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商品名称:工业机器人应用编程(FANUC)•中级
物料号 :55124-00
重量:0.000千克
ISBN:9787040551242
出版社:高等教育出版社
出版年月:2021-03
作者:北京赛育达科教有限责任公司 组编 王
定价:59.80
页码:304
装帧:平装
版次:1
字数:300
开本:16开
套装书:否
出版物分类
事业部
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成本折扣

本书是工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核配套教材。本书从实用的角度出发,面向工业机器人应用编程人员,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人实际应用中常见的工程项目,通过以项目化、任务化形式整理教学内容,使学生在实际应用中学会工业机器人的基本知识和应用编程技能。

全书以实际工程典型应用案例为主线安排项目与任务,共设计了7个项目,主要包括工业机器人装配应用编程、工业机器人产品追溯应用编程、工业机器人视觉定位应用编程、工业机器人视觉分拣应用编程、工业机器人产品定制应用编程、工业机器人写字应用离线编程和工业机器人关节装配离线编程。每个项目内容包括证书技能要求、项目引入、知识目标、技能目标、学习导图、平台准备、若干学习任务和项目拓展。7个项目包含27个任务,每个任务主要包括任务提出、知识准备、任务实施和拓展练习4部分。

本书实现了互联网与传统教育的完美融合,采用“纸质教材+数字课程”的出版形式,以新颖的留白编排方式,突出资源的导航,扫描二维码,即可观看微课等视频类数字资源,随扫随学,突破传统课堂教学的时空限制,激发学生自主学习的兴趣,打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。

本书适合作为中高等职业院校工业机器人技术专业以及装备制造大类相关专业的教材,也可作为工业机器人应用编程相关工程技术人员的参考资料和培训用书。

前辅文
项目一 工业机器人装配应用编程
  任务1.1 PLC和工业机器人数据通信
   知识准备
   任务实施
  任务1.2 立体仓库应用编程
   知识准备
   任务实施
  任务1.3 旋转供料应用编程
   知识准备
   任务实施
  任务1.4 电机装配应用编程
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目二 工业机器人产品追溯应用编程
  任务2.1 RFID模块安装测试
   知识准备
   任务实施
  任务2.2 工业机器人与RFID信息交互
   知识准备
   任务实施
  任务2.3 工业机器人对变位机的应用编程
   知识准备
   任务实施
  任务2.4 基于RFID的电机装配追溯
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目三 工业机器人视觉定位应用编程
  任务3.1 视觉检测模块安装与调试
   知识准备
   任务实施
  任务3.2 输出法兰形状与位置识别
   知识准备
   任务实施
  任务3.3 PLC与相机通信编程
   知识准备
   任务实施
  任务3.4 基于视觉定位的关节装配
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目四 工业机器人视觉分拣应用编程
  任务4.1 相机安全区域设定
   知识准备
   任务实施
  任务4.2 减速器形状与颜色识别
   知识准备
   任务实施
  任务4.3 工件位置和颜色的识别与显示
   知识准备
   任务实施
  任务4.4 工件识别与分拣应用编程
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目五 工业机器人产品定制应用编程
  任务5.1 I/O模块及信号配置
   知识准备
   任务实施
  任务5.2 称重模块的标定及应用
   知识准备
   任务实施
  任务5.3 输送模块传送带调速及应用
   知识准备
   任务实施
  任务5.4 产品定制工作站应用编程
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目六 工业机器人写字应用离线编程
  任务6.1 搭建写字工作站
   知识准备
   任务实施
  任务6.2 写字离线编程与仿真运行
   知识准备
   任务实施
  任务6.3 写字离线程序调试及验证
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
项目七 工业机器人关节装配离线编程
  任务7.1 工作站搭建及参数配置
   知识准备
   任务实施
  任务7.2 创建运动机构
   知识准备
   任务实施
  任务7.3 关节装配仿真设置
   知识准备
   任务实施
  任务7.4 关节装配离线编程与视频录制
   知识准备
   任务实施
  项目拓展
参考文献

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