本书内容分为两部分，第一部分为继电器控制，作为PLC 控制的基础；第二部分为PLC 控制，以比较典型、实用的西门子S7-200 系列PLC为例，介绍了PLC 的基本原理、组成结构、指令系统、程序设计方法及应用。

本书内容编排循序渐进，由易到难，由浅到深，既有广度又有深度；注重精选内容，结合实际，简明扼要，图文并茂，便于自学；内容精练，衔接自然，理论联系实际，有很强的实用性和针对性。

本书可作为高等院校自动化、电气工程、机械电子及相关专业的应用型本科教材，亦可作为广大工程技术人员的参考书。

前辅文
第1章 常用低压电器
  1.1 低压电器的基本知识
   1.1.1 低压电器的分类
   1.1.2 电磁式低压电器基本结构
  1.2 电磁式接触器
   1.2.1 接触器的结构及工作原理
   1.2.2 接触器的主要技术参数
   1.2.3 常用典型接触器
   1.2.4 接触器的选用
  1.3 电磁式继电器
   1.3.1 电磁式继电器的基本结构及分类
   1.3.2 电磁式继电器的特性及主要参数
   1.3.3 电磁式电压继电器与电流继电器
  1.4 时间继电器
   1.4.1 直流电磁式时间继电器
   1.4.2 空气阻尼式时间继电器
   1.4.3 晶体管时间继电器
   1.4.4 时间继电器的选用
  1.5 热继电器
   1.5.1 电气控制对热继电器性能的要求
   1.5.2 双金属片热继电器的结构及工作原理
   1.5.3 具有断相保护的热继电器
   1.5.4 热继电器典型产品及主要技术参数
   1.5.5 热继电器的选用
  1.6 熔断器
   1.6.1 熔断器结构及工作原理
   1.6.2 熔断器的保护特性
   1.6.3 熔断器的主要技术参数及典型产品
   1.6.4 熔断器的选择
  1.7 低压断路器
   1.7.1 低压断路器的结构和工作原理
   1.7.2 低压断路器的主要技术数据和保护特性
   1.7.3 塑壳式低压断路器典型产品
   1.7.4 塑壳式低压断路器的选用
  1.8 主令电器
   1.8.1 控制按钮
   1.8.2 行程开关
   1.8.3 接近开关
   1.8.4 万能转换开关
   1.8.5 主令控制器
  1.9 速度继电器与干簧继电器
   1.9.1 速度继电器
   1.9.2 干簧继电器
  1.10 低压电器产品型号
  习题一
第2章 常用电气控制电路分析与设计
  2.1 电气控制系统图
   2.1.1 电气图常用的图形与文字符号
   2.1.2 电气原理图
   2.1.3 电器布置图
   2.1.4 安装接线图
  2.2 电气控制电路基本控制规律
   2.2.1 自锁与互锁的控制
   2.2.2 点动与连续运转的控制
   2.2.3 多地联锁控制
   2.2.4 顺序控制
   2.2.5 自动往复循环控制
  2.3 三相异步电动机的起动控制
   2.3.1 星形- 三角形减压起动控制
   2.3.2 自耦变压器减压起动控制
   2.3.3 三相绕线型异步电动机的起动控制
  2.4 三相异步电动机的制动控制
   2.4.1 电动机单向反接制动控制
   2.4.2 电动机可逆运行反接制动控制
   2.4.3 电动机单向运行能耗制动控制
   2.4.4 电动机可逆运行能耗制动控制
   2.4.5 无变压器单管能耗制动控制
  2.5 三相异步电动机的调速控制
   2.5.1 三相笼型异步电动机变极调速控制
   2.5.2 三相绕线型异步电动机转子串电阻调速控制
   2.5.3 三相异步电动机的变频调速控制
  2.6 电气控制系统常用的保护环节
   2.6.1 短路保护
   2.6.2 过电流保护
   2.6.3 过载保护
   2.6.4 失电压保护
   2.6.5 欠电压保护
   2.6.6 过电压保护
   2.6.7 直流电动机的弱磁保护
   2.6.8 其他保护
  2.7 电气控制电路分析
   2.7.1 电气控制电路分析概述
   2.7.2 X62W 型卧式铣床电气控制电路分析
