本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，根据教育部制定的理论力学教学基本要求编写，包括全部必修基本内容和大部分选修专题内容。本书特点是：以质点系为模型，突出理论力学原理的普遍性，以刚体为主要应用对象，同时涉及有关变形固体和流体问题，与后续材料力学、结构力学、流体力学等课程建立了自然的联系。与以往工科教材明显不同之处还有：其一，各篇的理论体系，均从一般到特殊，起点高，理论严谨，结构紧凑，表述简洁，内容较为深广；其二，除重视理论分析外，特别注重理论的应用，如题型的归纳和分析、难点的剖析和梳理、难题的化简和求解；其三，全书贯穿创新训练，正文内容引导探索思维，问题解析激发直觉与灵感，题型变换训练发散与联想，每章后的习题与讨论题提供了不同层次的训练素材。书中许多问题、例题与讨论题是作者的教研成果。

本书分为3篇共9章。静力学篇包含力系的简化和力系的平衡两章；运动学篇包含点的复合运动和刚体的平面运动两章；动力学篇包含动量定理和动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理与能量法、分析动力学基础五章。与本教材配套的教学辅助课件《理论力学概念·题型与方法》，内容包含概念答疑、思考解析与习题选解等。与本教材配套的还有多媒体电子教案，均以光盘形式与教材同时出版。

本书内容分为两个层次，以不带*号和带*号表示，前者为各类专业的必修内容；后者是供不同专业选用的专题内容。本书可作为高等院校土木、交通、水利、地矿、材料、能源、动力和机械类等专业本科生教材或教学参考书。

