些结论的完整导出过程和补充说明，方法和结论在其它问题中的一些应用，与物理学相关进展之间的联系等；习题解答部分给出《力学》中原有习题的详细求解过程，并补充了一些习题以说明相关概念、方法等。

书中还讨论了一些问题的矢量力学处理方法， 注意到了与非线性物理、量子力学等其它物理学分支学科之间的一些关联性。特别是，为了方便读者深入学习和理解有关内容，书中列出了许多参考文献。

本书可作为理工类院校物理专业或相关专业的学生学习理论力学课程的参考书，也可供大专院校物理教师以及物理学研究工作者参考。

前辅文
第一章 运动方程
  1 广义坐标
   1.1 内容提要
   1.2 内容补充
  2 最小作用量原理
   2.1 内容提要
   2.2 内容补充
  3 伽利略相对性原理
   3.1 内容提要
   3.2 内容补充
  4 自由质点的拉格朗日函数
   4.1 内容提要
   4.2 内容补充
  5 质点系的拉格朗日函数
   5.1 内容提要
   5.2 内容补充
   5.3 习题解答
第二章 守恒定律
  6 能量
   6.1 内容提要
   6.2 内容补充
   6.3 补充习题
  7 动量
   7.1 内容提要
   7.2 内容补充
   7.3 习题解答
  8 质心
   8.1 内容概要
   8.2 内容补充
   8.3 习题解答
  9 角动量
   9.1 内容概要
   9.2 内容补充
   9.3 习题解答
  10 力学相似性
   10.1 内容概要
   10.2 内容补充
   10.3 习题解答
第三章 运动方程的积分
  11 一维运动
   11.1 内容提要
   11.2 内容补充
   11.3 习题解答
  12 根据振动周期确定势能
   12.1 内容提要
   12.2 内容补充
  13 约化质量
   13.1 内容提要
   13.2 习题解答
  14 有心力场内的运动
   14.1 内容提要
   14.2 内容补充
   14.3 习题解答
  15 开普勒问题
   15.1 内容提要
   15.2 内容补充
   15.3 习题解答
第四章 质点碰撞
  16 质点分裂
   16.1 内容提要
   16.2 内容补充
   16.3 习题解答
  17 质点弹性碰撞
   17.1 内容提要
   17.2 内容补充
   17.3 习题解答
  18 质点散射
   18.1 内容提要
   18.2 内容补充
   18.3 习题解答
  19 卢瑟福公式
   19.1 内容提要
   19.2 内容补充
   19.3 习题解答
  20 小角度散射
   20.1 内容提要
   20.2 内容补充
   20.3 习题解答
第五章 微振动
  21 一维自由振动
   21.1 内容提要
   21.2 习题解答
  22 强迫振动
   22.1 内容提要
   22.2 内容补充
   22.3 习题解答
  23 多自由度系统振动
   23.1 内容提要
   23.2 内容补充
   23.3 习题解答
  24 分子振动
   24.1 内容提要
   24.2 内容补充
   24.3 习题解答
  25 阻尼振动
   25.1 内容提要
   25.2 内容补充
  26 有摩擦的强迫振动
   26.1 内容提要
   26.2 内容补充
   26.3 习题解答
  27 参变共振
   27.1 内容提要
   27.2 内容补充
   27.3 习题解答
  28 非简谐振动
   28.1 内容提要
   28.2 内容补充
  29 非线性振动中的共振
   29.1 内容提要
   29.2 内容补充
   29.3 习题解答
  30 快速振动场中的运动
   30.1 内容提要
   30.2 内容补充
   30.3 习题解答
第六章 刚体的运动
  31 角速度
   31.1 内容提要
   31.2 内容补充
  32 惯量张量
   32.1 内容提要
   32.2 内容补充
   32.3 习题解答
  33 刚体角动量
   33.1 内容提要
   33.2 内容补充
  34 刚体运动方程
   34.1 内容提要
   34.2 内容补充
  35 欧拉角
   35.1 内容提要
   35.2 内容补充
   35.3 习题解答
  36 欧拉方程
   36.1 内容提要
   36.2 内容补充
   36.3 补充习题
  37 非对称陀螺
   37.1 内容提要
   37.2 内容补充
   37.3 习题解答
  38 刚体的接触
   38.1 内容提要
   38.2 内容补充
   38.3 习题解答
  39 非惯性参考系中的运动
   39.1 内容提要
   39.2 内容补充
   39.3 习题解答
第七章 正则方程
  40 哈密顿方程
   40.1 内容提要
   40.2 内容补充
   40.3 习题解答
  41 罗斯函数
   41.1 内容提要
   41.2 习题解答
  42 泊松括号
   42.1 内容提要
   42.2 内容补充
   42.3 习题解答
  43 作为坐标函数的作用量
   43.1 内容提要
   43.2 内容补充
  44 莫培督原理
   44.1 内容提要
   44.2 内容补充
   44.3 习题解答
  45 正则变换
   45.1 内容提要
   45.2 内容补充
   45.3 补充习题
  46 刘维尔定理
   46.1 内容提要
   46.2 内容补充
  47 哈密顿雅可比方程
   47.1 内容提要
   47.2 内容补充
   47.3 补充习题
  48 分离变量
   48.1 内容提要
   48.2 内容补充
   48.3 不同坐标系下的分离变量, 例题
   48.4 习题解答
  49 浸渐不变量
   49.1 内容提要
   49.2 内容补充
   49.3 补充习题
  50 正则变量
   50.1 内容提要
   50.2 内容补充
   50.3 习题解答
  51 浸渐不变量守恒的准确度
   51.1 内容提要
   51.2 内容补充
   51.3 习题解答
  52 条件周期运动
   52.1 内容提要
   52.2 内容补充
   52.3 习题解答
索引

本书可作为理工类院校物理专业或相关专业的学生学习理论力学课程的参考书，也可供大专院校物理教师以及物理学研究工作者参考。