  2.8 电气控制线路的设计方法
   2.8.1 电气原理图设计的基本内容
   2.8.2 经验设计法
   2.8.3 逻辑设计法
  习题二
第3章 可编程控制器基础
  3.1 可编程控制器概述
   3.1.1 可编程控制器的产生与定义
   3.1.2 可编程控制器的特点与应用
   3.1.3 可编程控制器的发展状况与展望
   3.1.4 可编程控制器的分类与性能指标
  3.2 可编程控制器的硬件基础
   3.2.1 中央处理器
   3.2.2 存储器
   3.2.3 输入、输出接口
   3.2.4 电源
   3.2.5 各种接口
   3.2.6 编程工具
   3.2.7 智能单元
   3.2.8 其他部件
  3.3 可编程控制器的软件基础
   3.3.1 可编程控制器的软件组成
   3.3.2 可编程控制器的编程语言
   3.3.3 可编程控制器的程序结构
  3.4 可编程控制器的工作原理
   3.4.1 可编程控制器的等效电路
   3.4.2 可编程控制器的工作过程
  3.5 可编程控制系统与微机及继电器控制系统的区别
   3.5.1 可编程控制系统与微机控制系统的区别
   3.5.2 可编程控制系统与继电器控制系统的区别
  习题三
第4章 S7-200 系列PLC 的系统配置与编程基础
  4.1 S7-200 系列PLC 的系统配置
   4.1.1 S7-200 系列PLC 的基本组成
   4.1.2 CPU 模块的输出结构及性能
  4.2 S7-200 系列PLC 的功能模块
   4.2.1 数字量模块
   4.2.2 模拟量模块
   4.2.3 智能模块
  4.3 S7-200 系列PLC 编程基础
   4.3.1 寻址方式
   4.3.2 操作数
   4.3.3 状态字
   4.3.4 用户程序结构
   4.3.5 编程的一般规则
  习题四
第5章 S7-200 系列PLC 的基本指令
  5.1 常用指令及其应用
   5.1.1 常用指令
   5.1.2 常用指令的应用
  5.2 定时器与计数器指令及其应用
   5.2.1 定时器指令
   5.2.2 计数器指令
   5.2.3 定时器与计数器指令的应用
  5.3 数据运算指令及其应用
   5.3.1 算术运算指令
   5.3.2 逻辑运算指令
   5.3.3 数据运算指令应用
  习题五
第6章 S7-200 系列PLC 的功能指令
  6.1 数据处理指令及其应用
   6.1.1 指令简介
   6.1.2 传送指令
   6.1.3 表功能指令
   6.1.4 转换指令
   6.1.5 比较指令
   6.1.6 移位和循环移位指令
   6.1.7 应用举例
  6.2 程序控制指令及其应用
   6.2.1 基本控制指令
   6.2.2 跳转及循环指令
   6.2.3 子程序指令
   6.2.4 中断程序控制指令
   6.2.5 应用举例
  6.3 顺序控制指令及其应用
   6.3.1 功能流程图
   6.3.2 顺序控制指令
   6.3.3 多流程顺序控制
  6.4 特殊功能指令及其应用
   6.4.1 高速计数器指令
   6.4.2 高速脉冲输出指令
   6.4.3 PID 回路指令
   6.4.4 时钟功能指令
  习题六
第7章 S7-200 系列PLC 的通信与网络
  7.1 通信及网络基础
   7.1.1 数据通信方式
   7.1.2 网络概述
  7.2 S7-200 系列PLC 的通信部件
   7.2.1 通信端口
   7.2.2 网络连接器
   7.2.3 通信电缆
   7.2.4 网络中继器
   7.2.5 调制解调器
   7.2.6 PROFIBUS-DP 通信模块
   7.2.7 工业以太网通信处理器
  7.3 S7-200 系列PLC 的通信网络
   7.3.1 单主站PPI 网络
   7.3.2 多主站PPI 网络
   7.3.3 复杂的PPI 网络
  7.4 S7-200 系列PLC 通信协议
   7.4.1 利用PPI 协议进行网络通信
