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本书基于作者对月球车移动系统多年理论研究和工程经验的积累，密切结合我国月球探测工程的需求，主要以月球车移动系统为对象，对国内外星球车移动系统的结构特点进行了全面概括；基于拓扑学对月球车移动系统进行了构型设计和折展技术研究，并进行了性能分析与参数优化；基于地面力学对月球车轮地作用进行了研究，并进行了月球车移动系统动力学研究和移动控制研究；针对月面低重力环境进行了重力补偿技术研究；设计了多节串联式移动系统原理样机并进行了性能实验。 本书适合科研院所、高等学校等从事机器人研究、星球表面巡视探测研究的工程设计人员、教师和研究生阅读、参考。 |
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