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本书以深入浅出的方式系统地阐述了工业过程控制的基本理论和近年来发展的新方法、新思路。全书共11章，第一部分包括第一、二、三章，为数学基础知识和过程信息获取和基本处理方法；第二部分包括第四、五、六、七、八章，为数学描述及工业系统分析，一是介绍工业过程的动态建模和仿真，二是结合传递函数模型和状态空间模型介绍控制理论的基本知识。其中第四、五、六章为基本教学内容，第七、八章讨论可控性、可观性和稳定性，并介绍一些新型过程信息处理方法，包括统计方法、模糊方法、神经网络、小波等。第三部分即过程控制，包括第九、十、十一章，其中第九章是单入－单出控制，主要结合奈氏定理介绍PID控制器的频率特性设计方法和常用的工业控制方案，第十章介绍多回路控制，第十一章为流程先进控制技术，介绍状态反馈、观测器、预测控制、自适应控制、模糊控制、智能控制等新型控制技术。 本书可作为化工工艺、生物工程、热工等工艺类专业和工业自动化专业高年级本科生和研究生教材，也可供从事相关工作的技术人员参考。 |
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绪论———流程工业控制技术的发展和实现 |
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