   7.4.2 利用MPI 协议进行网络通信
   7.4.3 利用PROFIBUS 协议进行网络通信
   7.4.4 利用其他协议进行网络通信
  7.5 S7-200 系列PLC 网络及其应用
   7.5.1 通信参数的设置
   7.5.2 S7-200 系列PLC 的参数设置
   7.5.3 网络指令及应用
  习题七
第8章 S7-200 系列PLC 的编程与仿真软件
  8.1 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP9 的安装
   8.1.1 STEP 7-Micro/WIN V4.0 软件安装
   8.1.2 STEP 7-Micro/WIN V4.0 软件功能
  8.2 STEP 7-Micro/WIN V4.0 编程软件的组态
   8.2.1 STEP 7-Micro/WIN V4.0 系统组态的方法
   8.2.2 设置数字量输入、输出滤波
   8.2.3 设置脉冲截取与数字输出表
   8.2.4 设置存储器保持范围与CPU密码
  8.3 STEP 7-Micro/WIN V4.0 编程概念
   8.3.1 程序编辑器显示地址
   8.3.2 全局范围与局部范围
   8.3.3 控制程序的基本构成元素
   8.3.4 LAD、FBD、STL 编辑器比较
   8.3.5 SIMATIC、IEC 编程模式比较
  8.4 STEP 7-Micro/WIN V4.0 编程软件的基本操作
   8.4.1 建立项目文件
   8.4.2 编辑程序文件
   8.4.3 显示梯形图中的输入错误
  8.5 S7-200 系列PLC 程序的状态监控调试
   8.5.1 程序的运行
   8.5.2 选择扫描次数
   8.5.3 用状态图监控程序
   8.5.4 运行模式下编辑程序
   8.5.5 程序监控
  8.6 S7-200 系列PLC 仿真软件
   8.6.1 软件界面
   8.6.2 常用菜单命令
   8.6.3 导入程序
   8.6.4 程序仿真
  习题八
第9章 S7-200 系列PLC 控制系统的设计
  9.1 可编程控制器系统设计的一般方法
   9.1.1 设计内容
   9.1.2 设计步骤
  9.2 可编程控制器系统的硬件设计
   9.2.1 总体方案的确定
   9.2.2 PLC 机型的选择
   9.2.3 智能I/O 模块的选择
   9.2.4 其他控制硬件的选择
   9.2.5 绘制硬件系统接线图
   9.2.6 在线和离线编程的选择
  9.3 可编程控制器系统的软件设计
   9.3.1 设计基本原则
   9.3.2 设计步骤
   9.3.3 设计方法
  9.4 可编程控制器系统的可靠性设计
   9.4.1 漏电流和冲击电流的处理
   9.4.2 电磁兼容性设计
   9.4.3 接地设计
   9.4.4 软件抗干扰设计
   9.4.5 安装及环境条件设计
   9.4.6 冗余设计
   9.4.7 供电设计
   9.4.8 静电预防
  习题九
第10章 S7-200 系列PLC 的应用
  10.1 多台电动机顺序起停控制
   10.1.1 概述
   10.1.2 利用顺序控制继电器指令设计
   10.1.3 利用移位寄存器指令设计
  10.2 运料小车控制
   10.2.1 概述
   10.2.2 工作过程
   10.2.3 PLC 设计
  10.3 X62W 万能铣床电气控制部分PLC 改造设计
   10.3.1 改造方法
   10.3.2 硬件设计
   10.3.3 软件设计
  10.4 多路信息检测与显示控制系统
   10.4.1 控制系统原理
   10.4.2 控制要求
   10.4.3 硬件设计
   10.4.4 软件设计
   10.4.5 系统调试
  习题十
附录A 低压电器型号编制方法
附录B 常用电器元件图形符号及文字符号一览表
附录C 逻辑运算及定律表
附录D S7-200 系列PLC 指令集
参考文献

“十一五”国家规划课题研究成果