现代机构学是机械工程学科的重要分支方向，是设计和开发各种现代机械装备与机电一体化产品的基础，是机械发明创造的源泉。本书是一部反映现代机构学理论与应用研究进展及学科前沿的学术著作。

全书分为四篇共11章。第一篇为引言篇，包括邹慧君先生的人生感怀以及莫逆之交的历史回想。第二篇为现代机构学研究的战略思考与学科前沿，其中中国机构学发展的战略思考包括中国机构学研究的认识与思考、中国机构学基础研究的机遇与挑战以及并联机器人、变胞机构学、一般机构学的研究进展与思考等；现代机构学学科前沿包括混联机构、齿轮机构、变胞机构、凸轮机构及复杂机构设计。第三篇为现代机械系统设计与创新，包括设计科学与现代机器的新思考、现代机械系统概念设计、机电一体化系统概念设计、可控机构学、滚动连杆机构、装备运行机构学。第四篇为现代机构学教育篇，包括机构与机器人学教学研究思考及创新教育。

本书适合高等院校从事机械工程设计、制造等的科研人员、教师、研究生及本科生参考，对于从事机械产品及机器人研发与生产的企业及研究院所的管理与技术人员亦有重要的参考价值。

前辅文
第一篇 引言篇
  第1章 人生感怀
   1.1 嘉中学生生活的回忆和感触
   1.2 61 年交大生涯与感悟
   1.3 1979 年首度打开我国机构学国际交流之门——记B. Roth、A. T. Yang 两位国际著名学者来华讲学
  第2章 莫逆之交的历史回想
   2.1 中国现代机构学的倡导者与推动者
   2.2 与大陆机构学学者交流的因缘回顾
   2.3 老骥伏枥, 笔耕不息
   2.4 影响我学术人生的良师益友
第二篇 现代机构学研究的战略思考与学科前沿
  第3章 中国机构学发展的战略思考
   3.1 中国机构学研究的认识与思考
   3.2 中国机构学基础研究的机遇与挑战——纵观发展史, 横看欧美中, 探讨机遇点
   3.3 并联机器人构型综合研究进展与思考
   3.4 变胞机构学的研究进展与思考
   3.5 一般机构学理论与应用研究的思考
  第4章 现代机构学学科前沿
   4.1 一种柔顺混联微动平台的性能建模及多目标优化
   4.2 齿轮机构与电动机整合设计之发展概况与展望
   4.3 面向工程应用的约束变胞机构综合与设计
   4.4 现代凸轮机构理论及研究综述
   4.5 复杂机构设计的立体显示
第三篇 现代机械系统设计与创新
  第5章 设计科学与现代机器的新思考
   5.1 创新与设计科学的哲学思考
   5.2 剖析中华古机械, 启迪创新设计思想
   5.3 广义机构的新认知
   5.4 现代机器的新发展
  第6章 现代机械系统概念设计
   6.1 现代机械系统基本特征
   6.2 现代机械系统概念设计的基本构架
   6.3 概念设计的基本内涵与特点
   6.4 概念设计的过程模型和设计原理
   6.5 概念设计中常用的功能求解模型
  第7章 机电一体化系统概念设计
   7.1 机电一体化系统的组成和基本特征
   7.2 机电一体化系统原理方案设计方法
   7.3 机电一体化系统运动方案的人机协同设计
   7.4 机电一体化系统方案评价方法研究进展
  第8章 可控机构学
   8.1 可调机构
   8.2 电子凸轮机构
   8.3 变输入机构
   8.4 混合驱动机构
   8.5 混合驱动链的识别方法
   8.6 混合驱动机构的发展趋势
  第9章 滚动连杆机构
   9.1 引言
   9.2 整体闭链滚动机构
   9.3 滚动平面连杆机构
   9.4 滚动空间连杆机构
   9.5 组合式滚动连杆机构
   9.6 概率滚动连杆机构
   9.7 可缩放滚动连杆机构
   9.8 滚动连杆机构的发展动态
  第10章 装备运行机构学
   10.1 发展背景
   10.2 装备运行机构学的基本问题
   10.3 案例1: 盾构推进系统的分区问题
   10.4 案例2: 模块化运载装备的悬挂分组问题
第四篇 现代机构学教育篇
  第11章 机构学的教学研究与思考
   11.1 中国机构学研究生教育核心课程群的建设与思考
   11.2 从机构学的发展看~``机械原理'' 课程的教学和改革
   11.3 机械原理课程双语教学的实践与思考
   11.4 结合教学、 科研、 产品开发的案例讨论

姓名：李瑞琴，单位：中北大学机械与动力工程学院，专业方向/教授课程：机构与机器人/机械原理，机构理论，著作：[1]李瑞琴主编. 机械原理课程设计（第二版）. 北京: 电子工业出版社, 213.5, ISBN 978-7-121-2277-3

