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本书从工程实用的角度向读者介绍现代控制理论的五大部分:线性系统理论(状态空间分析方法、李亚普诺夫稳定性分析、状态反馈与极点配置)、最优控制理论(变分法、极大值原理和动态规划)、最优估计理论(最小方差、极大验后、极大似然、线性最小方差、最小二乘估计和卡尔曼滤波)、系统辨识方法(直接法、相关法、递推最小二乘法、辅助变量法、广义最小二乘法、增广矩阵法和多步最小二乘法)和自适应控制理论(模型参考自适应、自校正自适应)。为了便于学习,书后安排了附录一、常用Matlab命令及其示例及附录二、矩阵运算与概率统计。 本书是作者在多年教学实践与科研的基础上,通过总结提高编写成的,尽可能做到理论紧密联系实际。为便于读者掌握,除了列举丰富的例子以外,还在各章后选配了适量的练习题。本书读者对象为大学本科生、研究生以及各行业对控制理论感兴趣的科技工作者、工程技术人员。 |
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第一章 概论 |
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