本书是国家职业教育专业教学资源库工业机器人技术专业建设项目规划教材。全书分为七个项目,采用案例教学法(或任务驱动教学法)介绍了KUKA工业机器人的认识、工业机器人的安全规范及基本操作、工业机器人坐标系设定及使用、工业机器人基本编程控制、工业机器人高级编程控制、工业机器人系统参数设定、工业机器人程序的管理等内容。 本书配有数字化课程网站与教、学、做一体化设计的专业教学资源库,内容丰富,功能完善。其中,数字化教学资源包括课件、教学视频、技能实操视频、实训虚拟仿真等类型,详见本书配套教学资源清单。 本书适合作为高等职业院校“工业机器人技术”专业以及装备制造类、自动化类相关专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料和培训用书。 |
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