绪论
  0.1 力学、土木工程力学与理论力学
  0.2 理论力学的研究途径与方法
  0.3 学习理论力学的目的
第一篇 静力学
  引言
  第1章 力系的简化
   1.1 静力学公理
   1.2 力的投影、力矩与力偶
   1.3 力系的简化
   1.4 物体的重心、质心和形心
   1.5 物体的受力分析
   习题
   讨论题
  第2章 力系的平衡
   2.1 一般力系的平衡原理
   2.2 物体系统的平衡问题
   2.3 考虑摩擦的物体平衡
   习题
   讨论题
第二篇 运动学
  引言
  第3章 点的复合运动
   3.1 运动学基础
   3.2 点的复合运动概念
   3.3 点的运动合成定理
   3.4 点的复合运动问题
   习题
   讨论题
  第4章 刚体的平面运动
   4.1 刚体平面运动方程
   4.2 平面图形上各点的速度与加速度
   4.3 平面机构的运动分析
   习题
   讨论题
第三篇 动力学
  引言
  第5章 动量定理和动量矩定理
   5.1 质点动力学
   5.2 质点系动量定理
   5.3 质点系动量矩定理
   5.4 动量定理和动量矩定理的应用
   习题
   讨论题
  第6章 动能定理
   6.1 功与动能
   6.2 质点系动能定理
   *6.3 碰撞
   6.4 动力学普遍定理的综合应用
   习题
   讨论题
  第7章 达朗贝尔原理
   7.1 质点系的达朗贝尔原理
   7.2 惯性力系的简化
   7.3 动静法的应用
   *7.4 定轴转动刚体的轴承动约束力
   *7.5 非惯性系动力学
   习题
   讨论题
  第8章 虚位移原理与能量法
   8.1 约束分类与位形描述
   8.2 虚位移与虚位移原理
   8.3 虚功方程应用于刚体系统
   *8.4 虚功方程应用于变形体·卡氏定理·莫尔定理
   8.5 势力场虚功方程·平衡稳定性
   习题
   讨论题
  *第9章 分析动力学基础
   9.1 动力学普遍方程
   9.2 拉格朗日第二类方程
   9.3 碰撞系统的拉格朗日方程
   9.4 拉格朗日方程的首次积分
   9.5 拉格朗日第一类方程
   9.6 哈密顿正则方程
   9.7 哈密顿原理
   习题
   讨论题
主要参考书目
附录A 简单均质几何体的重心和转动惯量
附录B 习题答案
附录C 索引
Synopsis
Contents
作者简介
Preface
  0.1 Mechanics，Civil Engineering Mechanics and Theoretical Mechanics
  0.2 Channel and Method of Study of Theoretical Mechanics
  0.3 Purpose of Study Theoretical Mechanics
Section I Statics 5
  Introduction
  Chapter 1 Reduction of Force Systems
   1.1 Axioms of Statics
   1.2 Projection of a Force，Moment of a Force and Couple
   1.3 Reduction of Force Systems
   1.4 Gravity Center，Mass Center and Centroid of Body
   1.5 Force Analysis of Body
   Exercises
   Discuss Problems
  Chapter 2 Equilibrium of Force Systems
   2.1 Equilibrium Principle of General Force System
   2.2 Equilibrium Problems of Body System
   2.3 Equilibrium Problems of the Body System with Friction
   Exercises
   Discuss Problems
SectionⅡ Kinematics
  Introduction
  Chapter 3 Composite Motion of a Point
   3.1 Foundation of Kinematics
   3.2 Concept of Composite Motion of a Point
   3.3 Theorem on Motion Composite of a Point
   3.4 Problems of Composite Motion of a Point
   Exercises
   Discuss Problems
  Chapter 4 Planar Motion of Rigid Bodies
   4.1 Equation of Planar Motion of a Rigid Body
   4.2 Determination of the Velocity and the Acceleration of the Points of a Body
   4.3 Motion Analysis of Planar Mechanism
   Exercises
   Discuss Problems
SectionⅢ Dynamics
  Introduction
  Chapter 5 Theorem of Momentum and Theorem of Moment of Momentum
   5.1 Dynamics of a Particle
   5.2 Theorem of Momentum of Particle System
   5.3 Theorem of Moment of Momentum for Particle Systems
   5.4 Application of Theorems of Momentum and Theorems of Moment of Momentum
   Exercises
   Discuss Problems
  Chapter 6 Theorem of Kinetic Energy
   6.1 Work and Kinetic Energy
   6.2 Theorem of Kinetic Energy for Particle Systems
   *6.3 Collision
   6.4 Illustrations of Application of General Theorems of Dynamics
   Exercises
   Discuss Problems
  Chapter 7 D'Alembert's Principle
   7.1 D'Alembert's Principle for Particle Systems
   7.2 Reduction of Inertia Force Systems
   7.3 Application of Kineto-statics Method
   *7.4 Dynamic Reaction on the Axis of General Rotating Rigid Body
   *7.5 Dynamics in Non-inertia Reference System
   Exercises
   Discuss Problems
  Chapter 8 Principle of Virtual Displacement and Energy Method
   8.1 Classification of Constraints and Descriptions of Configuration
   8.2 Virtual Displacement and Principle of Virtual Displacement
   8.3 Equation of Virtual Work Applying to Rigid Body Systems
   *8.4 Equation of Virtual Work Applying to Deformation Body·Castigliano Theorem·Mohr Theorem
   8.5 Equation of Virtual Work of Particle Systems in Potential Field Stability of Equilibrium
   Exercises
   Discuss Problems
  *Chapter 9 Fundamentals of Analytical Dynamics Mechanics
   9.1 General Equation of Dynamics
   9.2 Lagrange Equations of the Second Kind
   9.3 Lagrange's Equations of Collision Systems
   9.4 First Integrals of Lagrange's Equations
   9.5 First Kind of Lagrange Equation
   9.6 Hamilton Canonical Equations
   9.7 Hamilton Principle
   Exercises
   Discuss problems
Main bibliography
Appendix A Center of Gravity and Moment of Inertia of Simple and Equal Geometry
Appendix B Key to Problems
Appendix C Index
Appendix D English Summary
Appendix E English Contents
A Brief Introduction to the Author

“十一五”国家规划教材