[2]李瑞琴主编. 机械原理（第二版）. 北京: 国防工业出版社, 211.6, ISBN 978-118-758-3

[3]李瑞琴主编. 机械原理同步辅导与习题全解. 北京: 电子工业出版社, 211.6, ISBN 978-7-121-13499-9

机械工程前沿著作系列

本书适合从事机构学、机械产品创新设计的研究生、工程师及科研人员阅读和参考。

《机械工程前沿著作系列：现代机构学理论与应用研究进展》：

2.7全国机构学学术研讨会、CC（A）MMS国际会议

台湾的教授及学者之科研经费若属公务预算是不能支付出席非国际性的会议的，因此在2004年以前，只能自费或由非公务经费支持前来大陆进行学术交流活动。

笔者于2000年8月2002年3月期间担任“教育部”顾问室主任（台北），2002年5月-2004年5月期间接掌科学工艺博物馆馆长（高雄），因职务关系，难以专程赴大陆学术交流，如2000年的第12届全国机构学学术研讨会（福州大学）、2002年的第13届全国机构学学术研讨会（浙江工程学院）、2004年的中国机构与机器科学国际会议（重庆大学），以及2004年3月31日-4月5日期间在天津举行的11th IFToMM World Congress。

原本计划应邀出席2006年8月在辽宁大学举行的中国机构与机器科学国际会议（2006CCMMS），但后来该会议与成功大学遴选校长的会议时间冲突（笔者担任遴选委员），而无法成行。2007年7月1416日期间，应邹慧君教授之邀，专程前往大连理工大学出席中国机构与机器科学国际学术会议，作专题演讲，并利用此机会与邹慧君教授就双方的合作做了广泛且深入的讨论。2008年7月，原本计划出席在大连理工大学举行的中国机构与机器科学国际会议（2008CCMMS），然出发当日因台风之故，由高雄前往香港、转往大连的航班先后取消，补位不上，未能成行。2009年8月18-21日期间，前往武汉科技大学，出席第8届中国机构与机器科学应用国际会议（2009CCAMMS），并作专题演讲。2010年7月21-22日期间，前往上海交通大学出席2010年机构与机器科学国际会议（2010CCMMS），并作专题演讲。原本安排于2012年7月出席天津大学主办的ReMAR国际会议之后，前往黄山学院参加中国机构与机器科学国际会议（2012CCMMS），但后来因执行副校长公务，无法成行。2013年7月7-10日期间，专程前往太原的中北大学，出席第10届中国机构与机器科学应用国际会议（2013CCAMMS），并作专题演讲。

此外，经由邹慧君教授的推荐，于2009年5月8-11日期间，出席由高等教育出版社主办、在东南大学举行的第四届机械类课程报告论坛，并以“台湾高校机械设计类课程之传统教学与改革创新”为题，作专题演讲。3与邹慧君教授之交流

　　与邹慧君教授的交流源于1990年上海之行的首次会面，起于1994年在上海交通大学的讲学访问。除了在机构学专业领域的学术合作外，邹教授亦是笔者搜藏古挂锁、研究古机械的贵人。

自1998年正式与邹慧君教授学术合作以来，总计共同指导一位博士生，撰写了一部专著与二本专著的部分章节，发表了5篇论文。邹教授的学术研究是具有战略性与开创性的，尤其是有关机构系统概念设计理论与方法方面的教研工作。更值得敬佩的是，邹教授以六七十岁之高龄，仍然对学术专业具有高度的热忱，持续而有毅力、耐力地指导学生及后辈进行科研工作与撰写专著，例如过去一年来，邹教授不断督促我进行《机械创新设计理论与方法》专著的再版工作。这对60来岁的笔者而言，是个极大的启发及鼓励；而对年轻学者而言，邹教授更是一位不可多得的典范学者。

笔者自1986年开始，投入“古早中国锁具”的搜藏与研究（嗜好研究）。1994年以来，每次前往上海，邹慧君教授皆打听联系、亲自陪同造访古锁行家与古玩市场，遍及上海、苏州、同里、周庄等地，购买了不少值得典藏研究的古锁。此外，邹教授多次有创意地提议召开有关古代锁具的研讨会、成立工作坊，但由于科研及行政工作忙碌，至今未能落实，甚感遗憾。

笔者自1990年开始，投入“古代机构复原设计法”的研究（兴趣研究），用以系统化地推导复原出失传或不完整古机械的机构，如张衡的候风地动仪、苏颂的水轮秤漏装置、指南车、记里鼓车、古希腊的Antikythera机构等。因此，每次大陆之行，皆尽量拜访古机械的学者和专家。1998年以来，每次前往上海，邹慧君教授皆费心安排、热心陪同访问机械史学者、同济大学古机械研究室的陆敬严教授，不但受益匪浅，亦间接促成陆教授于2003年在台北出版《中国机械史》专著之成果。

30年来的感受是，邹慧君教授是位格局前瞻、不可多得的前辈学者，例如：

（1）为推动两岸机构学的学术交流，自200312006年起，建立台湾与大陆轮流举行海峡两岸机构学学术研讨会机制。

（2）为推动中国机构学的现代化、国际化及实用化，于2004年将全国机构学学术研讨会转型为中国机构与机器科学国际会议（CCMMS），更于2005年将全国凸轮机构学术研讨会转型为中国机构与机器科学应用国际会议（CCAMMS）。

（3）为开拓现代机构学学科前沿及推广学术研究成果，自2007年起与高峰教授主编《现代机构学进展》系列专著。

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